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    写给在校的GISER

    和很多gis专业的童鞋聊:关于为什么会选择这个专业?很多童鞋的回答都是调剂过来的,并且表示没听说都没有过这个专业,只有少数的表示听说过,知道并了解的更是寥寥无几了。说起高考志愿这个事情,我自己有段趣事,分享出来,逗大家一乐:我是第一志愿报考的这个专业,为什么呢?是因为我了解这个专业,还是因为热爱这个专业……都不是,是命!记得当年,没有老师的指导,也没有亲朋好友的建议,报志愿全靠自己猜,所以听说计算机就业好,就果断选择了计算机专业。可是到录取通知书到手的时候,上面却写的是地理信息系统,what happened ?于是,看了下专业代码,计算机专业代码是17,地理信息系统专业代码是71,原来是在涂志愿卡的时候涂反了。如此这般,我就入了此坑,并一入不复返。

    04

    基于少量图像的三维重建综述

    基于少量图像的三维重建被认为是第三代人工智能的经典应用之一。在计算机图形学和计算机视觉领域,基于少量图像的三维重建任务因具有广泛的应用场景和很高的研究价值,长期以来吸引着众多学者的目光。引入深度学习方法后,该领域于近年来得到了长足发展。对此类基于少量图像的三维重建任务进行了全面阐述,并介绍了本研究组在该方面的系列工作,对其中涉及的数据类型进行分析,阐明其适用性和一般处理方法。此外,对常见的数据集进行分析、整理,针对不同重建方法,归纳出其基本框架、思路。最后,展示了一些常见三维重建的代表性实验结果,并提出了未来可能的研究方向。

    04

    PointNet分享_1

    这类方法首先在三维形状上提取手工特征, 进而将这些特征作为深度神经网络的输入,用以学习高层特征表示。其优势在于可以充分利用现有的低层特征描述深度学习模型。比如, Bu 等人首先将热核特征和平均测地距离等构成的低层特征通过 Bag-of-Feature 模型转化为中层特征,接着采用深度置信网络(DBN)从中层特征中学习高层特征表示, 并成功应用于三维形状检索与识别。 Xie 等人首先提取三维形状 Heat Kernel Signature 特征的多尺度直方图分布作为自编码机的输入,然后在每个尺度上训练一个自编码机并将多个尺度隐含层的输出连接得到特征描述子, 并在多个数据集上测试了该方法用于形状分类的有效性。这类方法的缺陷在于,其仍然依赖手工特征的选择与参数优化,因此在某种程度上损失了深度学习的优势,无法从根本上克服手工特征存在的问题。

    01

    【开源方案共享】无序点云快速的线段分割算法

    本文提出了一种基于大规模无序点云的三维线段检测算法。与传统的方法先提取三维边缘点后在拟合三维线段的算法相比,本文提出了一种基于点云分割和二维线段检测的基础上,能够快速的实现三维线段检测算法。在输入无序点云的情况下,对三维线段进行三步检测。首先,通过区域生长和区域合并将点云分割成三维平面。其次,对每个三维平面,将其所属的所有点投影到平面上形成二维图像,然后进行二维轮廓提取和最小二乘拟合得到二维线段。然后将这些二维线段重新投影到三维平面上,以获得相应的三维线段。最后,提出了一种剔除异常点和合并相邻三维线段的后处理方法。在多个公共数据集上的实验证明了该方法的有效性和鲁棒性。

    02

    「3D点云深度学习」综述:三维形状分类、目标检测与跟踪、点云分割等

    导读/ 3D点云学习( Point Clouds)作为近年来的研究热点之一,受到了广泛关注,每年在各大会议上都有大量的相关文章发表。当前,点云上的深度学习变得越来越流行,人们提出了许多方法来解决这一领域的不同问题。国防科技大学郭裕兰老师课题组新出的这篇论文对近几年点云深度学习方法进行了全面综述,是第一篇全面涵盖多个重要点云相关任务的深度学习方法的综述论文,包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维点云分割等,并对点云深度学习的机制和策略进行全面的归纳和解读,帮助读者更好地了解当前的研究现状和思路。也提供了现有方法在几个可公开获得的数据集上的全面比较,最后也介绍了未来的研究方向。

    02

    ICLR 2022 under review | 从零开始生成三维分子几何结构的自回归流模型

    今天给大家介绍的是ICLR2022上underreview的文章《An autoregressive flow model for 3d molecular geometry generation from scratch》。虽然目前已经开发了多种方法来生成分子图,但从零开始生成分子的三维几何结构问题并没有得到充分的探索。在这项工作中,作者提出了G-SphreNet,一种生成三维分子几何的自回归流模型。G-SphereNet采用了一种一步步将原子放置在三维空间上灵活的顺序生成方案,它并不直接生成三维坐标,而是通过生成距离、角度和扭转角来确定原子的三维位置,从而确保不变性和等变性。此外,作者建议使用球形信息传递和注意力机制进行条件信息提取。实验结果表明,G-SphreNet在随机分子几何结构生成和目标分子发现任务方面优于以往的方法。

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