首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

iOS上的OpenCV对象检测(HOGDescriptor)

iOS上的OpenCV对象检测(HOGDescriptor)是一种基于OpenCV库的图像处理技术,用于在iOS设备上进行对象检测和识别。HOGDescriptor是一种基于方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)特征的对象检测算法。

HOGDescriptor算法的基本原理是通过计算图像中每个像素点的梯度方向和梯度强度,然后将图像划分为小的区域(cell),统计每个区域内的梯度方向直方图。接着,将相邻的若干个区域组成一个大的区域(block),将每个大区域内的梯度方向直方图进行归一化。最后,将所有大区域内的归一化直方图串联起来,形成一个特征向量,用于训练和识别目标对象。

HOGDescriptor算法在对象检测中具有以下优势:

  1. 不依赖于对象的外观,对光照、尺度变化具有较好的鲁棒性。
  2. 对于复杂背景和遮挡情况下的对象检测效果较好。
  3. 算法简单高效,适用于实时应用场景。

在iOS开发中,可以使用OpenCV库中的HOGDescriptor类来实现对象检测。通过调用HOGDescriptor类的相关方法,可以加载训练好的模型文件,对输入图像进行对象检测,并返回检测到的对象位置和置信度。

腾讯云提供了一系列与图像处理相关的产品和服务,可以用于支持iOS上的OpenCV对象检测。其中,推荐的产品是腾讯云的图像识别服务(https://cloud.tencent.com/product/imagerecognition),该服务提供了丰富的图像处理和识别能力,包括图像标签、人脸识别、文字识别等功能,可以与OpenCV对象检测相结合,实现更多的应用场景。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

使用OpenCV进行对象检测

目标检测是图像处理重要组成部分。自动驾驶汽车必须检测车道,路面,其他车辆,人,标志和信号等。我们生活在一个动态世界中,一切都在不断变化。对象检测应用无处不在。...我们正在研究自动驾驶汽车深度学习和计算机视觉。特征检测对象检测任务之一。那么,什么是特征检测?对于人类,我们了解图案,形状,大小,颜色,长度以及其他可识别物体物体。它也有点类似于计算机。...如果您想在模型中获得更高成功,则应谨慎选择该功能。大小尺寸也不是一个好特征。 我们目标是识别其他物体,例如道路上的卡车。我们可以使用哈里斯角点检测或精巧边缘检测之类技术来检测边缘。...我们可以使用OpenCV专门识别卡车。 import cv2 cv2.matchTemplate() 模板匹配只是一种将输入图像复制到模板图像,并在模板图像下比较模板图像和输入图像技术。...OpenCV提供了许多模板匹配方法。这是相关系数数学公式。 一旦在两个图像中都找到匹配项,它将选出相似点。OpenCV官方文档在此处提供了带有代码示例详细信息。让我们找到路上的卡车。

79120

OpenCV中使用YOLO对象检测

OpenCV中使用YOLO对象检测 OpenCV在3.3.1版本中开始正式支持Darknet网络框架并且支持YOLO1与YOLO2以及YOLO Tiny网络模型导入与使用。...在最新OpenCV3.4我也测试了YOLO3,发现不支持,因为YOLO3有个新层类型shortcut,OpenCV3.4Darknet暂时还不支持。...一:YOLO网络 对象检测网络基本可以分为两种,一种称为两步法、另外一种称为一步法,很显然基于图像分类加上滑动窗口方式最早R-CNN就是两步法代表之一,两步法前面基本是一个卷积神经网络,可以是...对于每个BOX来说,Cell会预测检测对象类别,这部分工作就像是一个分类器一样,基于VOC数据集20中对象检测,YOLO结合分数与分类信息对每个BOX给出一个最终可能对象类型可能性值,如下图,黄色区域...但是在OpenCV只是前馈网络,只支持预测,不能训练。OpenCV中基于YOLO模型我使用是tiny-YOLO网络模型,支持20中对象检测

6.3K110

汇总 | OpenCV DNN支持对象检测模型

引言 · OpenCV DNN不光支持图像分类,对象检测作为计算机视觉主要任务之一,OpenCV DNN支持多种对象检测模型,可以快速实现基于COCO数据集与Pascal VOC数据集对象检测。...本文总结了OpenCV DNN支持各种对象检测模型与它们输入输出。...可以看出越是分辨率大对象在高层特征抽象毕竟容易被预测检测,分辨率小对象在底层特征会被检测,如果分辨率过小则有可能无法检测,所以SSD对象检测是对微小目标检测效果不佳对象检测方法,根据使用特征网络不同可以分为...VGG-SSD,MobileNet-SSD等,下图是基于VGG16SSD对象检测网络模型结构: OpenCV DNN支持SSD-VGG, SSD-MobileNet两种SSD对象检测模型。...OpenCV DNN模块支持最新版本YOLOv4对象检测模型部署,同时还支持Tiny-YOLO网络。

