全球定位系统(global positioning system, GPS), 凭借其广泛的应用范围和较高的定位精度, 受到了各方面专家和学者的青睐, 其在室外可以提供比较可靠的定位服务....反恐人员进入室内执行任务时, 通过室内协同定位算法进行配合, 可以精确地获得自己和同伴的位置, 对于任务的解决起到了更好的促进作用....].由于较高的时空分辨率、良好的隐私保护、强穿透性以及高精度的定位性能, 使得UWB技术能为室内定位提供良好的解决方案....(received signal strength, RSS)), 利用交点的坐标和相应的特征构成的信息链建成指纹数据库; 在线阶段, 通过匹配算法对比实际信息提取的特征与指纹数据库中的参数实现定位,..., 应用较为方便, 常用于大地测量; 但定位结果的准确性易受测距和测量角度仪器的精度的影响.