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    Java基础学习Java基础知识的讲解

    动力节点Java培训最新上线Java实验班,等你来测试自己适不适合学习Java编程哦! Java那块最难学?因为每个人的基础和起点不同,答案基本上也不会一致,有人觉着写个helloworld都很难。...多线程,这个也是初级里面比较难学的一个章节,而且有些已经工作两三年的同学对这个知识仍然是一知半解,大多数初级程序员在工作当中也接触不到这方法的开发工作。...中级:这块最难的恐怕就是要学的知识太多了,无从下手,前台的html,css,Javascript,后台的servlet,jdbc,数据库,tomcat,要学习的知识真的是太多了,初学者刚学到这块知识的时候...,会觉着比较杂乱,不过只要是把这部分的知识掌握了,再去学习后面框架的知识,会容易很多。...天下无难事,只怕有心人,只要你用心,Java其实并不难。

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    小题大作——

    机器人就像是告诉机器人哪里是它运动的起点,机器人的各轴运动都是按照角度进行运动的,如果机器人没有,就像是让一个人走100米,但是不告诉他起点在哪。 机器人位置如下图(不同型号位置不同)。...然后按照1-6轴的顺序做 那么怎么做呢?我们来看看官方资料。...,比如KR6机器人的6轴 标准:是指在没有多重负载时和空载时矫正的 执行矫正:开始矫正 检查矫正:用于检测 带负载矫正:顾名思义,有负载(多种)时使用,偏量学习。...当我们不确定原来准不准的情况下可以采用“检查”来对机器人进行一次“体检”。但千万记得不要点保存,将数据记下来。 如果某天丢失了,这些数据就有大用了。...方法如下: 比如A1轴偏差-3.235度,其他轴正常。丢失后,先用EMD做校正。

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    java 拷贝

    什么是拷贝 维基上是这么描述拷贝的:拷贝描述的是CPU不执行拷贝数据从一个存储区域到另一个存储区域的任务,这通常用于通过网络传输一个文件时以减少CPU周期和内存带宽。...拷贝给我们带来的好处 减少甚至完全避免不必要的CPU拷贝,从而让CPU解脱出来去执行其他的任务 减少内存带宽的占用 通常拷贝技术还能够减少用户空间和操作系统内核空间之间的上下文切换 拷贝的实现...拷贝实际的实现并没有真正的标准,取决于操作系统如何实现这一。...拷贝完全依赖于操作系统。操作系统支持,就有;不支持,就没有。不依赖Java本身。 广义的实现流程参考图(来源网络): ?...java具体如何实现,操作内核态(pageCache)的数据呢: 1.通过MMAP实现,将会经历,3次拷贝: 1次cpu copy,2次DMA copy,以及4次上下文切换(中间,在应用中-用户空间可以操作映射的数据

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    放大击漏洞

    然而,最近在 Pwn2Own 上披露了针对 Windows Zoom 客户端的击攻击 ,表明它确实具有完全远程的攻击面。以下帖子详细介绍了我对 Zoom 的调查。...这些特征代表了 Zoom 的击攻击面。请注意,此攻击面仅适用于已说服目标接受他们作为联系人的攻击者。...缩放消息 我从查看 Zoom 的击攻击面开始。将 Linux 客户端加载到 IDA 中,它的大量服务器通信似乎是通过 XMPP 进行的。...Zoom 在CXmppIMSession::handleMessage中实现了其 XMPP 处理,这是一个大型函数,是大多数消息传递和呼叫功能的入口。...总体而言,虽然本研究期间发现的客户端错误与项目在其他视频会议平台中发现的错误相当,但服务器错误令人惊讶,尤其是当服务器缺少 ASLR 并且支持非端到端的操作模式时加密。

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