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    独立按键的四大要素(自锁,消抖,非阻塞,清零式滤波)

    按键有两种驱动方式,一种是独立按键,一种是矩阵按键。1个独立按键要占用1个IO口,IO口不能共用。而矩阵按键的IO口是分时片选复用的,用少量的IO口就可以驱动翻倍级别的按键数量。比如,用8个IO口只能驱动8个独立按键,但是却可以驱动16个矩阵按键(4x4)。因此,按键少的时候就用独立按键,按键多的时候就用矩阵按键。这两种按键的驱动本质是一样的,都是靠识别输入信号的下降沿(或上升沿)来识别按键的触发。 独立按键的硬件原理基础,如上图,P2.2这个IO口,在按键K1没有被按下的时候,P2.2口因为单片机内部自带上拉电阻把电平拉高,此时P2.2口是高电平的输入状态。当按键K1被按下的时候,按键K1左右像一根导线连接到电源的负极(GND),直接把原来P2.2口的电平拉低,此时P2.2口变成了低电平的输入状态。编写按键驱动程序,就是要识别这个电平从高到低的过程,这个过程也叫下降沿。多说一句,51单片机的P1,P2,P3口是内部自带上拉电阻的,而P0口是内部没有上拉电阻的,需要外接上拉电阻。除此之外,很多单片机内部其实都没有上拉电阻的,因此,建议大家在做独立按键电路的时候,养成一个习惯,凡是按键输入状态都外接上拉电阻。 识别按键的下降沿触发有四大要素:自锁,消抖,非阻塞,清零式滤波。 “自锁”,按键一旦进入到低电平,就要“自锁”起来,避免不断触发按键,只有当按键被松开变成高电平的时候,才及时“解锁”为下一次触发做准备。 “消抖”,按键是一个机械触点器件,在接触的瞬间必然存在微观上的机械抖动,反馈到电平的瞬间就是“高,低,高,低...”这种不稳定的电平状态是一种干扰,但是,按键一旦按下去稳定了之后,这种状态就消失,电平就一直保持稳定的低电平。消抖的本质就是滤波,要把这种接触的瞬间抖动过滤掉,避免按键的“一按多触发”。 “非阻塞”,在处理消抖的时候,必须用到延时,如果此时用阻塞的delay延时就会影响其它任务的运行效率,因此,用非阻塞的定时延时更加有优越性。 “清零式滤波”,在消抖的时候,有两种境界,第一种境界是判断两次电平的状态,中间插入“固定的时间”延时,这种方法前后一共判断了两次,第一次是识别到低电平就进入延时的状态,第二次是延时后再确认一次是否继续是低电平的状态,这种方法的不足是,“固定的时间”全凭经验值,但是不同的按键它们的抖动时间长度是不同的,除此之外,前后才判断了两次,在软件的抗干扰能力上也弱了很多,“密码等级”不够高。第二种境界就是“清零式滤波”,“清零式滤波”非常巧妙,抗扰能力超强,它能自动过滤不同按键的“抖动时间”,然后再进入一个“稳定时间”的“N次识别判断”,更加巧妙的是,在“抖动时间”和“稳定时间”两者时间内,只要发现一次是高电平的干扰,就马上自动清零计时器,重新开始计时。“稳定时间”一般取20ms到30ms之间,而“抖动时间”是隐藏的,在代码上并没有直接描写出来,但是却无形地融入了代码之中,只有慢慢体会才能发现它的存在。 具体的代码如下,实现的功能是按一次K1或者K2按键,就触发一次蜂鸣器鸣叫。

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    基于单片机的八路抢答器设计论文_抢答器的程序流程图

