本文主要讨论在高实时要求、高效能计算、DPDK等领域,Linux如何让某一个线程排他性独占CPU;独占CPU涉及的线程、中断隔离原理;以及如何在排他性独占的情况下,甚至让系统的timer tick也不打断独占任务,从而实现最低的延迟抖动。
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定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
模块被加载后,在/sys/module/目录下降出现以此模块名命名的目录 root@dm368-evm:/sys/module# ls 8250 lockd snd_pcm_oss tuner_simple cmemk mt20xx snd_timer tuner_xc2028 davinci_display mt9p031 soundcore tvp514x davinci_enc_mngr musb_hdrc spurious usb_storage davinci_mmc netpoll sunrpc usbcore davincifb nfs tcp_cubic usbserial dm365_imp option tda8290 usbtest dm365mmap printk tda9887 videobuf_core edmak scsi_mod tea5761 videobuf_vmalloc irqk snd tea5767 vpfe_capture kernel snd_pcm ths7303 xc5000 root@dm368-evm:/sys/module#
Linux内核每隔固定周期都会发生时钟中断, 而HZ代表系统在1s中发生时钟中断的次数。如果HZ=1000,则系统在1s之内会发生1000次时钟中断。
在上一篇博客 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ④ ( 打开 Linux 内核编译 菜单配置 |菜单配置中的光标移动与选中状态 | 保存配置 | 配置项帮助文档 ) 中 , 已经将编译配置保存到了 .config 文件中 ;
今天有一位同学,在群里问了这一个问题:requestAnimationFrame 的执行机制如何
全志平台他Tina系统linux4.9,Tina3.0.1-Tina3.0.3,再往后的版本应该修复了这个问题,此处以R331为例
惠伟:linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1806772.html
在这篇中遗留了几个问题,先尝试回答一下,不一定准确,代码太多,看不过来,全靠猜测,代码的历史很长,都是智慧的结晶,一时半会消化不了很正常。
我们随便找个Golang代码项目作为案例,来开始构建一个镜像。下面我们以我的一个实战项目开始讲解:https://gitee.com/damon_one/uranus。
我想有个用于(开发)未来项目的水墨屏,刚好我又买了一个带树莓派 “hat” 的小玩意。就这样,灵光一闪的我想到旧 Amazon Kindle 电子书阅读器可以变废为宝。
需求:由于客户容器化的需要,需要将当前的操作系统升级为5.10.7的版本。 内核升级操作步骤如下: 步骤一:载入公钥、安装elrepo rpm -import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-3.el7.elrepo.noarch.rpm 步骤二、载入elrepo-kernel元数据 yum --disablerepo=\* --enablerepo
1,cubieboard2 A20系列,无论是官方还是社区的系统,默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核,修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例,进行讲解;
硬件设备及镜像 主板为:Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境:ubuntu 22.04 SDK版本:Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为:github上Yuzukilizard释放的镜像:[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
后,屏幕只显示了大概一半的屏。怎么设置显示全屏呀。 也就是怎么设置分辨率屏幕信息。 另外能解释以下param参数信息吗?
采样越高,声音的还原就越真实越自然,人对频率的识别范围是 20HZ - 20000HZ, 如果每秒钟能对声音做 20000 个采样, 回放时就足可以满足人耳的需求。所以 22050 的采样频率是常用的, 44100已是CD音质, 超过48000的采样对人耳已经没有意义。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
今天我们来玩一下ChaosMesh模拟网络duplicate包的情况。同时也要看一下对应用产生的直接影响。
电脑组成:1电源 2主板 3CPU 4内存 5硬盘 6声卡 7显卡 8网卡 9光驱 电脑的系统的硬体单元: 输入单元,输出单元,算数逻辑单元,控制单元,记忆单元。 算数单元和控制单元合称《中央处理单元》 中央处理单元 (Center processing Unit CPU) 三大系统:windows ,Linux ,Unix 固态硬盘:非常贵,速度快。 连续读取速度:500MB/s(秒),连续写入速度:300MB/s(秒) 内存特点: 1断电数据丢失 2读写速度非常快 bit=(位) Byte=(字节) 8bit=1Byte 一字节(Byte)=255=2的八次方-1 255以下的都是以个字节(Byte) 字节(Byte)是计算机中最小的存储单位 bit是计算中能识别的最小的单位 1024Byte(字节)=1kByte(字节)=1kb 2的十次方=1024 (2**10=1024) 1024K Byte=1M Byte=1MB 100万字节=1MB 1024MB=1GB=10亿字节(Byte) 1024GB=1TB=1万亿字节(Byte) 硬盘的特点: 1数据断电不丢失 2可重复读写 3速度慢(相对于内存来讲) 300GB机械硬盘转速:7200,10000,15000 5400转写的话:(30---50MB/s(秒) CPU 14纳米(代表一个晶体管最小的) GHz(时钟频率代表一秒钟有多少次震荡) 每一次时钟周期理论上可以CPU执行一条指令 1Hz=1频率 1000Hz=1k Hz 1000kHz=1MHz=1000万Hz 1000MHz=1GBHz=10亿Hz 每秒运算十亿次 指令集分种:复杂指令集和简单指令集 extru(特殊功能) vimonly(漫游后对选中的区域执行操作) SUM(求数组元素和的函数) Mutiply(乘号)
如果是在其他发行版linux系统上或者需要在嵌入式linux系统上使用alsa-lib库,可以下载alsa-lib源码包,自行编译。
全球的缺芯风潮愈演愈烈,也让很多中国人开始关注起芯片。谈到中国的国产CPU,很多人都恨铁不成钢,“泱泱大国,怎么小小的芯片也做不好?人家的芯片都做到i9了,你们怎么还只有i5的水平?”
