，模型训练的过程就是最小化所有待预测轨迹的Loss的过程。...轨迹预测效果的Metric 轨迹预测效果的衡量指标为:Average Displacement Error和Final Displacement Error。...Average Displacement Error = 所有预测轨迹点与GroundTruth对应轨迹点的空间距离之和/预测轨迹点个数 def get_mean_error(pred_traj, true_traj...最终效果中，预测Trajectory与Ground Truth Trajectory的绝对偏差并不大，因为行人的运动速度通常不会太快。...但最终的预测趋势与真实的运动意图个人感觉还比较大，不确定是模型的问题，还是行人运动预测难度比较大，单凭LSTM很难搞定。后面再尝试下Social LSTM，看看效果。
LineRenderer画运动轨迹 网上关于LineRenderer的资料比较少，最后参考了这篇，应用到自己的场景中。...首先定义空物体，并转为预制体；默认创建了两个点，并定义线的宽度，最后给线上材质： 然后创建运动轨迹脚本并关联到运动的物体上： 脚本如下，供参考： using System.Collections; using...System.Collections.Generic; using UnityEngine; // 创建LineRenderer画出运动轨迹 public class MotorLine : MonoBehaviour...} // Update is called once per frame private void FixedUpdate() { //每过5s消除之前轨迹
除了从台阶上向下扔,你还可以花一天半天时间研究一下他们的运动轨迹！！！...是不是高端很多~~~~ 给大家分享一个Mathematica官网上的一个例子，模拟一个反弹球的运动轨迹，同时秀一秀它的绘制动能和势能。 ? 这两天系统出点小差错，不是小编偷懒哦！
今天我们来讲一下Python中的动态绘图库--matplotlib.animation，以粒子运动轨迹为例来说明如何绘制动态图。 假设按照圆周运动，如下图所示： ?...image-20200829214510346 为了模拟这个运动，我们需要如下信息：粒子的起始位置、速度和旋转方向。因此定义一个通用的Particle类，用于存储粒子的位置及角速度。...我们可以这样近似计算圆周轨迹：将时间段t分成一系列很小的时间段dt，在这些很小的时段内，粒子沿圆周的切线移动。这样就近似模拟了圆周运动。...粒子运动方向可以按照下面的公式计算： v_x = -y / (x **2 + y **2) ** 0.5 v_y = x / (x **2 + y **2) ** 0.5 计算经过时间t后的粒子位置...，必须采取如下步骤： 1）计算运动方向（v_x和v_y) 2）计算位置(d_x和d_y)，即时段dt、角速度和移动方向的乘积 3）不断重复第1步和第2步，直到时间过去t class ParticleSimulator
<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> </head> <body> <div id="div1" sty...
DOCTYPE html> 匀速运动停止条件
二、经典案例解题方法 方法一：应用for循环求出自由落体运动总长度和第n次反弹高度 首先来看下球从100米高自由落下，它的前几次运动轨迹是什么样的。...通过for循环，模拟自由落体的运动轨迹，可以得到总长度和第n次反弹的高度。...sum_high：表示运动总长度。 得到结果： (290.625, 3.125) 其中290.625为球自由落体运动第5次落地时共经过的米数，3.125为第5次反弹的高度。...原理类似，只不过用while循环模拟自由落体的运动轨迹，得到总长度和第n次反弹的高度。...至此，Python中的编程经典案例【考题】之自由落体运动球的运动轨迹已讲解完毕。
从现在起，我将之命名为“人体运动轨迹的人工智能动画模拟”（Physically-Based Animation ，下文简称PBA）。...PBA的目标是产生尽可能自然的运动形态。不幸的是，将自然运动轨迹编码成累积奖励信号几乎是不可能的（为此我曾经进行过几个月的尝试，但最终还是放弃了，只是一个简单的击打拳击袋的任务我都没能完成）。...例1：发现和合成类人爬升的运动轨迹。 译注： 这个视频讲解了PBA的路径规划方法和运动优化方法。分别采用CMA-ES和C-PBP算法来控制假人的爬行以对比效果。...系统会遍历岩点和墙面，并对运动轨迹进行脱机优化，在CPU时间35秒的时候，找到了第一条到达最终岩点的路径。然后系统开始基于启发式偏好来寻找更多的爬行路径。...低水平控制器是针对各种运动类型学习的，并且在基于力的扰动、地形变化和样式插值方面表现出了鲁棒性。高级控制器能够跟踪地面轨迹，将足球运抵目标位置，并能在静态或动态障碍之间进行导航。
Chartier等人研究声道运动在感觉运动皮层上的编码。该研究发现，单电极神经活动可以编码不同的运动轨迹，这些运动轨迹是产生自然语言的复杂运动轨迹基础。本文发表在Neuro杂志。...感觉运动皮层的发音运动编码产生了连续语音发音的复杂的运动轨迹基础。...对每个电极的编码运动轨迹的运动描述单独进行电极聚类。为了为每个运动轨迹开发简明的运动轨迹描述，提取了个发音器官的最大位移点。用主成分分析法对每一个发音器提取解释方差最大的发音器方向。...图1B显示了在一列看不见说话者的测试表达期间，每个发音器官的推测EMA轨迹和真实基线EMA轨迹。所有推断出的发音器官运动轨迹与真实的用来参考的发音器官运动轨迹之间都具有高度相关性。...图5.运动轨迹的阻尼振荡动力学 (A)来自每个运动轨迹聚类的事例电极的编码AKT沿主运动轴的发音运动轨迹。正值表示向上运动和向前运动的组合。
给大家分享一个用原生JS实现的运动框架，并分别用改变高度、宽度、字体大小、边框、透明度来进行测试，欢迎大家复制粘贴及吐槽 。 原生JS...实现各种运动之运动框架 div { width: 100px; height: 50px;...else { return getComputedStyle(obj, false)[attr]; } }; //运动方法...获取其它属性值 iCur = parseInt(getStyle(obj, attr)); } //实现缓冲运动
