1.I2C协议 2条双向串行线,一条数据线SDA,一条时钟线SCL。 SDA传输数据是大端传输,每次传输8bit,即一字节。...PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN: Module Enable. 置1时,I2C模块使能 MIEN:Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码(linux-2.6.24)中,通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...= i2c_get_adapdata(adap); mpc_i2c_start(i2c); // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module /* Allow
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit; 若SDA发生跳变,则用来表示一个会话的开始或结束(后面讲) 数据改变:SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb
I2C I2C最少只需要两根线,和异步串口类似,但可以支持多个slave设备。...I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间,大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗:每发送8bits数据,就需要额外1bit的元数据(ACK或NACK)。...I2C协议 I2C协议把传输的消息分为两种类型的帧: 一个地址帧 —— 用于master指明消息发往哪个slave; 一个或多个数据帧 —— 由master发往slave的数据(或由slave发往...注:协议要求每次放到SDA上的字节长度必须为8位,并且每个字节后须跟一个ACK位,在下面会讲到。 数据在SCL处于低电平时放到SDA上,并在SCL变为高电平后进行采样。...注:本文是对两篇文档中协议部分的翻译整理,并做了调整和补充,见文末的附录链接。
简介 I2C通信协议(Inter-Integrated Circuit)是由Philips公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备,现在被广泛地用于系统内多个集成电路...(I2C)间的通信。...物理层 支持多主机从机,如下图总线上挂载了多个i2c设备,通过指定地址选择操作的设备。 当I2C设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。...(OD门可实现线与功能) 具有三种传输模式:标准模式传输速率为100kbit/s ,快速模式为 400kbit/s ,高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多I2C设备尚不支持高 速模式...连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 协议层 读数据 写数据
协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。...响应信号(ACK):接收器在接收到8位数据后,在第9个时钟周期,拉低SDA SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定,SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化 I2C协议信号如下: 3.4...协议细节 如何在SDA上实现双向传输?...当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据,数据是什么含义由从设备决定。
据非官方统计,90%电子行业的公众号都介绍过3种串行通讯协议:UART、SPI和I2C。这3种串行协议也是电子开发行业最常用的协议。前面介绍了串口通讯协议及其FPGA实现,SPI协议。...本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。 文末有【I2C官方标准文档下载方法】。...多主多从 5种速率 I2C协议可以工作在以下5种速率模式下,不同的器件可能支持不同的速率。...4种信号 I2C协议最基础的几种信号:起始、停止、应答和非应答信号。 起始信号 I2C协议规定,SCL处于高电平时,SDA由高到低变化,这种信号是起始信号。...停止信号 I2C协议规定,SCL处于高电平,SDA由低到高变化,这种信号是停止信号。 ?
I2C、SPI、UART都是常见的低速板级通信协议,目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器,同样,各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种。...对于这三种通信协议的差别,可以区分到非常细,包括信号的单位、传输协议中的封包格式等。 UART一般由TXD、RXD、GND三根线组成,是一种异步传输协议。...I2C是两根线,SDA(数据)和SCL(时钟),是一种半双工同步传输协议。...SPI由Motorola发明,与I2C相同可以接多个从机,只是每增加一个从机,线路至少要增加一条,其发送与接收可以同时进行,传输速度可达到几Mbps水平,比I2C快。...UART和后面两者最大的区别在于后面两者是同步的,要有统一的时钟线,而UART不需要,接线方便,但收发双方都需要配置相同的波特率,即设备要有自己的时钟源;I2C协议中是有地址规则的,因此在一对多通信的时候更有优势
1、什么是I2C协议 I2C协议是一个允许多个 “从机” 芯片和一个或更多的 “主机” 芯片进行通讯的协议。它就像串行外设接口(SPI)一样,只能用于短距离通信。...如:I2C、SPI等有时钟信号的协议,都属于这种通信方式。 异步通信: 接收方并不知道数据什么时候会到达,收发双方可以有各自自己的时钟。...5、数据传输协议 主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输0和1的串行数据。...7、I2C死锁 在实际使用过程中,I2C比较容易出现的一个问题就是死锁 ,死锁在I2C中主要表现为:I2C死锁时表现为SCL为高,SDA一直为低。...同样,当I2C进行读操作,I2C从设备应答后输出数据,如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0,也会导致I2C总线进入死锁状态。
通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章,主要讲解以下几个总线协议,读者可以按需选择: UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、I2C总线的概念 其实站在我个人开发的角度来说...,I2C使用的比SPI多,他的主要概念如下: I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于连接微控制器和外部设备,例如传感器、存储器芯片、显示屏等。...二、 I2C的协议层 I2C协议层规定了在I2C通信中需要遵循的一些基本规则和标准,其中包括以下内容: 物理层规定: 定义了I2C总线的物理结构、传输介质(通常是双绞线)、电气特性(如电压电平、...I2C协议规定设备地址可以是7位或10位,实际中7位的地址应用比较广泛。 时序规定: 规定了时钟脉冲的频率、数据传输的时序要求,以确保通信的稳定性和可靠性。
EEPROM存储器系统架构图 今天笔者就和大家聊一聊I2C总线: 位传输 I2C总线是由飞利浦(Philips)公司开发的一种双向二线制同步串行总线,实现有效的IC间的控制,它只需要两根线(SDA和SCL...I2C总线数据传输 丛机地址 在I2C总线系统中,每个设备都有它的固定地址,一般由芯片的A0,A1和A2决定。丛机地址字节由七位地址位(D7-D1位)和一位方向位(为D0位)组成。...EEPROM的器件地址 读写过程 1.写数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号,防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号,确保写数据之前总线处于空闲状态 3.主机发送I2C总线开始信号....主机接收到ACK的应答信号后,发送2IC总线停止信号,确保总线处于空闲状态 2.读数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号,防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号,确保读数据之前总线处于空闲状态...主机读/写数据过程 结语 I2C总线在嵌入式应用中非常广泛,基本上所有的电力电子设备都会用到这个总线; 笔者根据自身多年的工作经验,记录下了我对它的理解,如果有写的不对,希望大家能多多指出,今天的I2C
