linux命令导航 linux命令，包含基本所有的linux命令，详解每个命令使用方法，学习linux必备，支持离线使用,由于命令太多，增加查询功能，方便使用。 更新内容： 增加查询功能方便使用。
什么是字典树？ 叫前缀树更容易理解 字典树的样子 Trie又被称为前缀树、字典树，所以当然是一棵树。...上面这棵Trie树包含的字符串集合是{in, inn, int, tea, ten, to}。每个节点的编号是我们为了描述方便加上去的。树中的每一条边上都标识有一个字符。...原理 下面我们来讲一下对于给定的字符串集合{W1, W2, W3, … WN}如何创建对应的Trie树。...，就说明S不在Trie树中。...Trie[i][j]的值是0表示trie树中i号节点，并没有一条连出去的边，满足边上的字符标识是字符集中第j个字符（从0开始）；trie[i][j]的值是正整数x表示trie树中i号节点，有一条连出去的边
AVL树—-java AVL树是高度平衡的二叉查找树 1.单旋转LL旋转 理解记忆：1.在不平衡的节点的左孩子的左孩子插入导致的不平衡，所以叫LL private AVLTreeNode leftLeftRotation...0; } } // 构造函数 public AVLTree() { mRoot = null; } /* * 获取树的高度...} } public void preOrder() { preOrder(mRoot); } /* * 中序遍历"AVL树"...; } } public void inOrder() { inOrder(mRoot); } /* * 后序遍历"AVL树"...AVLTreeNode search(T key) { return search(mRoot, key); } /* * (非递归实现)查找"AVL树x
内容： java技能树的内容做的相当详细： 如图： 还有进度管理 也就是打卡 可以根据自己的实际学习情况来不断调整！ 还有笔记功能也特别好！ 参考资料也写的特别详细！ 真的做的特别好！
平衡二叉树 平衡二叉树也叫平衡二叉查找树，又被称为AVL树，可以保证查询效率较高。它的特点是：它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。...显然，对一棵AVL树而言，其所有结点的平衡因子只能是-1，0，1.挡在一棵AVL树上插入一个结点时，有可能导致失衡，即出现绝对值大于1的平衡因子。...return 0; } else { return right.height(); } } //返回以该节点为根节点的树的高度...System.out.println(avl.root.leftHeight()); System.out.println(avl.root.rightHeight()); } } 二叉排序树的运行结果...： AVL树的运行结果： 从以上两个运行结果可以看出：树的高度、树的左、右子树高度经过处理后，原来的二叉排序树变为了一棵AVL树。
Java学习路线 当然，这里我只是说Java学习路线，因为自己就是学Java的，对Java理当很熟悉，对于其它方面，我也不是很了解。...基础阶段 首先是基础阶段，在基础阶段，我们必须掌握Java基础，Mysql数据库，Oracle数据库，JDBC，Linux基础，Java8新特性，数据结构和算法，设计模式。...JavaEE 最后是JavaEE阶段，当你学到这个阶段，你对Java的程序开发已经了如指掌。...基础阶段 Java基础——链接：链接：https://pan.baidu.com/s/17yh-M7LYSRsXmFeQKSrAww 提取码：mqf4 Mysql数据库——链接：https:...链接：https://pan.baidu.com/s/18fr2-Hy-0aoRr9wDIl1zbg 提取码：2zxp 关于Java学习路线上的所有资源都在这里了，欢迎大家下载！
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.support.SFunction; import lombok.SneakyThrows; import java.lang.invoke.SerializedLambda...; import java.lang.reflect.Method; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Map...; import java.util.function.BiConsumer; import java.util.function.Function; import java.util.stream.Collectors
lambada、 函数式接口、Stream https://blog.csdn.net/qq_28410283/article/details/81053780 JVM 字节码指令手册 – 查看 Java...type=blog Java优化相关工具 EclipseMAT分析工具：https://blog.csdn.net/zhanshenzhi2008/article/details/89070049 Java
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
哈夫曼树:其实就是一个压缩算法，类似于最优解 例子： 有一次考试成绩分为4个等级：A、B、C、D，班级有100人，其中获得A的人数为20人，获得B为40人，获得C为10人，获得D为30人。...一共为： 40 * 1 + 30 * 2 + 20 * 3 + 10 *4 = 200 结果很明显：第二种判断的次数少 哈夫曼树就是基于这个思想而来的，真正存放值的都为叶子节点（重要），把出现次数几率越高的越靠近根节点...，哈夫曼树主要是构建过程，他构建效率是比较低的。...节点多了权重，就是出现几率，我们对权重关心，对值并不关心 1.构建时，将数组按权重排序 2.每次从数组里取出前两个作为树的左孩子和右孩子，构建一个节点，节点的权重为两者之和 3.将节点的权重放入数组...，重新按权重排序 4.循环第2步 当数组只剩一个元素，将它作为根节点 作用：二进制表示每个节点的值，所占空间最少 手写哈夫曼树： /** * 哈夫曼 */ static
来说下 ，小程序的导航组件。
