架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。...i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。...I2C总线驱动也一样被抽象成结构体： /* * i2c_adapter is the structure used to identify a physical i2c bus along * with
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0. 系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。...PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...bus up to 1s to become not busy */ //一直读I2CSR[MBB]，等待I2C总线空闲下来 while (readb(i2c->base
系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、I2C总线的概念 其实站在我个人开发的角度来说...特点： I2C是一个支持设备的总线，多个设备共用的信号线，他支持多个主机或者多个从机 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。...I2C总线上的从机设备，都有一个单独的地址，主机通过这个地址来实现对不同设备的访问 总线通过上拉电阻接到电源。...当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。...二、 I2C的协议层 I2C协议层规定了在I2C通信中需要遵循的一些基本规则和标准，其中包括以下内容： 物理层规定： 定义了I2C总线的物理结构、传输介质（通常是双绞线）、电气特性（如电压电平、
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析，关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...---- 「i2c总线驱动：」 i2c适配器注册 在总线篇是利用 i2c_add_numbered_adapter注册到内核中： i2c_add_numbered_adapter --> __i2c_add_numbered_adapter
---- 本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。...总结来说，I2C总线具有以下特点： 只需要SDA、SCL两条总线； 没有严格的波特率要求； 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址； I2C是真正的多主设备总线...2、物理特性 I2C 总线使用连接设备的 "SDA"（ 串行数据总线）和"SCL"（ 串行时钟总线 ） 来传送信息。...I2C 总线上应答信号 3.5、总线仲裁 I2C 总线上的仲裁分为两个部分： SCL 线上的同步和 SDA 线上的仲裁。...通过这种原理可以保证 I2C 总线在多个主机企图控制总线时保证数据的不丢失。
添加硬件信息设备树（设备树） 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上，然后在设备树文件找到该总线的设备节点，在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...主要分析对外接口的读写i2c设备操作： 在单片机的程序中，实现对i2c设备的读写，需要手动实现读写i2c寄存器，或者通过GPIO模拟i2c时序与i2c设备通信。...i2c_transfer三个参数意义 ： (1) client->adapter: 该i2c设备连接的i2c总线适配器； (2) msg：需要发送的数据； (3) 1：需要发送的msg个数。...通过以上读写的实现，与上一篇文章 《I2C总线架构 之 I2C协议》 读写时序是对应的: (1) 写操作只需要一个msg结构体： 起始位 + 写操作(msg[0]) + 停止位。...通读文章大致了解，会发现本篇i2c设备驱动与虚拟总线platform架构类似。不同的是platform是软件实现的虚拟总线，在soc上并不存在；而i2c总线，在soc上是实际存在的。
简介 I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。...总线）。...I2C数据传输的时序图如下： 开始条件（start condition）： 为了标识传输正式启动，master设备会将SCL置为高电平（当总线空闲时，SDA和SCL都处于高电平状态），...如果两个master设备在同一时刻都希望获得总线的所有权，那么谁先将SDA拉低，谁就赢得了总线的控制权。...[1]: http://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UM10204.pdf I2C总线规格书和用户手册Rev.6 [2]: https://learn.sparkfun.com
