然后现在的很多人脸检测器比如我们介绍过的MTCNN,FaceBoxes,RetinaFace等等都实现了高精度的实时人脸检测,但这些算法往往都是在直立的人脸上表现很好,在角度极端的情况下表现不好。通过上面的3D模型我们想到,人除了正坐和站立,还有各种各样的姿态,如Figure1所示,导致人脸的平面旋转角度(roll)的范围是整个平面内(0-360度),注意这里我们没有考虑yaw和pitch,也就是说PCN这个算法是用来解决任意平面角度的人脸检测问题。注意在论文中角度的简称是(rotation-in-place(RIP)angle)即RIP。
银杏的叶子是心的形状,一柄两叶代表着两颗相爱的心连着一起。银杏树又叫公孙树,千年才能开花结果,虽然说法夸张,但是道出了只有经过漫长的守候,才能守的开花结果,象征着守护爱情的漫长岁月和最终的合二为一。
图像失真会影响到道路检测(将直线判断成曲线),车辆检测(用CNN检测的时候,识别出来的车比实际更大或者更小)
上周笔记介绍了基于硅光芯片的室内无线通信进展,其核心器件是硅基的光相控阵列。这一篇笔记主要介绍光学相控阵列。
所有的计算都包括三个过程,首先输入数据,然后根据一定的规则对输入进行操作,最后输出结果。对于经典计算来说,比特是数据的基本单位。对于量子计算来说,这个基本单位是量子比特(quantum bit)——通常缩写为qubit。
基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息,实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。
先用万用表R×10kΩ挡(内置有9V或15V电池),把负表笔(黑)接栅极(G),正表笔(红)接源极(S)。给栅、源极之间充电,此时万用表指针有轻微偏转。再改用万用表R×1Ω挡,将负表笔接漏极(D),正笔接源极(S),万用表指示值若为几欧姆,则说明MOS管是好的。
过年回家,村里的老人说家里的电视不能用了。已经快一年没有打开电视了。抱着试试看的心态开始了电视节目的调制。
本系统主要由电位器模块、直流减速电机模块、电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统班组成。电位器与主控芯片STM32F407ZGT6相连,通过电位的测算实时向MCU发送摆杆的状态,MCU通过控制LM298N电机驱动模块来控制直流减速电机,进而控制摆杆的状态,并使用LCD显示相关参数。
https://juejin.cn/post/7035645207278256165
常见的钟表一般都有时针和分针,在任意时刻时针和分针都形成一定夹角;现已知当前的时刻,编写程序求出该时刻时针和分针的夹角(该夹角大小≤180°)。当前时刻值输入格式为“小时:分”,例如:11:12。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/172381.html原文链接:https://javaforall.cn
前两篇专栏我们介绍了人脸表情识别的相关概念以及研究现状,并且了解了基于图片的人脸表情识别常用的数据集和预处理方法。接下来两篇专栏,笔者将从近5年基于图片的人脸表情识别的论文中推荐一些个人觉得具有代表性或创新性工作。
今天就是七夕节,首先提前祝福有伴侣的小伙伴,七夕快乐,没有伴侣的小伙伴,明天就会找到伴侣,(给看到这句话的你好运加持,哈哈哈)。
前两天,偶然看到自如大前端开源了一个裸眼3D的Banner轮播图实现方案,觉得非常有意思,于是也打算研究一下。
SVG是构建XML树的方式来达到绘制图形的,canvas是通过调用相关的方法来绘制图形的。
选自Quantamagazine 作者:Ben Brubaker 机器之心编译 贝尔定理与「幽灵般的超距作用」,这是一段量子力学史话。 我们理所当然地认为,世界上某个地方发生的一件事不会立即对远方的事物产生影响。这一理论被物理学家叫做定域性原理(locality),长期以来被认为是有关物理定律的一个基本假设。 但量子力学的提出似乎推翻了这一假设。1935 年,爱因斯坦和他的两位同事合写了一篇论文——《量子力学对物理实在性的描述是完备的吗?》(也被称为 EPR 佯谬)。其中心思想是:根据量子力学可导出,对于
