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    如何使用 Java lambda 语法和外部规则引擎开发定制应用程序

    复杂的企业应用程序通常有着不同的业务逻辑。这些业务逻辑中的前置条件和后续系统动作(也就是我们所说的规则)总是变化的。而且,比起技术和编程,我们这里所说的规则更需要特定领域的知识介入。我们在实现这些规则时不应老想着靠代码,反而应该驻留在代码库之外,由具有核心领域专业知识的人去进行规则编写(他们只需要具备极少的技术及编程知识)。有一种特定类型的软件工具,也就是规则引擎可以帮助解决难以确定的业务规则需求。领域专家们并不需要擅长编码和技术,就像企业的品牌和营销团队不需要知道企业门户和移动应用程序的底层技术,但他们需要善于撰写编辑图像、横幅和其他内容等(这些工作用 Instagram 账号就能轻松做到)。Adobe aem 是提供无代码 / 低代码内容创作的内容管理系统之一。新兴技术和云平台不断提出低代码和无代码的解决方案,而且这些解决方案也获得了需求市场广泛的接受。本文介绍了一种将业务操作外部化到低代码工具中实现的轻量级方法,使得具有各自领域专业知识的人员也可以实现业务规则方面帮上忙。

    02

    Script(一)

    V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

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