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【Android 事件分发】ItemTouchHelper 实现侧滑删除

【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( 驱动层通过中断传递事件 | WindowManagerService 向 View 层传递事件 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( Activity 中各层级的事件传递 | Activity -> PhoneWindow -> DecorView -> ViewGroup ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 一 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 二 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 三 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 四 | View 事件传递机制 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 五 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 六 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 七 )

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一文尽览 | 2023最新自动驾驶车辆控制全面综述!(状态估计/轨迹控制/框架应用等)

车辆控制是自动驾驶汽车、车联网和自动化汽车中最关键的挑战之一,在车辆安全、乘客舒适性、运输效率和节能方面至关重要。本次调查试图对车辆控制技术的现状进行全面彻底的概述,重点关注从微观层面的车辆状态估计和轨迹跟踪控制到宏观层面的CAV协同控制的演变。首先从车辆关键状态估计开始,特别是车辆侧滑角,这是车辆轨迹控制的最关键状态,以讨论具有代表性的方法。然后提出了用于AVs的符号车辆轨迹跟踪控制方法。除此之外,还进一步审查了CAV的协作控制框架和相应的应用程序。最后对未来的研究方向和挑战进行了讨论。本次调查旨在深入了解AVs和CAV车辆控制的最新技术,确定关键的重点领域,并指出进一步探索的潜在领域。

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Android开发笔记(一百二十)两种侧滑布局

SlidingPaneLayout是Android在android-support-v4.jar中推出的一个可滑动面板的布局,在前面《Android开发笔记(一百零一)滑出式菜单》中,我们提到水平布局时的LinearLayout无法自动左右拉伸,必须借助于手势事件才能拉出左侧隐藏的布局,现在SlidingPaneLayout便是为了解决LinearLayout无法自动拉伸的缺陷。只要我们在布局文件的SlidingPaneLayout节点下定义两个子布局,那么页面默认会把第一个子布局作为左侧隐藏面板,一旦用户的手势从左向右滑动,左侧面板就被拉了出来。 SlidingPaneLayout的使用挺简单的,下面是它的几个常用方法: setSliderFadeColor : 设置主页面的阴影渐变色。即拉出左侧面板时,右边主页面的渐变阴影色,主页面变得越小则阴影色救越浓。阴影色默认为灰色。 setCoveredFadeColor : 设置左侧面板缩进去时的阴影渐变色。 setPanelSlideListener : 设置左侧面板的拉出监听器。该监听器实现了下面三个方法: --onPanelClosed : 左侧面板已关闭。 --onPanelOpened : 左侧面板已打开。 --onPanelSlide : 左侧面板在滑动。 openPane : 打开左侧面板。 closePane : 关闭左侧面板。 isOpen : 判断左侧面板是否打开。 下面是使用SlidingPaneLayout的效果截图:

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