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粒子滤波在图像跟踪领域的实践

1.2 编码标志点做近似圆周运动(非线性)    本节设计两组对比实验,目的是通过实际实验来对比粒子滤波和卡尔曼滤波在跟踪非线性、非高斯状态下运动物体的优劣,从而选择跟踪精度更高的方法将其应用于立体视觉动态测量系统...(一)第一组实验    选择一个编码标志点,将其固联于一个长条状的砧板上,不失一般性,此处手持着砧板使编码标志点做近似匀速圆周运动,如图 1.2 所示,其运动轨迹三维显示如图 1.3 所示。...图1.3 编码标志点做圆周运动的轨迹示意图 ?...图1.4 粒子滤波与卡尔曼滤波跟踪做圆周运动的编码标志点 (二)第二组实验    选择一个设计好的编码标志点,手持着编码标志点在相机视场范围内做任意非线性无规则运动,实验中编码标志点的运动轨迹示意图如图

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Canvas系列(10):动画初级

匀速圆周运动 匀速圆周运动和匀速直线运动代码差不多,唯一不同的地方就是drawBall和updateBall这两个方法,当然涉及到一点小小的数学计算,这里直接给出变动的部分,变动的代码大多数也是相似的,...你只要把注意力放在updateBall中就好了: // ... // 圆周运动半径 var radius = 50; // 小球的角度 var angle = 0; // 更新小球 function...椭圆运动 圆周运动和椭圆运动很相似,直接给代码: // ... // 椭圆运动半径 var radiusX = 100; var radiusY = 50; // 小球的角度 var angle =...左右来回运动 通过观察我们可以发现,椭圆运动和圆周运动的区别就是椭圆运动的某一个轴的半径和另一个轴的半径是不同的,那么如果某一个周的半径是0会发生什么情况呢。这就是左右来回的运动。

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大话信号与系统 — 奇文共欣赏

想象在x-y 平面上有一个原子围绕原点做半径为1匀速圆周运动,把x轴想象成时间,那么该圆周运动在y轴上的投影就是一个sin(t)的波形。相信中学生都能理解这 个。...那么,不同的频率模型其实就对应了不同的圆周运动速度。圆周运动的速度越快,sin(t)的波形越窄。...频率的缩放有两种模式 (a) 老式的收音机都是用磁带作为音乐介质的,当我们快放的时候,我们会感觉歌唱的声音变得怪怪的,调子很高,那是因为”圆周运动”的速度增倍了,每一个声音分量的sin(t)输出变成了...这样的命令,一个1在圆周运动180度以后变成了-1,这里,直线的数轴和圆周旋转,在复数的空间 里面被统一了。 因此,(-1)*(-1)=1可以解释为”向后转”+”向后转”=回到原地。...因为三角函数可以看为圆周运动的一种投影,所以,在复数域,三角函数和乘法运算(指数)被统一了。我们从实数域的傅立叶级数展开入手,立刻可以得到形式更 简单的,复数域的,和实数域一一对应的傅立叶复数级数。

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【系统架构设计师】计算机组成与体系结构 ⑥ ( 磁盘管理 | 磁盘基本结构 | “ 磁盘 “ 的 立体结构 | “ 盘面 “ 的 结构 | 磁盘运行机制 | “ 磁头 “ 的 读取机制 )

是负责读取和写入数据的装置 , 位于磁盘驱动器的臂部 , 磁头在读写操作时有 两种 运行方向 : 径向运动 : 查找磁道 , 磁头沿着盘面的半径方向移动 , 从磁盘的 内侧 向 外侧 运动 , 或 从 外侧向内侧运动 ; 圆周运动...: 查找扇区 , 在磁头径向移动到正确的磁道后 , 它可以进行微小的圆周运动 , 以准确定位到正确的扇区位置 ; 2、读写数据的 " 寻道时间 " 磁盘 读取数据时 , 磁头 进行 径向运动 , 查找磁道...读写数据的 " 等待时间 " 磁盘 是 沿固定方向 , 不停地在转动 , 磁头 找到 磁道 之后 , 需要 等待 磁盘 匀速转动 , 当 指定的磁道的扇区 位置转动到 磁头下方时 , 才能 开始 进行 圆周运动

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JS

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刚体力学整理

该加速度的大小为 方向为 如果\(a_τ=0\),则为匀速圆周运动。 如果 平行于质点速度 ,则为加速圆周运动;相反如果 平行于 ,则为减速圆周运动。...对于一般曲线,我们的研究方法跟变速率圆周运动是一样的,它依然满足 这里 它跟变速率圆周运动的区别只是把R(圆周半径)换成ρ(曲率半径)即可。...用平面极坐标系表示圆周运动 在上图中,以圆周运动的原点O作为轴的起点,定义一个方向为参考方向OO'作为极坐标的起始方向。...角速度及单位的说明 瞬时角速度:   \(ω={dθ\over dt}\)   单位:rad/s 匀速率圆周运动的平均角速度: T为圆周运动的周期(转一圈的时间) 由平均角速度求转数(圈/秒,或圈/...因为该刚体是绕着转轴做圆周运动,故P点的速度 与 垂直。

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