1.3K20

Histogram of Oriented Gridients(HOG) 方向梯度直方图

这里需要在样本图像定义一个新区块(block)来进行计算,这个块范围定义为包含着几个连续单元格。...OpenCV实现HOG OpenCV中,HOG被封装在了HOGDescriptor 类中,而且OpenCV提供了直接利用HOG+SVM进行多尺度行人检测函数detectMultiScale(),在这里我们不介绍它...OpenCV实现HOG OpenCV中,HOG被封装在了HOGDescriptor 类中,而且OpenCV提供了直接利用HOG+SVM进行多尺度行人检测函数detectMultiScale(),在这里我们不介绍它...hog(Size(20,20),Size(10,10),Size(2,2),Size(2,2),9);即创建hog对象并利用构造函数对其初始化,构造函数为: CV_WRAP HOGDescriptor...),Size(10,10),Size(2,2),Size(2,2),9);//利用构造函数,给对象赋值。

1.3K50

HOG特征详解与行人检测

HOG概述 HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征在对象检测与模式匹配中是一种常见特征提取算法,是基于本地像素块进行特征直方图提取一种算法,对象局部变形与光照影响有很好稳定性...,最初是用HOG特征来来识别人像,通过HOG特征提取+SVM训练,可以得到很好效果,OpenCV已经有了。...使用HOG特征数据 HOG特征本身是不支持旋转不变性与多尺度检测,但是通过构建高斯金字塔实现多尺度开窗检测就会得到不同分辨率多尺度检测支持。...OpenCV中HOG多尺度对象检测API如下: virtual void cv::HOGDescriptor::detectMultiScale( InputArray img, std...预训练SVM行人HOG特征分类器实现多尺度行人检测代码如下: import cv2 as cv if __name__ == '__main__': src = cv.imread("D:/

3.1K21

HOG 特征

特征在对象识别与模式匹配中是一种常见特征提取算法,是基于本地像素块进行特征直方图提取一种算法,对象局部变形与光照影响有很好稳定性。...通过这个归一化后,能对光照变化和阴影获得更好效果. 优点 由于HOG是在图像局部方格单元上操作,所以它对图像几何和光学形变都能保持很好不变性,这两种形变只会出现在更大空间领域。...在粗空域抽样、精细方向抽样以及较强局部光学归一化等条件下,只要行人大体能够保持直立姿势,可以容许行人有一些细微肢体动作,这些细微动作可以被忽略而不影响检测效果。...) v=v‖v‖22+ε2 整体流程图 HOG提取流程 OpenCV函数 hog = cv2.HOGDescriptor() :创建HOG特征描述; hog.setSVMDetector(cv.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector...", src)# hog特征描述hog = cv.HOGDescriptor()# 创建SVM检测器hog.setSVMDetector(cv.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector

78810

HOG原理与OpenCV实现

HOG中win ,block ,cell HOG最先是用来做行人检测,显然这是一个目标检测任务,当我们使用滑动窗遍历方法实现目标检测任务时,首先我们需要构建一个滑动窗,这个滑动窗就是HOG中win...比如,在一个图像中选择检测窗口,依靠检测窗口尺寸,窗口滑动步长与图像尺寸共同决定将选择几个检测窗口,比如图像尺寸为 ,检测窗口尺寸为 ,窗口步长为 。...在Opencv中,在构建类HOGDescriptor对象时,它是带有初始值: CV_WRAP HOGDescriptor() : winSize(64,128), blockSize(16,16),...代码实现 OpenCV中,HOG被封装在了HOGDescriptor 类中,而且OpenCV提供了直接利用HOG+SVM进行多尺度行人检测函数detectMultiScale(),在这里我们不介绍它,...),Size(16,16),Size(8,8),Size(8,8),3);//利用构造函数,给对象赋值。

1.7K50

OpenCV3.3 深度学习模块-对象检测演示

OpenCV3.3 深度学习模块-对象检测演示 一:概述 OpenCV3.3 DNN模块功能十分强大,可以基于已经训练好模型数据,实现对图像分类与图像中对象检测在图像与实时视频中,上次发一篇文章介绍了...最快是YOLO,据说帧率可以达到40~90 FPS、另外SSD实时帧率号称20~40FPS,我在我i5笔记本测试了SSD感觉只有10FPS左右,基本超过视频最低5FPS最低值。...二:模型数据 本文演示是基于SSD模块数据完成,OpenCV 3.3 使用SSD模型数据有两种,一种是支持100个分类对象检测功能,主要是用于对图像检测;另外一种是可以在移动端时候、可以支持实时视频对象检测...,支持20个分类对象检测。...针对视频实时对象检测mobilenet SSD对象检测结果,我用了OpenCV自带视频为例,运行截图: ? 四:演示代码 相关注释已经写在代码里面,不在多废话、解释!代码即文档!

