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    从入门到精通,Java学习路线导航

    Java学习路线 当然,这里我只是说Java学习路线,因为自己就是学Java的,对Java理当很熟悉,对于其它方面,我也不是很了解。...基础阶段 首先是基础阶段,在基础阶段,我们必须掌握Java基础,Mysql数据库,Oracle数据库,JDBC,Linux基础,Java8新特性,数据结构和算法,设计模式。...JavaEE 最后是JavaEE阶段,当你学到这个阶段,你对Java的程序开发已经了如指掌。...基础阶段 Java基础——链接:链接:https://pan.baidu.com/s/17yh-M7LYSRsXmFeQKSrAww 提取码:mqf4 Mysql数据库——链接:https:...链接:https://pan.baidu.com/s/18fr2-Hy-0aoRr9wDIl1zbg 提取码:2zxp 关于Java学习路线上的所有资源都在这里了,欢迎大家下载!

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    哈夫曼树(Java)

    哈夫曼树:其实就是一个压缩算法,类似于最优解 例子: 有一次考试成绩分为4个等级:A、B、C、D,班级有100人,其中获得A的人数为20人,获得B为40人,获得C为10人,获得D为30人。...一共为: 40 * 1 + 30 * 2 + 20 * 3 + 10 *4 = 200 结果很明显:第二种判断的次数少 哈夫曼树就是基于这个思想而来的,真正存放值的都为叶子节点(重要),把出现次数几率越高的越靠近根节点...,哈夫曼树主要是构建过程,他构建效率是比较低的。...节点多了权重,就是出现几率,我们对权重关心,对值并不关心 1.构建时,将数组按权重排序 2.每次从数组里取出前两个作为树的左孩子和右孩子,构建一个节点,节点的权重为两者之和 3.将节点的权重放入数组...,重新按权重排序 4.循环第2步 当数组只剩一个元素,将它作为根节点 作用:二进制表示每个节点的值,所占空间最少 手写哈夫曼树: /** * 哈夫曼 */ static

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    java源码之树与二叉树

    树的定义 树(Tree)是n(n≥0) 个结点的有限集。n=0 时称为空树。...下图就是一棵树: ? 相关概念 结点分类 树的结点包含一个数据元素及若干指向其子树的分支。结点拥有的子树数称为结点的度(Degree) 。...树中结点的最大层次称为树的深度(Depth)或高度 。 ? 有序树,无序树 如果将树中结点的各子树看成从左至右是有次序的,不能互换的,则称该树为有序树,否则称为无序树。...二叉树 二叉树(Binary Tree)是n(n ≥ 0) 个结点的有限集合,该集合或者为空集(称为空二叉树),或者由一个根结点和两棵互不相交的、分别称为根结点的左子树和右子树的二叉树组成。...二叉树遍历 二叉树的遍历(traversing binary tree)是指从根结点出发,按照某种次序依次访问二叉树中所有结点,使得每个结点被访问一次旦仅被访问一次。

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    AVL树(Java语言)

    平衡二叉树 平衡二叉树也叫平衡二叉查找树,又被称为AVL树,可以保证查询效率较高。它的特点是:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。...显然,对一棵AVL树而言,其所有结点的平衡因子只能是-1,0,1.挡在一棵AVL树上插入一个结点时,有可能导致失衡,即出现绝对值大于1的平衡因子。...return 0; } else { return right.height(); } } //返回以该节点为根节点的树的高度...System.out.println(avl.root.leftHeight()); System.out.println(avl.root.rightHeight()); } } 二叉排序树的运行结果...: AVL树的运行结果: 从以上两个运行结果可以看出:树的高度、树的左、右子树高度经过处理后,原来的二叉排序树变为了一棵AVL树。

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    Java 二叉树

    什么是二叉树 二叉树是一种特殊的树,在二叉树中每个节点最多有两个子节点,一般称为左子节点和右子节点,并且二叉树的子树有左右之分,其次序不能任意颠倒。...通过这种生长方式,我们无论何时都能得到满足前面三个要素的二叉树。...两种特殊的二叉树 满二叉树 在一棵二叉树中,如果所有分支结点都有左子结点和右子结点,并且叶子结点都集中在二叉树的最下层,这样的树叫做满二叉树 完全二叉树 若二叉树中最多只有最下面两层的结点的度数可以小于...image.png 创建一个满二叉树 ?...截屏2021-05-28 14.54.06.png 如图Java创建一个满二叉树 1.新建一个TreeNode类 public class TreeNode { private String

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    java实现哈弗曼树

    树的路径长度:从树根到每一个结点的路径长度之和,我们所说的完全二叉树就是这种路径长度最短的二叉树。 3....树的带权路径长度:如果在树的每一个叶子结点上赋上一个权值,那么树的带权路径长度就等于根结点到所有叶子结点的路径长度与叶子结点权值乘积的总和。...5*2+2*3+4*3=35 很明显,第三棵树的带权路径最短(不信的小伙伴可以试一试,要是能找到更短的,估计能拿图灵奖了),这就是我们所说的“最优二叉树(哈弗曼树)”,它的构建方法很简单,依次选取权值最小的结点放在树的底部...java代码 原理说完了,接下来是代码实现了。 首先需要有个节点类来存放数据。...1 package huffman; 2 3 import java.io.*; 4 import java.util.*; 5 6 public class Huffman {

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    激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

    最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置

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