HW设备有6个dataFloat端口和6个dataUlong端口,每个端口共有12个端口。启动过程如下。dom.devices[1].connect(wave0.comps[0], usesPortName='out_data_rx', providesPortName='in_data' )ERROR:ossie.utils.model:Invalid port descriptor in sc
我想出了一个在我的Raspberry Pi 4和Windows主机之间建立连接的想法。我成功地利用了MQTT协议,但对数据分发服务概念(DDS)很感兴趣。如何为原型和测试目的轻松地做到这一点?我在同一台机器上做这件事没有问题,但我不能把注意力集中在同一个局域网上节点之间的连接上,我确信DDS支持TCP和UDP。我想为Python使用RTI连接器,它能为两个通信设备单独工作吗?对不起,这是个蹩脚的问题,但我只想尽快测试DDS的实用程序。有人能告诉我一些能帮我解决案子的消息来源吗?