    文末下载完整资料 1.1八路扫描式抢答器的概述     本文介绍的八路数显抢答器具有电路简单、成本较低、操作方便、灵敏可靠等优点,经使用效果良好, 具有较高的推广价值。无线遥控抢答器,它由8个发射器和1个接收器组成,可用于8组或8组以下的智力竞赛中。比赛前,将参赛组从0至7编号,每组发给对应的一个发射器。将接收器放于各组中央或前方。主持人按一下启动键后,抢答开始。此后,哪一组最先按下发射器上的抢答键,接收器就立即显示该组的组号并锁定,同时发出3次清脆的“叮咚”声。以后,按下任何一路抢答键均不起反映。只有主持人再次按动启动键后,才能进行下一次抢答该电路由直流稳压电源、抢答器、超时报警与电子计分四部分组成。 1.2本设计任务及要求     任务:设计一个供8名选手参加八路扫描式抢答器。 1.3系统主要功能     每名选手有一个抢答按钮,按钮的编号与选手的编号相对应,抢答器具有第一个抢答信号的鉴别和数据锁存、显示的功能。抢答开始后,若有选手按抢答按钮,刚该选手指示灯亮,并在数码管上显示相应编号,扬声器发出音响提示。同时,电路应具备自锁功能,禁止其他选手再抢答,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清0 为止。抢答器具有计分、显示功能。预置分数可由主持人设定,并显示在每名选手的计分牌上,选手答对加10分,答错扣10分。抢答器具有定时抢答的功能。一次抢答的时间由主持人设定,在主持人发出抢答指令后,定时器立即进行减计时,并在显示器上显示,同时扬声器发出短暂声响,声响时间持续0.5s左右。选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器显示选手编号和抢答时刻的时间,并保持到主持人将系统清0为止。                        第2节 系统硬件设计 2.1芯片的选择    本设计使用到的元器件包括:8051芯片、数码LED显示器、七段LED数码管的译码。 2.2工作原理    基于这个设计的上述要求,根据功能要求,须设计有抢答电路、译码显示电路、主持人控制电路、定时电路、报警电路,各个电路都有其自己的功能。通过复位按键FW,电路进入就绪状态,等待抢答。首先由主持人根据题目的难易程度,可以用“JIA SHI”和“JIAN SHA”两个按键,设定时间在(0S-99S)之间,然后再由主持人发布抢答命令(按下KS按键)同时发光二极管随即变亮,当看到二极管亮,进入倒计时状态和抢答状态。在电路中“S1-S8”为8路抢答器的8个按键,如果有人按下按键,程序就会判断是谁先按下的,然后从P2口输出抢答者号码的七段码值,经GAL16V8驱动,送到码管显示,并封锁键盘,保持刚才按键按下时刻的时间,禁止其他人按键的输入,从而实现了抢答的功能。如果在设定的时间中没有一个人按下按键,一到时间,则产生报警信号已经超时,不可以抢答。当要进行下一次的抢答时,由主持人先按一下复位按键FW,电路复位,进入下一次抢答的就绪状态。 2.3系统的硬件构成及功能 2.3.1 抢答器的电路框图   &emsp如图11、1所示为电路框图。其工作原理为:接通电源后,主持人将开关拨到“清除”状态,抢答器处于禁止状态,编号显示器灭灯,定时器显示设定时间;主持人将开关置,“开始”状态,宣布“开始”抢答器工作。定时器倒计时,扬声器给出声响提示。选手在定时时间内抢答时,抢答器完成:优先判断、编号锁存、编号显示、扬声器提示。当一轮抢答之后,定时器停止、禁止二次抢答、定时器显示剩余时间。如果再次抢答必须由主持人再次操作”清除”和”开始”状态开关。

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    51单片机设计8位抢答器_51单片机八路抢答器原理图

