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浅谈连杆行走机构

话说近几年足类行走机器人真是大热之中,但谁都明白,对于行走机器人的真正有计划的研究早在几十年前就已经在实验室中悄然展开,否则又怎会有近几年所谓的技术“大跃进”。...在其之前,有不少机器人行走缓慢,平衡能力差,即便是早已享誉世界的日本本田“阿西莫”双足机器人,在速度与平衡性上都还是相对弱于前者,当然,双足机器人在机械平衡性上先天就比四足机器要差一些。...这类行走机构大多只需一个原动机,并且无需正反转即可保证运转,这样对电机的损害也相对较小—— (本文讨论二维平面类) 1.平行四边形四杆机构 ? ? ?...该机构由荷兰工艺家Theo Jansen创造,兼具工学和美学特征,拥有急回特性,其设计的目的之一就是要达到较高的平稳性,行走姿态优美。他造出的海滩怪兽由风力驱动。现已被广泛用于机器人步态仿真。 ?...---- 由于连杆的强大,其几乎可以模拟出所有数学上的曲线,在行走机构方面自然不仅仅只有这些,以上所述都为该领域的佼佼者。当然,依然有着很多的机构形式等待着我们去挖掘探索。

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纯CSS3绘制的逼真,呆萌,超酷的CSS3动画纯CSS3人物行走动画 逼真炫酷CSS3动画纯CSS3绘制的小猫笑脸动画 超呆萌纯CSS3绘制可爱小男孩动画 超酷面部表情

纯CSS3人物行走动画 逼真炫酷CSS3动画 CSS3实在是太强大了,今天分享的CSS3动画非常神奇,它可以模拟人物行走,而且人物行走动画非常逼真。人物行走时的跨步动画时多张图片重叠实现的。...有了这个CSS3人物行走动画的基础,我们就可以更方便的在浏览器上实现HTML5游戏。 ? 行走 CSS3人物行走在线动画在线演示...超呆萌 CSS3的强大之处在于你不需要一行JS代码即可绘制任何图形,甚至是实现一些简单的动画特效。...超酷面部表情 今天我们又要来分享一款纯CSS3绘制的可爱小男孩动画,除了绘制的小男孩逼真可爱外,其面部表情也十分酷。

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【Flutter 实战】动画序列、共享动画、路由动画

老孟导读:此篇文章是 Flutter 动画系列文章第四篇,本文介绍动画序列、共享动画、路由动画。...动画序列 Flutter中组合动画使用Interval,Interval继承自Curve,用法如下: Animation _sizeAnimation = Tween(begin: 100.0, end...最终效果如下: 共享动画 Hero是我们常用的过渡动画,当用户点击一张图片,切换到另一个页面时,这个页面也有此图,那么使用Hero组件就在合适不过了,先看下Hero的效果图: 上面效果实现的列表页面代码如下...上面的动画只对新的页面进行了动画,如果想实现当前页面被新页面从顶部顶出的效果,实现方式如下: class CustomPageRoute extends PageRouteBuilder { final...里面提供了一系列动画,部分效果: 详情:Flutter 1.17 新 Material motion 规范的预构建动画 ?

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【Flutter】Animation 动画 ( AnimatedWidget 动画使用流程 | 创建动画控制器 | 创建动画 | 创建 AnimatedWidget 动画组件 | 动画运行 )

文章目录 ◯、AnimatedWidget 组件引入 一、创建 AnimatedWidget 动画组件 二、创建动画控制器 三、创建动画 四、动画运行 五、完整代码示例 六、相关资源 AnimatedWidget...动画使用流程 : ① 创建 AnimatedWidget 动画组件 ② 创建动画控制器 ③ 创建动画动画运行 ◯、AnimatedWidget 组件引入 ---- 在上一篇博客 【Flutter...】Animation 动画 ( Flutter 动画基本流程 | 创建动画控制器 | 创建动画 | 设置值监听器 | 设置状态监听器 | 布局中使用动画值 | 动画运行 ) 中 , 使用动画时 , 需要给动画添加值监听器...动画对象 , 可以自动计算出动画值 , 并自动刷新封装在该 AnimatedWidget 动画组件中的布局组件 ; 创建 AnimatedWidget 动画组件时 , 传入 Animation 对象...0 , 结束值 300 , 动画在执行的 3 秒时间内 ( 动画控制器中指定的动画持续时间 ) , 自动计算出每个时间点的 0 ~ 300 之间的动画值 ; 创建动画代码示例 : ///

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