项目主页下载地址:https://www.alsa-project.org/wiki/Main_Page
本篇博客代码及资源下载 : https://download.csdn.net/download/han1202012/10382762
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
本节我们先来学习Linux早期的调度算法的设计,先从最早的调度器算法开始,此调度器时间复杂度是O(n),所以也可以称为O(n)调度算法。我们选择的内核版本是linux-2.4.19。
0x00 前言 在第一篇文章:永不消逝的电波(一):无线电入门篇 我们了解了一下无线电的发展史以及无线电的一些物理知识,在第二篇里我们将用HackRF录制家用门铃的无线信号,然后重放门铃信号。 门铃
今天在使用 pocketsphinx_continuous 识别中文 wav 文件是,报如下错误:
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
Hertz[həːts] 是字节 CloudWeGo 团队一个 Golang 微服务 HTTP 框架,在设计之初参考了其他开源框架 fasthttp、gin、echo 的优势, 并结合字节跳动内部的需求,使其具有高易用性、高性能、高扩展性等特点,目前在字节跳动内部已广泛使用。如今越来越多的微服务选择使用 Golang,如果对微服务性能有要求,又希望框架能够充分满足内部的可定制化需求,Hertz 会是一个不错的选择。
注意:博主的活动代码页为936,对应着locale -a查看出来的zh_CN.gb2312编码
其实,在进行ROS2/ROS1程序编写的时候,通常需要启动很多节点,有时候大于60+节点也非常常见的。
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性,这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道,linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值,同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值,如果HZ配置为1000,则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话,是不是HZ的值越大越好,其实不然。如果HZ的值越大,则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断,然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的,对一些要求延迟到us的设备是不满足的,所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer,所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
执行SHOW VARIABLES LIKE '%lowercasetable_names%' 输出结果:
很多时候,手机发热发烫。是因为CPU使用率过高,CPU过于繁忙,会导致手机无法响应用户,整体性能降低,用户体验会很差,也容易引起ANR等一些列问题
SUSE Labs 团队探索了 Kernel CPU 隔离及其核心组件之一:Full Dynticks(或 Nohz Full),并撰写了本系列文章:
在 Android 平台中 , 先使用 MediaRecorder 将从 麦克风 采集到的 音频压缩到文件中 ,
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多,分三部分来讲,本篇是中篇(主要讲抢占和时钟),上篇请看(CPU和中断):Linux调度系统全景指南(上篇),调度可以说是操作系统的灵魂,为了让CPU资源利用最大化,Linux设计了一套非常精细的调度系统,对大多数场景都进行了很多优化,系统扩展性强,我们可以根据业务模型和业务场景的特点,有针对性的去进行性能优化,在保证客户网络带宽前提下,隔离客户互相之间的干扰影响,提高CPU利用率,降低单位运算成本,提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习!
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现,内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期,到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上,时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子:按键的消抖,定时产生事件等。
在深入Linux系统的复杂世界中,性能优化始终是SRE关注的热点。最近在拜读国际著名的 LINUX 性能专家 Brendan Gregg 的个人博客和技术书籍。他的工作不仅涵盖了系统性能的监控和分析,还深入探讨了性能问题的根源及其解决方案。通过他的个人博客和技术书籍,我们可以窥见Linux性能优化的精髓,学习到如何利用各种工具和方法来提升系统效率,确保应用的顺畅运行。将会结合 Brendan Gregg博文与个人理解 出一个拜读系列博文。
在Linux内核中,为了兼容原有的代码,或者符合某种规范,并且还要满足当前精度日益提高的要求,实现了多种与时间相关但用于不同目的的数据结构:
Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)
如果你想周期性的做一些事情,那么必然,会与时间产生联系。比如,每天早晨7点吃早餐,每天晚上10点进入梦乡。当然,如果你有伴侣的话,晚上这个时间可能不会这么固定。
机器人类单片机课程为突出专业特色,对实验作了大量补充和讲解,除了uno,cozmo和tianbotmini之外,加入了大量相关单片机案例,使课程紧密融合物联网和机器人工程,增加Linux下调试方式,作为windows之外的补充,补充esp8266,esp32等wifi单双核单片机,补充操作系统概念。相关内容在课程中已经测试过,但并未得到有效的批评和建议,现全部公开。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
当散列有少量条目且最大条目不超过给定的阈值时,使用内存高效数据结构对其进行编码。可以使用以下指令配置这些阈值:
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