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强化学习从基础到进阶--案例与实践含面试必知必答[9]:稀疏奖励、reward shaping、curiosity、分层强化学习HRL

实际上用强化学习训练智能体的时候,多数时候智能体都不能得到奖励。在不能得到奖励的情况下,训练智能体是非常困难的。例如,假设我们要训练一个机器臂,桌上有一个螺丝钉与一个螺丝起子,要训练它用螺丝起子把螺丝钉栓进去很难,因为一开始智能体是什么都不知道,它唯一能够做不同的动作的原因是探索。例如,我们在做 Q学习 的时候会有一些随机性,让它去采取一些过去没有采取过的动作,要随机到,它把螺丝起子捡起来,再把螺丝栓进去,就会得到奖励1,这件事情是永远不可能发生的。所以,不管演员做了什么事情,它得到的奖励永远都是 0,对它来说不管采取什么样的动作都是一样糟或者是一样好。所以,它最后什么都不会学到。

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让你不再恋家的9款小众时尚的酒店网站设计

一场说走就走的旅行少不了一家精挑细选的酒店。出门在外,没有一个舒适的住处,恐怕旅行的记忆也并不是那么美好。大牌酒店住不起,小众酒店性价比高,但哪家最合适?网上攻略必不可少。 作为主观性非常强的视觉性动物,选择酒店的时候除了看价格,当然也会更看重酒店的网页设计风格。如果酒店的网站设计都乱糟糟,那酒店自身可想而知。作为提升酒店形象的门户,酒店网站设计一定不能马虎。 如何设计具有现代感的酒店网站?个人分析可以从以下几点要素出发: 1. 响应式设计:网站必须支持跨设备浏览。 2. 卓越的用户体验:简化的网站浏览流程

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