前面我们学习了RTT的ADC设备的使用，文章链接： RT-Thread ADC设备学习笔记 I2C的基本原理之前在公众号就有相应的文章了，很早之前发的，接下来我们来学习RT-Thread I2C总线设备的使用...如何看懂时序图(以SPI/I2C为例) 浅谈总线通信机制(通信基础+串口+I2C) 我们接下来将基于小熊派开发平台进行实践。...本节，我们将会学习到RT-Thread I2C总线设备的基本使用。 接下来，我们将基于RT-Thread Studio来构建。...I2C设备驱动使用起来非常简单，就两个接口，分别是: rt_device_find rt_i2c_transfer 接口1：rt_device_find 查找 I2C 总线设备 rt_device_t...总线设备，获取I2C总线设备句柄 */ i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device*) rt_device_find(BH1750_DRI_NAME); if
我先来说下上面这幅图具体是什么含义，然后接下来再来说说I2C是怎么操作数据的。I2C总线就是通过SDA总线(数据)、SCL总线(时钟)来传输数据的，那为什么I2C总线上还要接两个上拉电阻呢？...根据I2C规格设计上手册上了解到，由于I2C接口设计大多采用的是集电极开路或者是开漏输出的接口，当总线为空闲的时候，两根线均为高电平，由于I2C的SDA和SCL都具有线与功能，什么是线与？...那不能的话，假设输出低电平，由于I2C总线的线与关系，那不就相当于违背了I2C协议所说的条件了吗？所以这就是上拉电阻存在的必要性了。...因此为什么I2C总线外要接两个上拉电阻的原因就在于此。这时候疑问就来了，为什么有些MCU不需要加上拉电阻也可以正常驱动I2C总线呢？...答：有些MCU内部带了弱上拉电阻，这样也可以与I2C总线实现线与的功能，这样可以保证I2C在空闲的时候都为高电平。
EEPROM存储器系统架构图 今天笔者就和大家聊一聊I2C总线： 位传输 I2C总线是由飞利浦(Philips)公司开发的一种双向二线制同步串行总线，实现有效的IC间的控制，它只需要两根线(SDA和SCL...I2C总线数据传输 丛机地址 在I2C总线系统中，每个设备都有它的固定地址，一般由芯片的A0,A1和A2决定。丛机地址字节由七位地址位(D7-D1位)和一位方向位(为D0位)组成。...EEPROM的器件地址 读写过程 1.写数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保写数据之前总线处于空闲状态 3.主机发送I2C总线开始信号....主机接收到ACK的应答信号后，发送2IC总线停止信号，确保总线处于空闲状态 2.读数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保读数据之前总线处于空闲状态...ACK应答信号 6.主机接收到ACK的应答信号后，发送I2C总线停止信号，确保总线处于空闲状态 ?
I2C (Inter－Integrated Circuit)：由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。...I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息，在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。...I2C是OD输出的，大部分I2C都是2线的（时钟和数据），一般用来传输控制信号。 I2C是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。...总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。多路微控制器能在同一个I2C总线上共存。...I2C是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。
9:0] 像素数据输出； RSTB:复位输入，低电平有效； PWDN:低功耗模式选择输入，正常工作期间需拉低； SCL:SCCB管理接口时钟，最高频率400KHz； SDA:SCCB接口串行数据总线
简单的 2 线串行 I2C 总线最小化互连，节省 PCB 布板走线空间; 完全集成的 I2C 总线协议消除了地址解码器。...I2C 总线的多主控能力允许终端用户设备通过外部连接到装配线进行快速测试和校准。 标准支持广泛，大量无铅封装 I2C 总线兼容集成芯片进一步降低了空间需求。...总线锁死，是 I2C 总线系统常踩的坑，有哪些原因会导致锁死呢？程序不健壮，I2C 的波形不满足 I2C 规格书要求，或者在外加干扰情况下导致波形被干扰。...编程策略 硬件 I2C 控制器：要实现 I2C 总线，如果使用单片机/DSP/SOC 内置了 I2C 控制器，就其本质就是抽象了 I2C 总线的各种事件以寄存器进行控制，最为常见的方式就是将总线事件抽象为异步中断事件...另外需要注意的是，I2C 总线锁死情况处理。 总结一下 I2C 总线是一个比较复杂的芯片间总线系统，你或许会用。但是如果不注意标准的很多细节，你可能无法用好！
