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P2C-自监督点云补全,只需用单一部分点云

点云补全是指根据部分点云恢复完整的点云形状。现有方法需要完整的点云或同一对象的多个部分点云来进行训练。与以前的方法形成对比,本论文提出的Partial2Complete (P2C)第一个仅需要每个对象的单个不完整点云就可以进行自监督学习的框架。具体而言,我们的框架将不完整点云分组为局部点云块作为输入,预测被遮挡的点云块,通过观察不同的局部对象学习先验信息。我们还提出了区域敏感Chamfer距离以正则化形状误匹配,不限制补全能力,并设计了法线一致性约束,鼓励恢复的形状表面连续完整。这样,P2C不再需要完整形状作为监督,而是从类别特定数据集中学习结构线索,补全部分点云。我们在人工ShapeNet数据和真实ScanNet数据上证明了我们方法的有效性,结果显示P2C产生了与完整形状训练方法可媲美的结果,并优于多视角训练的方法。

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Java定时任务调度详解前言JDK原生定时工具:TimerJDK对定时任务调度的线程池支持:ScheduledExecutorService定时任务大哥:QuartzSpring和Quartz的整合

在实际项目开发中,除了Web应用、SOA服务外,还有一类不可缺少的,那就是定时任务调度。定时任务的场景可以说非常广泛,比如某些视频网站,购买会员后,每天会给会员送成长值,每月会给会员送一些电影券;比如在保证最终一致性的场景中,往往利用定时任务调度进行一些比对工作;比如一些定时需要生成的报表、邮件;比如一些需要定时清理数据的任务等。本篇博客将系统的介绍定时任务调度,会涵盖Timer、ScheduledExecutorService、开源工具包Quartz,以及Spring和Quartz的结合等内容。

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