沉浸感按:光场技术是目前最受追捧的下一代显示技术,谷歌、Facebook、Magic Leap等国内外大公司都在大力布局。然而目前国内对光场(Light Field)技术的中文介绍十分匮乏,曹煊博士《Mars说光场》系列文章旨在对光场技术及其应用的科普介绍。
光纤的两个端面必须精密对接起来,以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去。光纤线路的成功连接取决于光纤物理连接的质量,两个光纤端面需要达到充分的物理接触,如同融为一体的介质。物理接触对保证光纤连接点的低插入损耗和高回波损耗至关重要,光纤端面形状的演化,经历了PC、UPC和APC三种类型,如图1所示。PC 是Physical Contact,物理接触。UPC (Ultra Physical Contact),超物理端面。APC (Angled Physical Contact) 称为斜面物理接触,光纤端面通常研磨成8°斜面。
光的各个电磁波公式,没考。 相干叠加,没考,但公式应该要记得。光程差中应记得,介质减去真空的折射率应该是n-1。 杨氏干涉必须知道各类条纹、条纹间距,同时还应该知道光源偏离的杨氏干涉这种情况。 杨氏干涉例题中多波长的光线切记是各个波长的中心共同组成某一级谱线。 薄膜干涉公式记牢,包括半波损失的判断,增透增反的等价命题,等倾干涉的高度差,移动等倾干涉平面的情况,左凹右凸且跨越一个等高面的时候对应二分之一波长(因为薄膜干涉的光程差公式前面有个系数二),给出多条条纹的时候切记相邻条纹间距在相除的时候要减一。牛顿环应会自己推导曲率半径公式,和给定某两级半径关系求出曲率半径的公式。等倾干涉没有涉及。迈克尔逊干涉仪记得左边可以是一臂镜面移动的距离,也可以是光程差。
首先,总结一下检测某一特征的方法: (1)模板匹配计算当前帧与模板相同位置处的灰度值或颜色值的差值,通过特定的距离公式来计算匹配程度。 稳定可靠与光照和姿势无关计算量大 (2)区域分割对面部区域进行二值化分割对孤立区域进行标示,再根据几何特征进行定位。(如连通面积等)。 运算量小噪声影响大 (3)对称变换法:DST方向对称变换计算量大 (4)灰度投影法:对人脸图像进行水平和垂直方向的投影,根据波峰波谷分布信息确定眼睛的位置。(将二维换到一维中去)定位速度较快受瞳孔灰度类似的眉毛或头发影响大。 (5)基于统
一、工业机器人的手臂 手臂是操作机中的主要运动部件,它用来支承手腕和手部,并用来调整手部在空间的位置。 手臂一般有三个自由度,即手臂的伸缩、回转和升降 (或俯仰)运动。 手臂的直线运动可通过液压缸或汽缸驱动来实现,也可以通过齿轮齿条、滚珠丝杠、 直线电动机等来实现。回转运动的实现方法很多,例如蜗轮蜗杆式、齿轮齿条式、链轮链 条式,以及谐波齿轮传动装置等。 手臂不仅承受被抓取工件的重量,还承受末端执行器、手腕和手臂自身重量。 图2-2所示为 PUMA 型工业机器人的手臂传动机构。 其大、小臂是用高强度铝合
但是通过一下这个绘制矩形函数,画出来上述的最小矩形与文字区域偏差很大,但是获取到的偏转角度是对的。
机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。 工业机器人一般需要6个自由度才能使手部达到目标位置并处于
1.误识率(False;Accept;Rate;FAR):这是将其他人误作指定人员的概率;
MEMS(Micro Electro Mechanical System,微机电系统)技术被广泛应用于光纤通信系统中,MEMS技术与光学技术的结合,通常称作MOEMS技术。最为常用的MOEMS器件包括光衰减器VOA、光开关OS、可调光学滤波器TOF、动态增益均衡器DGE、波长选择开关WSS和矩阵光开关OXC。
测量工具 app 是一个小清新工具集合软件,它支持的功能包括噪音计、手电筒、尺子、挂画校准、量角器、水平仪、测量距离和指南针。使用场景丰富,每个功能都是特别实用。
