首先,在将数学向量应用于Vector3d时,我遇到了问题。我把向量理解为就像一条直线,除了它有一个方向属性。
现在,Vector3d在其构造函数中只接受3个参数(x,y,z)。我假设这是因为最初假设向量从原点开始,经过指定点。如果Vector3d中包含的唯一属性是x,y,z,那么我们怎么可能有一个不与原点相交的向量?
例如,我正在尝试编写一个函数来计算球面上两点之间的距离:
//Returns the shortest distance between two points on a sphere
public static double getGreatCircleDistance(
我在使用OpenCV和C++。我已经完成了可以找到对象中心的代码。我还有关于相机和图像中物体之间距离的先验信息。我需要计算图像中两个物体之间的距离(以m或cm为单位,也以像素为单位),或者这些对象的两个中心之间的距离。
下面是查找矩形对象中心矩的代码。类似的方法是找出其他形状(物体)的中心。
int main(int argc,char** argv)
{
Mat image = imread("000167.png");
Mat gray,bw,dil,erd, dst_final;
Mat new_src=imag
如何获得PCL中两个点之间的距离?我知道PCL中有一个函数pcl::geometry::squaredDistance,但是当我调用这个函数时,就会得到这个错误。
/usr/include/pcl-1.7/pcl/common/geometry.h: In instantiation of ‘float pcl::geometry::squaredDistance(const PointT&, const PointT&) [with PointT = pcl::PointXYZ]’:
error: no match for ‘operator-’ (operand types
在Three.js中,我有一种简单的方法可以找到点(相机的位置)和无限延伸的直线之间的距离。然而,我真正需要的是找到一个点和一个由两个点组成的单线段之间的距离。注意:我使用的是Three.js,它有三个空间维: x、y和z。
下面是我在Three.js中使用的线段公式的要点:
var A = lineVertex1.clone()
var B = lineVertex2.clone()
var D = B.clone().sub( A ).normalize();
var d = camera.position.clone().sub( A ).dot( D );
var X = A.clo