图3：根据深度图（灰度）计算出的点云（绿色） 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
图3：根据深度图（灰度）计算出的点云（绿色）
但是奇葩的后台会返回两种，一种是图片链接，一种是视频链接、如果是视频的 话就需求自己取视频的第一帧，而且还没有字段判断该链接是图片链接还是视频链接，这也难道不到咱。实现方法如下。.../是否有缓存图片 if(image){ imageView.image = image; }else{ //获取视频第一帧...getVideoFirstViewImage:videoURL forImageView:imageView placeHolderImage:placeHolder]; } }]; } // 获取视频第一帧
最近腾讯云官网改版，更新了一些动态图标 其实实现方法很简单，就是CSS3的animate属性就可以实现。...之前做过一个微博点赞的例子，以下是源码 把动画所需要的帧图片放到一张图上，然后通过animate属性来控制它。 横向或者纵向都可以，鼠标经过会进行3d旋转 <!
集成iOS设备相机和动作功能，在您的应用或游戏中产生增强现实体验。...您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...class ARCamera 有关AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特征的信息。 class ARLightEstimate 与AR会话中捕获的视频帧相关联的估计场景照明信息。...class ARFaceTrackingConfiguration 使用TrueDepth相机跟踪用户脸部的移动和表情的配置。...class ARDirectionalLightEstimate 在面部跟踪AR会话中与捕获的视频帧相关联的估计的环境照明信息。
这些新算法新功能得依托「TrueDepth摄像头系统的相关改进」。 这个语焉不详的官方解释让果粉网站与科技媒体要么束口不言、要么猜测纷纷。...现有的最合理猜测集中于两种：要么是新功能必须基于iPhone 12及以上的新芯片，要么就必须基于2021年TrueDepth系统光学器件的新专利。...而且这有前例：2021年iOS 15推出时，就有多种新功能至少需要手机配备A12芯片。...还有人从苹果官方解释的字面去理解：要依赖TrueDepth系统的改进，那应该是摄像头、激光衍射系统这些组件上的新动作。 别说，TrueDepth系统还真有过最近才有的专利改进。...2021年1月苹果放风开搞、2021年美国专利局公布的TrueDepth系统新专利，号称能改善Face ID的3D构图功能，将用于现有产品与未来的智能眼镜、混合现实（MR）头套等产品。
本期的技术解码 为大家带来腾讯云视频插帧技术的详细解析 随着信息科技与互联网技术的高速发展，视频已逐渐成为人们获取信息的重要来源。...视频帧率增强的视频插帧 Video Frame Interpolation 技术，又称帧速率转换(Frame Rate Conversion）技术，是通过在原始视频的每两帧画面中增加一帧或多帧，缩短帧与帧之间的显示时间...图1中间视频帧就是根据前后原始帧的插帧结果： （左上角添加白色方块以区分原始帧，下同） 图 1 从左至右 原始视频前一帧，插帧结果，原始视频后一帧 早期插帧采用的算法都是依靠人工提取图像特征，而人工特征更多地依赖专家经验...近年来，深度卷积神经网络在视频帧插值任务中逐渐显示出了其优越的性能。视频帧插值任务的本质是基于视频在时间域上的连续性特点，根据已有的相邻帧的像素信息来生成和补充中间帧的像素。...目前视频插帧服务已集成至腾讯云智能编辑（Intelligent Editing）产品中，详情可扫描下方二维码或点击文末 [阅读原文] 了解。
相比之下，基于激光雷达扫描帧的地图方法在大规模城市场景重建中很受欢迎，因为它们具有精确的距离测量能力，这在基于视觉的方法中基本上是缺失的。...据我们所知，我们的方法是第一个将图像配准到点云地图上而无需同步捕获相机和激光雷达数据的方法，使我们能够在各种感兴趣的区域重建更多细节。...为了促进这一领域的进一步研究，我们发布了Colmap-PCD，这是一个利用Colmap算法的开源工具，可以实现对图像到点云地图的精确细致的配准。...总体而言，本文提出了三个重要贡献： 1）引入Colmap-PCD，一种图像到点云配准方案，通过使用激光雷达地图优化图像定位。...每个数据集都有一个预建的LiDAR点云地图、450张图像和相应的相机内参。 图7: 自行采集的点云地图 定位结果 图8显示了Colmap-PCD和原始Colmap的重建结果。
unsigned char* pBGRA = NULL; UIImage* image = [self imageFromSampleBuffer:sampleBuffer:&pBGRA];//最开始一帧图像很暗
self.view.frame.size.width * 0.5, self.view.frame.size.height * 0.5); [self.view addSubview:imageView]; ---- UIImageView的帧动画...self.smillSkillImageArr = nil; self.bigSkillImageArr = nil; self.imageView.animationImages = nil; } ---- IOS
融云 WebRTC 高级工程师 苏道 音视频实时通话首帧的显示是一项重要的用户体验标准。本文主要通过对接收端的分析来了解和优化视频首帧的显示时间。...服务器需转发关键帧请求 iOS 移动设备上，WebRTC App应用进入后台后，视频解码由 VTDecompressionSessionDecodeFrame 返回 kVTInvalidSessionErr...从而会触发观看端的关键帧请求给服务器。这里要求服务器必须转发接收端发来的关键帧请求给发送端。若服务器没有转发关键帧给发送端，接收端就会长时间没有可以渲染的图像，从而出现黑屏问题。...如果 FrameBuffer 收到 picture_id 比最后解码帧的 picture id 小时，分两种情况： 1. 时间戳比最后解码帧的时间戳大，且是关键帧，就会保存下来； 2....这些点都提高了融云 SDK 视频首帧的显示时间，改善了用户体验。 END