给大家分享一个用原生JS实现的弹性运动，效果如下： 以下是代码实现，欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之弹性运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...'px'; }, 30); } 运动
给大家分享一个用原生JS实现的重心运动，所谓重心运动即为一个元素在向下运动触底时呈一定角度的递减回弹，效果如下： ? 实现代码如下，欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之重心运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...function () { var oDiv = document.getElementById('div1'); //将Y轴增加速度，实现重力运动...px'; }, 30); } 运动
分享一个用原生JS实现的缓冲运动的小Demo，效果如下： 以下是代码实现，欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之缓冲运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...iSpeed; }, 30); } 运动
本文介绍下如何制作户外电子设备常见运动轨迹文件，有些也会称之为路书，其实本质就是一个GPS或者KML文件。...至此，我们已经得到了轨迹文件，接下来就是如何在运动手表端打开导入这个文件。...导入路线到华米运动手表 电脑微信分享文件到手机； 在手机端选择可以识别GPS/KML文件的软件（例如：悦跑圈、Zepp）； 打开后保存至软件，然后导入至设备。 操作流程
给大家分享一个用原生JS实现的链式运动，所谓链式运动即为一个属性变化完成后另一个属性接着发生变化，效果如下： ? 实现代码如下，欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之链式运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...else { return getComputedStyle(obj, false)[attr]; } } // 运动方法...iCur = parseInt(getStyle(obj, attr)); } // 实现缓冲运动
给大家分享一个用原生JS实现的碰撞运动，效果如下： 实现代码如下，欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之碰撞运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...'px'; }, 30); } 运动
In[4]: 我们发出请求提取数据 In[5]: Out[5]: 我们想要的数据在：home (主场球员的数据)， visitors (客场球员的数据)，和 moments (使用于动画中用于绘制球员运动轨迹信息的数据...player_jersey"]= df.player_id.map(lambda x: id_dict[x][1]) In [21]: #显示df数据框的前11行 df.head(11) Out[21]: 绘制运动轨迹...绘制James Harden在整个比赛中的运动轨迹。...In[22]: #获取 Harden的运动轨迹 harden =df[df.player_name=="James Harden"] # 读取fullcourt.png图片 court =plt.imread...=plt.colorbar(orientation="horizontal") cbar.ax.invert_xaxis() #画篮球场 # zorder=0 在Harden's movements 运动轨迹下面设置界线
给大家分享一个用原生JS实现的匀速运动，效果如下： ? 需要注意的是，这种运动效果在实际的开发中用的比较少，用的更多的还是弹性运动和缓冲运动，以下是代码实现，欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之匀速运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...} }, 30); } 运动
给大家分享一个用原生JS实现的复合运动，所谓复合运动就是在同一个进间段内不同的属性都会发生变化，效果如下： ? 实现代码如下，欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之复合运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;... 运动
在上一篇博客中主要讲述了马格努斯力在乒乓球的运动过程中的应用，并且从俯视图的角度看到了乒乓球的各种旋转下的弧圈轨迹。本文主要讲述的是空气阻力对乒乓球的运动过程的影响。...至于阻力的方向，那肯定是跟乒乓球的运动方向相反的，来拒去留。...需要注意的是，这里我们的轨迹是从y-z平面来观察的侧视图。 加转弧圈带来的影响 我们在上一个章节中主要考虑的是空气阻力对乒乓球运动轨迹的影响，其中并未考虑到乒乓球本身的旋转。...这里我们考虑一个弧圈球的场景：加转弧圈或者叫高吊弧圈球的轨迹，在这个乒乓球活动的轨迹中需要加入上旋的旋转，上旋会给乒乓球带来一个向下压的马格努斯力，使得乒乓球运动轨迹的弧线更小。...总结概要 在前一篇博客中我们介绍了加侧旋的乒乓球弧圈技术的模拟，本文我们关注的是高吊弧圈和削球弧线这两种轨迹原理，并且引入了空气阻力对乒乓球运动轨迹的影响。
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