今天我们来学习定时器，32的定时器有着非常丰富的功能， 输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
一个定时器，独立的定时器，对单片机CPU进行监控，一旦CPU的程序出现错误，或者电压过低使单片机出现任何意外情况，看门狗就会给单片机复位使单片机回到初始状态。单片机就会从错误中脱离出来。 看门狗–是一个定时器，供能–计数。每隔一段时间就喂狗–计数清零，重新计时，程序出错不能喂狗，得复位。
延时函数，作为一种常用函数，在不同的领域有不同的用处。而在嵌入式以及C语言的编写中，我们常常遇到需要自己来编写延时函数的情况，这种情况之下，了解其原理就显得必要。
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
实验环境：普中实验系统；Keil μVision 4软件； 实验目的： （1）掌握单片机定时器的原理和控制方法。 （2）通过编程利用定时器实现定时功能，并利用该定时功能实现时钟分、秒的功能。 硬件连线： P2^1口连接led1 P2^3 口连接led3 P2^5 口连接led5 P2^7 口连接led7
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
输入捕捉：具有此功能的一个管脚，定时器在内部时钟的作用下在运行，此时管脚来了个中断，假如上升沿吧。在中断的作用下，定时器停止工作，此时可以读出定时器的数值，读出后再开启定时器，等待下次中断，再读取一次定时器数值，二次相减，就可求出二次中断的间隔时间 输出比较：有一寄存器先存放你要定时的数，例如50.定时器在内部时钟下有0开始慢慢向上加，没加一次都会和那个寄存器比较，当等于那个寄存器值时 如50，此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平） 以上摘自https://www.cnblogs.com/we1238/articles/7418933.html 捕获模式可以用来测量脉冲宽度或测量频率 简单说就是检测脉冲的边沿信号发生的时间（上升沿/下降沿），将当前定时器的值存到捕获寄存器中 ，完成一次捕获。 例如 ，我们可以先设置捕获上升沿，记录一次定时器值，然后设置下降沿，再记录一次定时器值，两次值之差就是高电平的脉宽，再根据计数频率就可以算出脉宽的具体时间 这可能只是捕获的基本用法 捕捉功能我看都是说两次上升沿或者两次下降沿的时间； 但是如何测量脉冲宽度呢？脉宽是：上升沿--》下降沿 的时间，难道 是先设置上升沿捕捉，等上升沿中断来，再设置下降沿捕捉？ 可以设置成同时捕捉上升下降沿，存起来再根据需要测宽度还是周期检测脉宽的宽度
本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。
STM32F1的定时器非常多，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通用定时器（TIM2-TIM5）和2个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。基本定时器的功能最为简单，类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功能。高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来，增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能主要针对工业电机控制方面。这里主要介绍通用定时器。
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称：看门狗
硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。
标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。
之前分享了STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置、如何计算RTC时钟异步预分频和同步预分频，这次简要阐述STM32L011微控制器定时器的参数配置（其他型号大同小异，本文侧重讲解配置，至于各类定时器的特点后续再述），STM32定时器种类繁多有通用定时器、基本定时器、独立看门狗定时器、窗口看门狗定时器等。
systick的原理前一篇博文有介绍，简而言之就是 SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。 例如从RELOAD的值为999，那么当倒计数为0时，就会从复位为999继续倒计数。 库文件当中有systick的专用库函数的，这里暂时不用到。 在keil工程当中，新建systick.c，systick.h文件，
本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器。 STM32F103ZE有8个定时器，其中2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），2个基本定时器（TIM6、TIM7）。下表是对这8个定时器的详细描述。
介绍STM32F407基本定时器的配置方法，分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。
在详解FreeRTOS：嵌入式软件系统架构（理论篇—1）文章中，讲解到轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构的特点和区别。从本篇文章开始讲一讲嵌入式多任务系统架构的理论知识。
简单使用蓝桥杯单片机上面的定时器，进行设置一个简单的秒表吧，用于练手，同时熟练操作定时器的操作以及熟练数码管的动态显示，虽然简单，但是也两个知识点都是常考的，也是必须掌握的模块喔。
目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。
STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器，该定时器位于Cortex-M3内核中。外设定时器由芯片半导体厂商设计，如STM32系列，包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容，专用定时器在后面几章讲解。
单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