SDK版本 7.4+ ，已经优化支持了airplay的使用了 实时音视频TRTC：https://cloud.tencent.com/document/product/647/46907 Q：超级播放器iOS...关闭硬解；设置SuperPlayerViewConfig的hwAcceleration为NO： superPlayerView.playerConfig.hwAcceleration = NO; Q：iOS...可以通过设置app项目的info.plist文件，增加iOS沙盒的可见性 Application supports iTunes file sharing 为YES； 后续只有用户手机连上iTunes打开文件共享...上述问题，部分已经在新版SDK修复更新了，关注下官网最新版本动态： 实时音视频TRTC：https://cloud.tencent.com/document/product/647/46907 云通信
19 20 //添加动画到layer层 21 [showView.layer addAnimation:basicAnimation forKey:nil]; 接下来说下关键帧动画...创建CAKeyframeAnimation实例, 并设置keypart/duration/values 相比基本动画只能设置开始和结束点, 关键帧动画能添加多个动画路径点 #3....= [UIColor redColor].CGColor; 6 7 [self.view addSubview:showView]; 8 9 //创建关键帧动画...24 //添加动画到layer层 25 [showView.layer addAnimation:keyFrameAnimation forKey:nil]; 最后是利用缓动函数配合关键帧动画实现比较复杂的物理性动画...= [UIColor redColor].CGColor; 6 7 [self.view addSubview:showView]; 8 9 //创建关键帧动画
概观 ARKit需要iOS 11.0或更高版本以及带有A9或更高版本处理器的iOS设备。某些ARKit功能需要更高版本的iOS版本或特定设备。...ARKit还使用设备摄像头，因此您需要配置iOS隐私控件，以便用户可以允许您的应用访问摄像头。...如果您的应用使用面部跟踪AR：面部跟踪需要iPhone X上的前置TrueDepth相机。...iOS要求您的应用在系统要求摄像头或麦克风权限时提供静态消息。您的应用程序的Info.plist文件必须包含NSCameraUsageDescription密钥。
比如，“忍者理论”使用虚幻引擎开发《地狱之刃》时，女主的动作、面部表情，都是真人演员在佩戴特征采集装置的情况下，一帧接一帧表演出来的： 而MetaHuman利用机器学习，可以直接识别演员面部表情细节，...status/1364422983926771719 [2] https://www.theverge.com/2020/7/9/21318440/unreal-engine-facial-capture-ios-app-arkit-truedepth-front-facing-camera-animation
接入准备 实时语音识别的 iOS SDK 以及 Demo 的下载地址：iOS SDK。...该接口需要手机能够连接网络（GPRS、3G 或 Wi-Fi 网络等），且系统为 iOS 9.0 及以上版本。
前言：学习OSI七层模型，了解各层上的协议 ,数据报(协议数据)单元 ,各层对应的设备 目录 一.IOS七层参考模型 二.tcp/ip五层（真实网络环境） 三.常见tcp/ip...协议 四.数据报(协议数据)单元 五.层与设备 ---- 一.IOS七层参考模型 国际标准化组织（International Standard Organization，ISO）1984年颁布了开放系统互连...通过协议端口号定义对方上层服务，流量控制、差错校验 网络层：通过IP地址进行逻辑寻址 数据链路层：通过物理地址（MAC）进行寻址，差错校验 物理层：通过物理信号传输比特流，维护物理连接 下三层是点到点...，上四层是端到端 点到点：主机到主机之间的通信 端到端：进程与进程之间通信 二.tcp/ip五层（真实网络环境） 应用层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 三.常见tcp/ip协议 应用层... 接收方 四.数据报(协议数据)单元 传输层：数据段 segment 网络层：数据包 packet 数据链路层：数据帧
作者 | Omar M'Haimdat 来源 | Medium 编辑 | 代码医生团队 创建单视图应用程序 首先，需要使用单个视图应用创建一个iOS项目： 创建一个视图应用程序 现在已经拥有了自己的项目...以便摄像机会话占据整个屏幕： let sceneView = ARSCNView(frame: UIScreen.main.bounds) 在该ViewDidLoad方法中，将设置一些内容，例如委托，还需要查看帧统计信息以监视帧丢弃...开始一个ARFaceTrackingConfiguration会话 现在需要开始一个会话ARFaceTrackingConfiguration，这个配置让可以访问仅适用于iPhone X，Xs和Xr的前置TrueDepth...捕获相机帧并将其注入模型 需要使用场景委托来扩展ViewController ARSCNViewDelegate。
接入准备 实时语音识别的 iOS SDK 以及 Demo 的下载地址：iOS SDK。 使用须知 QCloudSDK 支持 iOS 9.0 及以上版本。
设备昂贵”“无法及时采购iOS最新设备”“无法复现iOS历史系统版本”等问题。...___ 为了帮助开发者解决这一困扰， WeTest的iOS云真机正式上线了！！！...[图片3.png] 三、实时日志，精准读取数据 在使用iOS云真机时，右侧会同步显示实时日志情况，方便开发者查看App运行时的日志，准确定位问题。...2.个人证书签名的ipa包，可以参考【iOS云真机调试】一栏，添加测试设备的UDID。...云真机”现已对外，和真实手机一样的好用。
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