树的定义 树(Tree)是n(n≥0) 个结点的有限集。n=0 时称为空树。...下图就是一棵树： ? 相关概念 结点分类 树的结点包含一个数据元素及若干指向其子树的分支。结点拥有的子树数称为结点的度(Degree) 。...树中结点的最大层次称为树的深度(Depth)或高度 。 ? 有序树，无序树 如果将树中结点的各子树看成从左至右是有次序的，不能互换的，则称该树为有序树，否则称为无序树。...二叉树 二叉树(Binary Tree)是n(n ≥ 0) 个结点的有限集合，该集合或者为空集(称为空二叉树)，或者由一个根结点和两棵互不相交的、分别称为根结点的左子树和右子树的二叉树组成。...二叉树遍历 二叉树的遍历(traversing binary tree)是指从根结点出发，按照某种次序依次访问二叉树中所有结点，使得每个结点被访问一次旦仅被访问一次。
这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列，本文是导航组件系列的第二篇文章，如果您想回顾过去发布的内容，请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...概述 条件导航 (Conditional navigation) 指的是在为应用设计导航时，您可能需要基于条件逻辑将用户转到某一个目的地而非另一个。...现在当我运行应用时，它会导航至 SelectionFragment。后续应用的启动将会记住我做出的选择并将我导航至正确的起始目的地。 就是如此！我们在 DonutTracker 应用中添加了条件导航。...△ 测试导航 小结 在本文中，我在 DonutTracker 应用中添加了条件导航，同时也添加了测试来验证流程是否正常工作——解决方案代码。...通过条件导航，当用户首次启动 DonutTracker 应用时，应用将触发一次流程，将用户导航至 SelectionFragment。
1.可以将需要导航的位置丢给系统自带的APP进行导航 2.发送网络请求到公司服务器获取导航数据, 然后自己手动绘制导航 3.利用三方SDK实现导航(百度) >当点击开始导航时获取用户输入的起点和终点...CLPlacemark ) >再利用获取到的地标对象(CLPlacemark)创建MKPlacemark >利用MKPlacemark创建起点的item >终点和起点逻辑一样 1.发送请求到苹果的服务器获取导航路线信息...2.根据服务器返回的路线信息自己绘制导航路线 代码1 1 // 2 // ViewController.m 3 // IOS_0403_利用系统App导航 4 // 5 // Created...return; 61 62 // 结束位置的地标 63 CLPlacemark *endCLPlacemark = [placemarks firstObject]; 64 65 // 开始导航...103 // Items: 告诉系统地图APP要从哪到哪 104 // launchOptions: 启动系统自带地图APP的附加参数(导航的模式/是否需要先交通状况/地图的模式/..) 105 [
这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列，本文是导航组件系列的第三篇文章，如果您想回顾过去发布的内容，请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...SafeArgs 使用深层链接导航 打造您的首个 app bundle 深入浅出 NavigationUI 使用导航组件: 条件导航 如果您更倾向于观看视频而非阅读文章，请 点击这里 查看视频内容。...概述 在本系列之前的文章中，我们增加了咖啡记录功能，使用导航 UI 提高了用户体验，并且实现了有条件导航。...在本文中，我们将了解如何通过使用嵌套图管理导航图，并且使用 include 标签来引入其他图。这就需要我们将应用模块化，并且了解导航如何在模块间实现操作。...那么，接下来，让我们打开 Android Studio 开始学习如何在模块上使用导航吧。 嵌套导航图 我们从导航图开始。嵌套图允许您在父导航图中将一系列目的地页面分组。
这两天想要做响应式的页面，于是本着重复造轮子的想法，模仿Bootstrap官网，精简了一个响应式导航的Demo。 效果 代码 <!
** ● 树的深度（Depth of tree）：树中结点的最大层次。树的高度等于树的深度。 ● 无序树：树中任意结点的子结点之间没有顺序关系，这种树称为无序树，也称为自由树。...孩子兄弟表示法可以把一颗复杂的树变成一颗二叉树。 树的双亲表示法，孩子表示法以及孩子兄弟表示法 二叉树（Binary Tree） 每个结点最多只能有两个子结点的树，即为二叉树。...相对地，所有结点都只有右子树的二叉树，叫右斜树。斜树相当于树结构退化成了链表。 完美二叉树（Perfect Binary Tree） 有些资料将完美二叉树翻译为满二叉树，区别于完满二叉树。...AVL树是最早发明的自平衡二叉查找树，是最原始典型的平衡二叉树。AVL指的是发明该树的两个作者名字的简称，通常说的平衡二叉树指的是AVL树。...30张图带你彻底理解红黑树 红黑树是一种应用很广的数据结构，Java的TreeSet和TreeMap底层就使用了红黑树。红黑树是一棵完满二叉树。
1 代码实现的内容代码实现了从0构建一颗红黑树，可参考上文的例子红黑树插入的四种情况分析 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)2 代码public class RBTree {...boolean fatherNodeIsLeft = isLeftNode(currentNode.father); String condition = ""; //判断当前节点的树的形状...uncleNode.color.equals(REDCOLOR)) { //如果是非根节点需要把转换的树的父节点挂接好 if (preGreadGrandFatherNode...uncleNode.color.equals(REDCOLOR)) { //如果是非根节点需要把转换的树的父节点挂接好 if (preGreadGrandFatherNode
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