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GNU Radio实现OFDM Radar

文章目录 前言 一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装 二、ofdm radar 原理讲解 三、GNU Radio 实现 OFDM Radar 1、官方提供的 grc ①、grc...一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装 参考我之前的博客,先编译及安装 gr-radar C++ OOT 库:GNU Radio Radar Toolbox编译及安装 二、ofdm...radar 原理讲解 以下内容参考自硕士论文:车联网背景下的雷达通信一体化感知方法研究与平台实现 下面的公式及理论还是蛮有趣的,有兴趣的朋友可以自己手动推一下公式。...三、GNU Radio 实现 OFDM Radar 在这里,我将做的工作是将官方的 OFDM Radar 例程做一些修改,以满足可以实现雷达通信两个功能,对于通信来说,需要同步字和导频等相关符号,但是官方给出的...OFDM Radar 例程并没有这些,官方的实现是将所有的子载波都调制数据符号以实现探测功能。

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探究雷达(RADAR)工作原理

其他制造商将RADAR与LiDAR和摄像头结合使用,获得了出色的传感器融合模块。 发明雷达时,比较麻烦,但是今天,它适合您已经拥有的所有车辆,通常位于前保险杠的后面。...雷达如何工作 介绍 RADAR代表无线电检测和测距。它通过发出电磁(EM)波来工作,该电磁波在遇到障碍物时会反射。由于它使用EM波工作,因此可以在任何条件下工作。...这种类型的飞机可能完全未被RADAR探测到,这是因为其几何形状设计可将波向其他方向偏转,其光滑的表面以及旨在吸收波的非反射性涂料,因此它们不会返回发射器。...更复杂(接近现实)的计算将用RADAR的某些参数(例如带宽或线性调频周期)的组合代替T。并且这不是计算获得,而只需要硬件参数即可。 那么如何估算物体的速度?...RADAR还可以预测即将发生的交通事故,特斯拉已经使用RADAR挽救了许多生命。

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一个AR Tech Radar的诞生

什么是AR Tech Radar 技术雷达是ThoughtWorks每年出品两期的技术趋势报告,一般来说大家看到的雷达都是文档形式,其中有一张技术全景图,以及每个技术点的成熟度分析。...为什么要做AR Tech Radar 技术雷达一直以来都是文档的形式呈现,如果能通过包含在内的最新技术呈现出来,更能体现技术雷达的意义,同时也能增加技术雷达的交互和科技感。...我们也不知道为什么,就是想做AR Tech Radar。 ---- AR Tech Radar的技术选型 目前市面上能做AR的技术有很多,基本上每家大公司都有自己的AR技术。...---- 如何开发AR Tech Radar 准备 ARKit是苹果的技术,语言首选是Swift。 硬件需要支持ARKit的一台Mac和一部iOS设备。

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论文翻译:Deep Learning on Radar Centric 3D Object Detection

radar能够抵抗这种情况。近期研究表明可以将深度神经网路应用于雷达数据。本论文提出一种基于深度学习的radar 3D 目标检测。...据我们所知,我们是第一个展示基于深度学习的radar 3D 目标检测模型,该模型是在雷达的公共数据集上训练所得。...为了克服缺乏雷达标记数据的问题,我们利用大量的LiDAR点云数据,将其转换为类似radar的点云数据和有效的雷达数据增强技术。...相反,radar 比LiDAR便宜并且能够抗恶劣天气,同时对光照变化不敏感,可以提供长时间的、精确的范围测量。 同时进能够利用多普勒效应进行相对径向速度测量 ,被广泛使用。...此外,近来对radar的需求引入新一代高分辨率“成像”雷达,有望取代昂贵的lidars. 然而,与激光雷达相比,雷达探测器的研制更加困难。

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