92782

C++ OpenCV特征提取之HOG特征提取(自带行人检测调用)

需要提醒是,HOG+SVM进行行人检测方法是法国研究人员Dalal在2005CVPR提出,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM思路为主。...HOG特征描述子提取 灰度图像转换 梯度计算 分网格梯度方向直方图 块描述子 块描述子归一化 特征数据与检测窗口 匹配方法 函数API C++: gpu::HOGDescriptor::HOGDescriptor...--Hog,按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?...可以看到输出值,说明我们也检测到的人物。 ---- 行人检测 OpenCV中自己带训练模版里面有行人检测,我们可以直接调用了。 首先我们在度娘那找了一张行人图片 ?...可以看到上面检测没有问题,把两个人都检测出来了。

2.4K20

学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象

第一个,--video,是可选。它会指定一个路径,指向一个预先录制好视频文件,我们可以检测该视频中运动。如果你不提供视频路径,那么OpenCV会从你摄像头中来检测运动。...在实际中,这些小区域并不是实际运动——所以我们定义一个最小尺寸来对付和过滤掉这些假阳性(false-positives)结果。 15-21行获取一个我们摄像机对象引用。...为了测试我们使用Python和OpenCV搭建运动监测系统,我录制了两个视频文件。 第一个文件是example_01.mp4 ,监视了我公寓正门,当门被打开时完成检测。...feature=oembed 正如你看到,我们运动检测系统尽管非常简单,但表现还不错!我们可以正常检测到我进入客厅和离开房间。 然而,现实来讲,结果还远远谈不完美。...python 1.py 原创文章,转载请注明: 转载自URl-team 本文链接地址: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象

2.9K10

C++ OpenCV SVM实战Kindle检测(一)----训练数据

视频演示效果 上面的视频已经看到,是了我们通用OpenCVSVM训练后检测Kindle效果,整个SVM介绍我们将分为两章,本章是简单介绍一下SVM和对Kindle训练生成训练文件,下一篇我们主要是就看看怎么做预测显示标记出来...,预测篇我们重新用一个新视频来看看检测Kindle效果。...划重点 本段说明摘自网络 首先要有一个整体认识,每一个目标都对应一个一维特征向量,这个向量一共有n维,这个n不是凭空瞎猜,是有理有据,打个比方,为什么opencv自带hog检测子是3781维?...这个问题在初期确实比较头疼,纠结了好长时间,不过别着急,先来看一下opencvHOGDescriptor这个结构构造函数HOGDescriptor(Size winSize, Size blocksize...我们利用hog + svm检测行人,最终检测方法是最基本线性判别函 数,wx + b = 0, 刚才所求3780维向量其实就是w,而加了一维b就形成了opencv默认3781维检测算子, 而检测分为

1.8K40

OpenCV与图像处理(六)

本章节主要内容是:基于Python和OpenCV编写HOG+SVM算法实现行人检测。 以下代码均在python3.6,opencv4.2.0环境下试了跑一遍,可直接运行。...而检测时,则使用训练好模型来识别滑动窗口中ROI,也可以设置多尺寸,即使用滑动窗口中ROI图像金字塔,对多尺寸图像进行检测。 1、代码结构: ?...()SVM检测器,实质是训练好SVM支持向量和rho参数组成列表 :param svm: 训练好SVM分类器 :return: SVM支持向量和rho参数组成列表,可用作...cv2.HOGDescriptor()SVM检测器 ''' sv = svm.getSupportVectors() rho, _, _ = svm.getDecisionFunction...:param logger: 日志信息打印模块 :return: SVM检测器(注意:opencvhogdescriptorsvm不能直接用opencvsvm模型,而是要导出对应格式数组

63220

基于OpenCV路面质量检测

lang=zh-CN 02.路面类型分类 我们使用了Python,TensorFlow和OpenCV。 让我们逐步分析一下… 首先,我们需要建立表面类型分类模型。为此,您将需要准备数据以训练模型。...batch_size = 32validation_size = 0.2img_size = 128num_channels = 3train_path='training_data' 在train.py设置参数将在...dataset.py类读取。...所有选择到训练步骤图像都将传递到第一卷积层,其中包含有关通道宽度,高度和数量信息。前两层包含32个大小为3x3滤镜。紧接着是一个具有3x3大小64个滤镜图层。...所有的步幅都定义为1,填充定义为0。正态分布用于权重初始化。为了在尺寸减少输入,这有助于分析输入子区域中特征信息,在所有卷积层中应用了最大池。

1.1K30

基于OpenCV路面质量检测

路面分类 该数据集[1]包含用低成本相机拍摄图像,以及新兴国家常见场景,其中包含未铺砌道路和坑洼。路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶重要信息。...lang=zh-CN 02.路面类型分类 我们使用了Python,TensorFlow和OpenCV。 让我们逐步分析一下… 首先,我们需要建立表面类型分类模型。为此,您将需要准备数据以训练模型。...batch_size = 32 validation_size = 0.2 img_size = 128 num_channels = 3 train_path='training_data' 在train.py设置参数将在...dataset.py类读取。...所有的步幅都定义为1,填充定义为0。正态分布用于权重初始化。为了在尺寸减少输入,这有助于分析输入子区域中特征信息,在所有卷积层中应用了最大池。

60240
领券