    毕业设计(论文)题 目:基于 51 单片机八路抢答器的设计 系 部: 专 业: 学 号: 学生姓名: 指导教师姓名: 指导教师职称: 2013 年 xx 月 xx 日XXXXXXXX 学院(论文)I摘 要随着科学技术的发展和普及,各种各样的竞赛越来越多,其中抢答器的作用也就显而易见。目前很多抢答器基本上采用小规模数字集成电路设计,使用起来不够理想。因此设计一更易于使用和区分度高的抢答器成了非常迫切的任务。现在单片机已进入各个领域,以其功耗小、智能化而著称,所以若利用单片机来设计抢答器,便使以上问题得以解决.针对以上情况,本文设计出以 STC89C52RC 单片机为核心的八路抢答器。我们采用了数字显示器直接指示,自动锁存显示结果,并自动复位的设计思想,它能根据不同的抢答输入信号,经过单片机的控制处理并产生不同的与输入信号相对应的输出信号,最后通过 LED 数码管显示相应的路数,即使两组的抢答时间相差几微秒,也可分辨出是哪组优先按下的按键,它充分利用了单片机系统的优点,具有结构简单、功能强大、可靠性好、实用性强的特点。本设计是以八路抢答为基本理念。考虑到依需设定限时回答的功能,利用 51单片机及外围接口实现的抢答系统,利用单片机的定时器/计数器定时和记数的原理,将软、硬件有机地结合起来,使得系统能够正确地进行计时,同时使数码管能够正确地显示时间。用开关做键盘输出,扬声器发生提示。同时系统能够实现:在抢答中,只有开始后抢答才有效,如果在开始抢答前抢答为犯规;满时后系统计时自动复位及主控强制复位;按键锁定,在有效状态下,按键无效非法。【关键词】STC89C52RC 共阴数码管 按键 蜂鸣器目录XXXXXXXX 学院(论文)II前 言 1第一章 工作原理 21.1 设计目标 .21.1.1 基本功能 .21.1.2 主要技术参数 .2第二章 硬件设计与原理 32.1 总设计框图 32.2 硬件设计分析 32.2.1 电源的设计 32.2.2 单片机最小系统 42.2.3 数码管显示电路 102.2.4 按键输入电路 112.2.5 报警与指示电路 14第三章 软件设计与分析 153.1 软件设计的组成 153.2 各部分软件分析 153.2.1 延时子函数 153.2.2 初始化子函数 153.2.3 开始键扫描子函数 163.2.4 选手抢答按键扫描子函数 173.2.5 显示子函数 203.2.6 调整时间键扫描子函数 243.2.7 定时器 0 中断子函数 263.2.8 定时器 1 中断子函数 273.2.9 主函数 283.3 总源程序 30第四章 软件仿真 464.1 PROTEUS 简介 .464.2 仿真图 .484.3 原理图 .494.4 元件清单 .50XXXXXXXX 学院(论文)III4.5 仿真结果图 51总结 54致 谢 56参考文献 57XXXXXXXX 学院(论文)1前 言最近几年来,随着科技的飞速发展,单片机领域正在不断的走向社会各个角落,还带动传统控制检测日新月异更新。在实时运作和自动控制的单片机应用到系统中,单片机如今是作为一个核心部件来使用,仅掌握单片机方面知识是不够的,还应根据其具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,加以完善。 “单片机原理及应用课程设计”是电子类专业的学科基础科,它是继“汇编语言程序设计” , “接口技术”等课程之后开出的实践环节课程。XXXXXXXX 学院(论文)2第一章 工作原理1.1 设计目标1.1.1 基本功能1、同时供 8 名选手比赛,分别用 8 个按钮 K1 ~ K8 表示。2、设置一个系统抢答控制开关 K0,该开关由主持人控制。3、抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,扬声器发出声响提示,并在七段数码管上显示选手号码。选手抢答实行优先锁存,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。4、抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如 30 秒) 。当主持人启动“开始“键后,定时器进行减计时。5、参赛选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统清除为止。在这段时间如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器上显示 00。1.1.2 主要技术参数 1、在抢答中,只有开始后抢答才有效,如果在开始抢答前抢答为犯规。2、抢答限定时间和回答问题的时间是在 10~60s 设定。3、可以显示是哪位选手有效抢答和无效抢答,正确按键后有音提示。4、抢答时间和回答问题时间倒记时显示,时间完后系统自动复位。5、按键锁定,在有效状态下,按键无效非法。XXXXXXXX 学院(论文)3第二章 硬件设计与原理以 STC89C52RC 单片机为核心,起着控制作用。系统包括数码管显示电路、复位电路、时钟电路、按键输入电路和蜂鸣器报警电路。设计思路分为六

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    关于Delay函数的思考

    这几天一直在忙的一个项目中有一小部分是对机械按键的操作,在准备些BSP的时候突然想起来以前在大学 常用的处理方法就是按键消抖然后识别,待消抖最后弹起,并且所有的消抖程序段都是依靠延时程序实现。 可能很多人对该函数的使用并不排斥,但是我个人觉得这是非常不符合软件的本质的,并且也并不合理。 软件的本质是将现实中的各种行为抽象。以现实中人的活动为例,人在同一时刻是可以实时响应很多事情的, 而Delay函数的出现相当于将CPU进行软件暂停而对实时的任务拒之门外(中断除外),这在很多对任务的 执行时间有着严格要求的场合是难以忍受的。并且糟糕的是,系统任务越多,Delay函数的影响越大。那难 倒就没有了别的解决办法了吗?其实答案就在μ/COSii里。 在实时操作系统里有一个概念叫信号量,用来处理不同事件状态的查询或者对不同任务队同一资源的请求。 标志,该时间标志位在50微秒(暂定)的定时器中断中递增,当达到计时时间要求后就传递给响应的需要延 时的任务,然后该变量清零。 我们以按键的识别为例,在实际按键按下以后,需要等待按键可靠弹起,一般来说在一定时间内如果按键 借用操作系统的思路是用标志位进行间隔扫描状态,这样可以精确的判断按键的状态。详细示意图如下所示:

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    八路抢答器系统51单片机设计【附Proteus仿真、C程序、原理图及PCB文件、元器件清单和论文等】「建议收藏」

    设计要求 1)抢答器同时供8名选手或2个代表队比赛,分别用8个按钮S0-S7表示; 2)设置一个系统清除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制; 3)抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,并在优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止; 4)抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如30s等)。当主持人启动“开始”按键后,定时器进行减计时,同时扬声器发出短暂的声响,声响持续时间为0.5s左右; 5)参赛选手在设定时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选手编号和抢答时间,并保持到主持人将系统清除为止; 6)如果定时时间到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器上显示00; 7)设计出软件编程方法,并写出源代码; 8)主机与从机实现无线抢答; 9)用Proteus进行仿真,Altium Designer绘制原理图和PCB;

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