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1
回答
用navsat_transform_node从robot_localization包获取nan值
localization
、
transform
、
nan
、
ros
我需要融合全球定位系统,
imu
和测向数据,所以我开始测试robot_localization软件包。我正在为ekf_localization_node的输入发布有效的模拟消息传感器_msgs/
Imu
,以及nav_msgs/od计量,然后用来自ekf_localization_node输出和模拟传感器_也改变了来自
imu
的坐标帧,在发射文件中测量和gps信息,但也收到了同样的错误。
浏览 1
提问于2015-05-12
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1
回答
arduino编程:内存消息不足
memory
、
arduino
=
IMU
_MODE_I2C;
imu
.settings.device.agAddress = LSM9DS1(", "); display.print(", "); display.print(
imu
.calcGyro(
imu
.gz
imu</em
浏览 1
提问于2016-04-13
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1
回答
如何校准bno055陀螺传感器?
java
、
robotics
对于我们的FTC Robot,我们正在尝试校准BNO055陀螺传感器,并且在external/examples下面已经有了一个。
浏览 10
提问于2019-11-14
得票数 1
1
回答
Ada:如何组织嵌套包
package
、
structure
、
ada
假设我们有一辆车,它从
IMU
获得它的位置。
IMU
包由几个私有组件组成,它编排这些组件来计算飞行器在太空中的状态:Package Vehicle isend vehicle; Lat, Lon: Angle;end
IMU
; GPS、加速度计和陀螺仪的
浏览 13
提问于2021-02-20
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1
回答
使用Windows 2008服务器信任的密码委托?
windows-server-2008
、
kerberos
、
active-directory
我的
域名
是"local.ad“和"remote.ad”。我所有的公司用户都属于remote.ad森林。remote.ad的管理员由于insert_excuse_here而无法在remote.ad上添加
IMU
。是否可以将
IMU
添加到我的服务器local.ad中,创建user11@remote.ad的“克隆”,添加Unix身份验证角色,但以某种方式告诉local.ad用户的密码实际上在remote.ad中?
浏览 0
提问于2015-01-27
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5
回答
复选框时要求确认
c#
、
.net
、
winforms
= U; {
imu
.name = user;AuthTac1.Checked =
imu
.AuthTac1 == 1; AuthTac4.Checked
浏览 0
提问于2011-11-12
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1
回答
DJI火花: IMUState.Callback.getAccelerometerState()和getGyroscopeState()翻转Sensorstate
android
、
dji-sdk
这两个事件再次连续出现: SensorState.NORMAL_BIAS后面是SensorState.DISCONNECTED 这可能是DJI火花固件中的一个bug吗?
浏览 1
提问于2018-08-22
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1
回答
在Arduino上使用SPI记录
IMU
原始数据时的随机尖峰
arduino
、
accelerometer
、
spi
、
gyroscope
我需要对LSM9DS1
IMU
的噪声特性进行描述。为此,我需要在静态条件下长时间(大约10小时)从传感器获取原始数据。我准备了一个由Arduino Uno和
IMU
通过SPI协议连接而成的日志系统。
IMU
设置为以50 Hz的频率提供数据,我也以相同的频率读取数据。=
IMU
_MODE_SPI;
imu
.settings.device.agAddress = LSM9DS1(
imu</e
浏览 11
提问于2018-02-18
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1
回答
如何将csv转换为rosbag
csv
、
ros
、
data-conversion
目的是利用扩展卡尔曼滤波实现传感器融合,我的csv文件包含
IMU
和GPS数据的信息。
浏览 5
提问于2018-12-05
得票数 3
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1
回答
Git樱桃摘错了选择正确的变化
git
、
cherry-pick
原题:if( g_
imu
_spi.readFromFifo() == 0) //Findlocal maxima and minima event //compute the euler //From the ave
浏览 1
提问于2018-08-16
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1
回答
错误使用element_type没有成员名为‘
imu
’,可以是什么?
ros
、
imu
我创建了一个使用C++ ROS2节点的sensor_msgs
IMU
。将sensor_msg包含在头文件中,还声明了
IMU
传感器消息。尽管如此,也不完全清楚所出现的错误。|
imu
_q.w() =
imu
_msg->
imu
.orientation.w; #include <backhoe_perception/plane_segmentation.hppsensor_msgs/
Imu
msg containing excavat
浏览 11
提问于2022-10-12
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1
回答
在python中向数组添加一行字符串(标头名称)
python-3.x
、
numpy
= np.append(timestamped_
imu
_readings, lsm6ds33.get_accelerometer_g_forces()) timestamped_
imu
_readings= np.append(timestamped_
imu
_readings, lsm6ds33.
浏览 5
提问于2019-08-30
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1
回答
使用Arduino的数据处理草图是滞后的
arduino
、
processing
、
accelerometer
、
lag
、
gyroscope
=
IMU
_MODE_I2C;
imu
.begin();
imu
.readAccel(); Serial.println(
imu
.calcAccel(
imu
.ax), 2); //delay(10);(
imu
.calcAccel(<e
浏览 2
提问于2017-03-15
得票数 0
1
回答
以编程方式从axis对象中获取色条
python
、
matplotlib
、
subplot
、
colorbar
ncols) cb1 = None data = np.random.random(size=(5,5))
imu
1 = ax[1].pcolormesh(data) # this code is for removing previouslynot None: if cb1 is not None: cb1.rem
浏览 10
提问于2022-09-19
得票数 0
1
回答
如何使用变量访问嵌套python字典中的键值?
python
、
python-3.x
这是原始代码: data.append(sensor[thermo].data.thermo) data.append(sensor[
imu
].data.
imu
.rotation.x)topics = [('thermo', 'thermo'),('
imu
', '
i
浏览 0
提问于2019-05-03
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2
回答
SerialPort QT C++数据传感器
c++
、
qt
我正在编写一个程序,通过SerialPort从
IMU
传感器收集数据。 moving(false) { log_warning("
imu
","fail
浏览 20
提问于2022-06-30
得票数 0
1
回答
如何将Python转换为SQL "NULL“
python
、
mysql
、
sql
下面是代码:# lshank # lshank lshank_gyro_y = sig.
IMU
.Lshank.w[i][1] rshank_acc
浏览 8
提问于2022-06-20
得票数 0
1
回答
C++中串行通信的奇怪行为
c++
、
usb
、
communication
[DATA_SIZE]; memset(temp_
imu
_data, 0, sizeof(temp_
imu
_data));
imu
_xyz_data.
浏览 3
提问于2014-12-07
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1
回答
将多个对象及其数据存储在IMUs的数组中以供进一步计算
c++
、
arrays
、
embedded
、
imu
、
arduino-esp32
(),
IMU
0.getAccelY_mss(),
IMU
0.getAccelZ_mss() }, {
IMU
3.getGyroX_rads(),
IMU
3.getGyroY_rads(),
IMU
3<e
浏览 3
提问于2021-07-25
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1
回答
Python的一次性结果?RTIMU库
python
self.SETTINGS_FILE = "RTIMULib" self.
imu
= RTIMU.RTIMU(s) self.
imu
.setAccelEnable(True) se
浏览 23
提问于2020-02-06
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