总线是CPU与存储器和设备通信的机制，是计算机各部分之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。 按照相对于CPU的位置来划分，总线可分为片内总线和片外总线。...片内总线用来连接CPU内部各主要功能部件，而片外总线则用作CPU与存储器和I/O接口之间进行信息交换的通道。如果按照功能和信号类型划分，总线可分为数据总线、地址总线和控制总线。...在描述一种系统总线时，我们通常会用到下面三个重要的参数： 总线宽度：又称为总线位宽，指的是总线能同时传送数据的位数，如16位总线就是具有16位数据传送能力。...总线频率：总线工作速度的一个重要参数，工作频率越高，速度越快。通常以MHz来表示。 总线带宽：又称总线的数据传送率，是指在一定时间内总线上可传送的数据总量，用每秒最大传送数据量来衡量。...总线带宽 = （总线宽度/8）*总线频率 带宽单位是MB/S；如总线宽度32位，频率66MHz，则总线带宽=（32/8）*66MHz = 264MB/S 如下图所示：一个微处理器系统可能含有多条总线，通常我们将高速设备连接到高速总线上
文章目录 一、i2c协议 二、i2c物理层 三、i2c协议层 1.i2c总线的位传输 2.i2c总线的开始和结束信号 3.i2c应答信号 4.i2c总线的仲裁机制 四、访问i2c总线设备 五、查找i2c...总线设备 六、数据传输 七、I2C 总线设备使用示例 一、i2c协议 由飞利浦公司开发，支持设备间的短距离通信。...（即连接到总线上的任意器件输出低电平都会将总线信号拉低） 三、i2c协议层 协议层定义了i2c的通信协议。...四、访问i2c总线设备 一般情况下MCU 的I2C 器件都是作为主机和从机通讯，在RT-Thread 中将I2C 主机虚拟为I2C 总线设备，I2C 从机通过I2C 设备接口和I2C 总线通讯，相关接口如下所示...： 函数 描述 rt_device_find() 根据I2C 总线设备名称查找设备获取设备句柄 rt_i2c_transfer() 传输数据 五、查找i2c总线设备 在使用I2C 总线设备前需要根据I2C
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...总线的作用就是在软件层面上对设备和驱动进行管理，设备要让系统感知到自己的存在，所以需要向总线去注册设备，驱动同样也要向总线去注册。对于总线，有I2C总线，Platform总线等等。...(2)I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。...到这里，一个I2C完整的传输流程就完成了。 5.总结 ---- 对于I2C完整的传输协议，最重要的是弄清楚总线驱动程序的框架，因为I2C也是属于总线框架。...对于I2C总线设备框架的模型，可以用下图来说明： ? 也就是device与driver同时向i2c总线上注册。
参考链接： Python中的短路技术 文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C...I2C总线的主要特点如下： (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。...I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议：物理层和数据链路层。...图3 I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 由于I2C设备的SCL、SDA总线是漏极开路的，因此在前面的图1中， I2C总线的SCL、SDA引脚必须外接上拉电阻Rp。...需要强调的是，是否在I2C总线外接上拉电阻，要看所使用的开发板是否自带I2C总线上拉电阻；若开发板没有提供I2C总线上拉电阻，则需按前面的I2C总线上拉电阻估算方法外接两个上拉电阻Rp。
目录 1、高速CAN总线 1.1、电气特性 1.2、终端电阻 1.3、总线长度 1.4、布线电缆 1.5、设备数量 2、低速CAN总线 2.1、电气特性 2.2、终端电阻 2.3、总线长度 2.4、布线电缆...，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示： 本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。...放置终端电阻位置如下所示： 1.3、总线长度 高速CAN总线，总线长度最大为40m，当总线长度超过40m后，总线的速率会受到影响。...2、低速CAN总线 ISO 11898-3中定义了通信速率为10～125Kbps的低速开环CAN通信标准，当传输速率为40Kbps时，总线距离可达到1000米。...该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，...总线协议的相关知识。...CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一...： 符合OSI开放式通信系统参考模型； 两线式总线结构，电气信号为差分式； 多主控制，在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息，最先访问总线的单元可获得发送权；多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权...3、CAN总线结构 CAN总线是一种广播类型的总线，可支持线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。
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