id不在其他模型中的mongoose查询

const ModelA = require('./models/ModelA');
const ModelB = require('./models/ModelB');

ModelA.find()
  .populate({
    path: 'field', // 关联字段
    match: { _id: { $nin: ModelB.find({}, '_id') } } // 查询条件
  })
  .exec((err, results) => {
    if (err) {
      console.error(err);
      return;
    }
    console.log(results);
  });

const ModelA = require('./models/ModelA');
const ModelB = require('./models/ModelB');

ModelA.aggregate([
  {
    $lookup: {
      from: 'modelbs', // 关联模型的名称
      localField: 'field', // 本地字段
      foreignField: '_id', // 外部字段
      as: 'matched' // 结果存储字段
    }
  },
  {
    $match: {
      matched: { $size: 0 } // 匹配结果为空数组
    }
  }
])
  .exec((err, results) => {
    if (err) {
      console.error(err);
      return;
    }
    console.log(results);
  });