时钟周期：时钟周期T是时序中最小的时间单位，具体计算的方法就是 1/时钟源频率，89C51单片机开发板上常用的晶振是11.0592M，对于这个单片机系统来说，时钟周期=1/11059200 秒。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/100132.html原文链接：
什么叫定时器？我们可以看到绿叶学习网首页有一个“图片轮播”特效，每隔2s图片变换一次，这里就用到了定时器。啊，定时器，太重要了！天塌下来，大家都要扛着把它学会先。
在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，以中断的方式使LED闪烁。
定时器在javascript中的作用 1、制作动画 2、异步操作 3、函数缓冲与节流 定时器类型及语法 示例代码如下： /* 定时器： setTimeout 只执行一次的定时器 clearTimeout 关闭只执行一次的定时器 setInterval 反复执行的定时器 clearInterval 关闭反复执行的定时器 */ var time1 = setTimeout(myalert,2000); var time2 = setInterval(
目录 学习目标 内容 简介 定时器分类 定时器功能介绍 计时器模式 工作过程 内部时钟选择 寄存器 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍一下有关定时器的知识，其实这个定时器，和我们日常接触的定时器没有什么区别，都是到了一定的时间就去做指定的事情。和51单片机的定时器也没有很大区别，就是数量和功能明显变多了许多，那我们就开始吧！ 内容 简介 STM32F4 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIM
− 内嵌4至16MHz高速晶体振荡器 − 多达3个同步的16位定时器，每个定时器有
《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有提供各种定时功能，都与滴答定时器有关。因此，需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK)，或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。SysTick定时器能产生中断，异常中断。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。
工欲善其事，必先利其器。HAL库的开发不一定必须使用cubemx，但是使用了cubemx，你绝对不会后悔。基于一些小伙伴对cubemx的使用还有一些疑问，本次小飞哥从新建工程到生成工程，编写应用代码，和大家一起聊一聊到底该如何使用这个神器。本次是建立在已经安装好cubemx的情况下，错误之处还请多多指教。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 很多人都会遇到图片的轮播效果，并且两分钟播放一下，这时候就会需要定时器，那么js定时器是什么?下面我们来讲解一下js定时器使用方法。 1.js定时器是什么 j
本实验是在我们基本上掌握DSP中断机制的基础上，进一步学习如何在DSP内部实现定时器的正确操作以及定时器中断服务程序的编写。
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。
前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
对与32中的delay函数有很多中形式可以使用，这里提供一些自己使用遇到过的函数类型。
NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外， NVIC 还包含了 MPU、 SysTick 定时器以及调试控制相关的寄存器。
SysTick定时器(又名系统滴答定时器)是存在于Cortex-M3的一个定时器，只要是ARM Cotex-M系列内核的MCU都包含这个定时器。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源。由于SysTick是在CPU核内部实现的，跟MCU外设无关，因此它的代码可以在不同厂家之间移植。
通常所说的系统时钟就是指时钟系统，它是由振荡器(信号源)、定时唤醒器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器，如下图所示：
介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载，请打开这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061
定时器说白了就是计数器，应用在我们生活的方方面面，比如有闹钟、计时器等。在STM32参考手册中，定时器分为3类，即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7)，要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。
不知道大家还记得在学校的时候体育测试时老师带的秒表吗？当枪声想起时，我们开始跑步，这时秒表启动，当我们跑过终点后，老师会按下按扭记录我们的成绩，这就是一个典型的定时器的应用。今天我们要学习的内容其实就是和这个体育测验的秒表类似的一个功能扩展，它就是 PHP 的 HRTime 扩展。
STC12C5A16S2系列单片机有4个定时器，其中定时器0和定时器1两个16位定时器，与 传统8051的定时器完全兼容，也可以设置为1T模式，当在定时器1做波特率发生器时，定时 器0可以当两个8位定时器用(另外2路PCA/PWM可以再实现2个16位定时器)。
基本定时器 ：TIM6 和 TIM7 ，基本功能完全一样，但所占资源彼此完全独立。
机器周期：12/11059200 s (标准框架下51单片机一个机器是12个时钟周期)
很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如长期无人照看的数据采集仪器，可穿戴设备等。其实很多 MCU 都有相应的低功耗模式，以此来降低设备运行时的功耗，进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。但是现在我们要使用操作系统，因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要，这样硬件与软件相结合，可以进一步降低系统的功耗。这样开发也会方便很多，毕竟系统已经原生支持低功耗了，我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。
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