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    AR Mapping:高效快速的AR图方案

    其次,我们提出了一个基于激光雷达的雷达地图系统来构建精确的点云地图,传统的激光雷达里程计和地图系统侧重于运动估计,图过程通常通过将点云转换为全局帧来完成,为了确保有效且准确的地图绘制流程,我们首先在经典的...主要内容 背包扫描系统 A.硬件设计 背包扫描系统是为AR图而设计的,如图3所示,它由两个16束RoboSense激光雷达、一个MTi-3 AHRS IMU和一个带有4个鱼眼镜头的Tech360 Anywhere...AR系统 A.系统概述 从背包扫描设备生成的原始数据包括激光雷达每次扫描的点云、IMU测量值和4个鱼眼镜头的图像,然后将原始数据输入AR系统以生成AR地图,首先,激光雷达里程计系统为每次扫描数据输出不倾斜的点云和...AR系统的流程如图2所示。 ? 图2:使用背包扫描系统和AR鉴于与系统生成AR地图的端到端解决方案。...图11:(a)来自徕卡BLK360的高精度地图,(b)来自AR图的结果,(c)和(d)显示了AR系统和LIO-SAM的地图质量之间的比较。

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    快速排序Java实现_快速排序实现java

    那就是“快速排序”啦!光听这个名字是不是就觉得很高端呢。 假设我们现在对“6 1 2 7 9 3 4 5 10 8”这个10个数进行排序。...细心的同学可能已经发现,快速排序的每一轮处理其实就是将这一轮的基准数归位,直到所有的数都归位为止,排序就结束了。下面上个霸气的图来描述下整个算法的处理过程。 这是为什么呢?...快速排序之所比较快,因为相比冒泡排序,每次交换是跳跃式的。每次排序的时候设置一个基准点,将小于等于基准点的数全部放到基准点的左边,将大于等于基准点的数全部放到基准点的右边。...因此快速排序的最差时间复杂度和冒泡排序是一样的都是O(N2),它的平均时间复杂度为O(NlogN)。其实快速排序是基于一种叫做“二分”的思想。我们后面还会遇到“二分”思想,到时候再聊。

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    如何快速部署国人开源的 Java 博客系统 Tale

    上篇介绍了 《Ubuntu 14.04 服务器上部署 Hexo 博客》,今天这一篇,介绍如何快速部署一个国人用 Java 开发的博客系统。...前几天,在社区看到有国人开发者开源了用 Java 写的一个博客系统 Tale。从作者放出的 Demo 站点来看,效果还是不错的。...操作系统建议安装 Ubuntu 14.04。下文将以该系统为例,介绍具体的部署过程。 1. 安装 JDK8 Tale 是用 Java 语言编写的博客系统,因此必须先安装 JDK8。...首先,添加 webupd8team/java PPA 仓库到系统中,然后再通过 apt 安装 Java 8。...安装 MySQL 根据官方的指南,Tale 使用的是 MySQL 数据库,所以第二步就是在云服务器上自建一个 MySQL 数据库。

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    ITS序列系统发育树可靠吗?

    很多对于真菌的高通量测序研究会扩增ITS区域基因,并进行了基于系统发育树的一系列分析,如系统发育多样性、群落构建等。...然后,利用第二种更快速进化的遗传标记,为更密切相关的生物体(如真菌物种或菌株水平)建立“扩展”系统发育。...然后,通过映射分类名称,这些较小的系统发育被嫁接到基础树上,这样每个相应的基础树尖端将分支到它新的“扩展树”子树。...可利用ghost-tree将ITS序列的真菌扩展系统发育移植到真菌18S序列衍生的基础系统发育上。...对模拟和真实真菌ITS数据集的分析发现,使用ghost-tree系统发育距离计算的真菌群落之间的系统发育距离解释的方差显著大于非系统发育距离。系统发育指标还提高了区分微生物群落间微小差异的能力。

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    借OpenStackHelion云计算生态系统

    同时,惠普Helion开发平台的交付模式是平台即服务,建立在开源的CloudFoundry基础之上,旨在为广大应用开发者提供非常高效、快速的体系,来帮助他们独立于基础架构去创建和部署、发布他们的应用。...借OpenStackHelion生态系统 由于云计算生态系统的复杂性,一家公司无法满足用户的所有需求。云计算不同平台之间的竞争,其实质就是不同云计算平台生态系统之间的竞争。...”Steve Dietch先生说,“惠普旨在围绕着服务供应商打造一个完整的生态系统,使得企业级用户获得前所未有的、无可比拟的产品和服务组合,以及广阔的地理范围覆盖。...这决不是一个简单意义上的合作伙伴项目或生态系统项目,惠普Helion联盟是由会员共同管理并推进发展的联盟,造福于广大用户。”

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    JAVAJAVA语言快速入门

    本文章部分资料来源于湖北文理学院计算机工程学院PandaXQJ老师的PPT java语言发展历史: java特点: Java SE(Java Platform,Standard Edition...它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的 Java 应用程序。Java SE 包含了支持 Java Web 服务开发的类,并为 Java EE提供基础。...Java EE(Java Platform,Enterprise Edition)。这个版本以前称为 J2EE。它帮助开发和部署可移植、健壮、可伸缩且安全的服务器端 Java 应用程序。...环境变量的配置 JAVA_HOME环境变量,表示Java的安装位置; path路径环境变量,用来指定Java开发包中的一些可执行程序(如java.exe、javac.exe等)所在的位置; classpath...类路径环境变量,指代*.class以及库文件(*.jar)所在位置; 【此电脑】右键选择【属性】,然后选择箭头指示的【高级系统设置】 然后选择环境变量 填入JAVA_HOME和CLASSPATH

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    Java快速入门

    Distributed 分布式 Java语言具有强大的、易于使用的连网能力,非常适合开发分布式计算的程序。Java应用程序可以象访问本地文件系统那样通过URL访问远程对象。...因为Java VM在许多不同的操作系统上都可用,所以相同的.class文件能够在Microsoft Windows,Solaris™操作系统(Solaris OS),Linux或Mac OS上运行。...大多数平台可以描述为操作系统和底层硬件的组合。Java平台与大多数其他平台的不同之处在于,它是一个基于软件的平台,可以在其他基于硬件的平台上运行。...1.5 Java优势 快速入门: 尽管Java编程语言是一种功能强大的面向对象的语言,但它易于学习,特别是对于已经熟悉C或C ++的程序员而言。...在导航窗口中,你可以用它来快速浏览所选类的各元素之间。 在源文件中添加代码 在src文件夹上单击鼠标右键,选择“ New”|“ Class”。创建新类。

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    Java快速入门

    方法 Java中所有的赋值和方法调用都是“按值“处理的,引用类型的值是对象的地址,原始类型的值是其自身。 Java支持变长方法参数。 ? 类 ?...Java不支持覆盖(new)。 ? ? ?...包 包的名字和项目路径下的目录路径相对应,比如:项目路径为:C:\Study,有一个Java源文件位于:C:\Study\com\happyframework\study\App.java,那么App.java...装箱和拆箱 Java提供了原始类型对应的引用类型,在1.5之后的版本还提供了自动装箱和自动拆箱,结合最新版本的泛型,几乎可以忽略这块。 ? 注意:自动装箱和自动拆箱是Java提供的语法糖。...这里说的不一定正确,特别是Java泛型的约束支持&(如:可以约束实行多个接口),不过过程估计差别不大,我没有看Java语言规范,这里只是大概的猜测。 编程是一门技术,更是一门艺术!

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