第001节_I2C协议与EEPROM I2C协议 I2C在硬件上的接法如下(图19-1)所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说...:: e.老师说下课(停止) 我们就使用这个简单的例子,来解释一下IIC的传输协议。...对于IIC协议它只能规定怎么传输数据,数据什么含义它完全不能够控制,数据的含义有从设备决定。...第002节_S3C2440的I2C控制器 在嵌入式系统里面的主控芯片一般都会有I2C控制器,要是没有可以根据I2C协议用GPIO管脚模拟,但是非常麻烦,我们要发送数据时,可以把数据放到某个寄存器,它就会自动的发出时钟...I2C控制器简化了I2C的操作。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中,大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现:高内聚,低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立,互无联系;两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系,这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析,关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...「传输数据:i2c_transfer」 此函数是设备驱动文件用来与i2c器件传输i2c协议数据的,封装好的i2c数据传输API。
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I2C 概述 I2C(Inter Integrated Circuit)集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工,因为只有一根 SDA 线,所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合,包括: I2C 控制器管理:打开或关闭 I2C 控制器; I2C 消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成:起始信号...I2C 操作流程如下: 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下: 代码功能:定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数,GPIO_
但是 I2C 协议规定,总线上的电容不可以超过 400pF。管脚都是有输入电容的,PCB上也会有寄生电容,所以会有一个限制。实际设计中经验值大概是不超过 8 个器件。...一般认为 I2C 总线上,低于 0.3Vdd 为低电平,高于 0.7Vdd 为高电平。 I2C 协议中每个挂到总线上的设备都有独一无二的静态设备地址。...线与,是 I2C 协议的基础!...假设:Vdd 是 1.8V,Cb 总线电容 200pF(虽然协议规定负载电容最大 400pF,实际上超过 200pF波形就很不好,我们以 200pF 来计算,实际大家使用时建议以 100pF 计算) 标准模式...上拉电阻关系图 3、I2C Transfer 0、Definition of timing 想要深入探讨 I2C 协议,必须深刻理解各种时间的定义,如下为 F/S-mode 建立时间(Tsu):时钟上升沿到来之前
BASE Addr:7AF6000 c) IRQ:300 d) src clk:clk_gcc_blsp2_qup2_i2c_apps_clk 1、高通在lk阶段已经存在I2C...的初始化代码 路径:bootable/bootloader/lk/platform/msm_shard/i2c_qup.c 在初始化代码中qup_blsp_i2c_init为i2c接口函数,其中调用了两个重要函数...gpio_config_blsp_i2c和clock_config_blsp_i2c,分别用于i2c的gpio和时钟clock的设置,BLSP_QUP_IRQ这个宏用来给中断号赋值。...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C
时序如下图所示 应答信号时序图如下图所示: 当进行一次写时序的时候,SDA上的数据变化的时序图如下: 当进行一次读的时候,SDA上的数据变化的时序图如下: i2c协议中的数据传输时序图如下...: I2C总线信号时序总结 总线空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。...启动信号是由主控器主动建立的,在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态。 ...由于是利用I2C总线上的信息进行仲裁,因此不会造成信息的丢失。 为何识别到“0”将丢失仲裁呢?...时钟信号的同步 在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL线上的所有器件的逻辑“与”完成的。
前言: 这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程,最常见的一个问题,i2c不通导致驱动注册不上,应该如何排查。...一、i2c地址问题: ①确认i2c地址是否配置正确: 一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址,需要注意的是,大多数sensor都有SID选择引脚,有两个i2c地址可以选择,这里需要硬件确认选择是哪个地址...②i2c总线地址是否正确: 需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下,并在DTS正确配置。...③是否配置成8位地址: DTS中配置的i2c地址是7位地址,不包括最后的读写位,检查是否配置成8位地址,如上图展示的某sensor,其i2c地址有0x6c和0x20,这就是8位地址,在dts中需要配置为...pinctrl: 需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用,可以先看原理图对应的gpio,在检查dts是否正确引用。
1 UART、I2C、SPI都是常见的低速板级通信协议,目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器,同样,各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种...下面分别说下: UART UART一般由TXD、RXD、GND三根线组成,是一种异步传输协议。...I2C I2C是两根线,SDA(数据)和SCL(时钟),也是一种同步传输协议。...SPI SPI是四根线,分别是CS(片选)、MOSI(主发从收)、MISO(从发主收)、CLK(时钟),是一种同步传输协议。...异同点与使用场景 首先,I2C和SPI都是同步协议,都有时钟信号,在一条总线上也都可以挂多个从设备,但是I2C的从设备是通过地址来区分的,SPI的从设备是通过片选线来区分的,所以SPI总线上,每多挂一个从设备
LK I2C 函数接口… 5 2.1 qup irq 中断号赋值… 6 2.2 qup base addr 赋值… 6 2.3 blsp6 gpio 初始化… 7 2.4 blsp6 时钟源的配置… 9...总结… 11 前言 本文着重介绍,如何在qcom 平台的LK 阶段配置和使用I2C。...硬件平台:msm8909 软件平台:Android5.0、Android8.0 I2C设备:ADV7533 参考博客和文档: 80-np408-2x_c_msm8909_msm8209_msm8208_...LK I2C 函数接口 根据qcom文档: 80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide.pdf...I2C 读函数demo。
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