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自从十多前年Darpa的Grand Challenge竞赛开始,自动驾驶汽车技术不断得以发展,尤其近年来随着深度学习技术的出现,技术进步越来越快。自动驾驶汽车的组成部分有很多,其中最关键的是传感器和驱动它们的AI系统。随着计算能力的不断增强,新兴的深度学习网络可以对路况细节、可视视野和遥测数据进行很好的学习,有望成为自动驾驶汽车强大的“大脑”,用来理解路况、环境及对车辆运行进行决策。
人脸识别以前在小编的记忆中,都是电影的情节,[ 金库!!! 安全大门!!! 收藏地下库!!! ] 扫脸进库 Duang~
在本文中,我们提出了一种基于胶囊层(Capsule layer,Sabour et al., 2017; Qin et al., 2020)的网络和检测机制,它可以精确地检测到攻击,对于未检测到的攻击,它通常也可以迫使攻击者生成类似于目标类的图像(从而使它们被偏转)。我们的网络结构由两部分组成:对输入进行分类的胶囊分类网络,以及根据预测的胶囊(predicted capsule)的姿态参数(pose parameters)重建输入图像的重建网络。
李凯周,天津大学计算机科学与技术专业硕士。现担任中科视拓研发部产品总监兼研发总监,负责研发算法部署、SDK化和数据分析管理工作,主导SeetaFace2的算法发布。
3) 汽车前进(纵轴)速度不变,只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ;
1.AVCaptureSessin 设置AVCaptureMetadataOutput
对一些有趣的绘制 技能和知识, 我会通过 [番外篇] 的形式加入《Flutter 绘制指南 - 妙笔生花》小册中,一方面保证小册的“与时俱进” 和 “活力”。另一方面,是为了让一些重要的知识有个 好的归宿。
加载分类器:使用OpenCV中的Haar分类器或Cascade分类器来检测感兴趣物体的位置。这些分类器是使用机器学习方法训练得到的,可以在图像中检测出目标物体的位置。
这是段简单的代码,目的是处理旋转验证码的问题,主要思想就是通过将字符以45°到135°的角度投影下来,得到一系列的投影范围,然后得到这当中投影长度最小的一个角度。这个角度我们就可以简单的把他看成是字符的偏转角。然后用这个角度通过仿射变换得到矫正后的字符。
叮叮当,叮叮当,吊儿个郎当,一年一度的圣诞节到咯,我不由的回想起了前两年票圈被圣诞帽支配的恐惧。打开票圈全是各种@官方求帽子的:
可以看到CATransform3D是一个4 * 4结构体, 另外它还有一个弟弟CGAffineTransform是 3 * 3结构体
最近翻到一篇知乎,上面有不少用Python(大多是turtle库)绘制的树图,感觉很漂亮,我整理了一下,挑了一些我觉得不错的代码分享给大家(这些我都测试过,确实可以生成喔~) one 樱花树
在第十三届蓝桥杯大赛第一次出现web应用开发题目,是对web应用开发技术的考验。网站为了让内容显示不臃肿,可以做一个折叠展开的效果,本题将使用css3实现元素呈扇形展开的效果。
最近发生了很多事情,工作不开心,爱情无果而终,身边的小伙伴陆陆续续离职。虽然都不是会一下子击垮自己的事情,但是积攒起来,还是会有突然感到疲惫和倦怠的时候,有一种不知道下一步要走向哪里的无力感。
去年在Oculus Connect 3体验过《Lone Echo》的多人竞技玩法, 品质很高, 算是VR游戏中的一线大作了. 正好今年GDC上他们分享了一些关于VR中角色动画的一些经验, 还是比较有借鉴意义的, 毕竟Avatar做了全身的VR游戏少之又少. 这是一个太空失重背景下的游戏, 可以用手抓住环境物体或者推墙进行反向的漂浮. 一开始他们是通过手部射线了检测是不是抓住静态几何体, 通过让身体与双手保持与真人1:1的相对位置来驱动身体, 但是这样对于抓/推动态的环境物体效果不是很好. 原因
你没有走错片场,这是笔者字斟句酌后挑选出的微商文案,一字一句扣人心弦,你想变有钱吗?加入微商保你3个月北京一套房;你想变美貌么?购买微商保你定格18岁;你想创造价值么?来这里,微商将让你的儿女以你为豪。
前不久有朋友为了方便工作,问我“怎么把图片中的文字提取出来”,我当时就想到手机QQ扫一扫刚好可以实现这个功能,就让他先将图片传到手机,然后再用手机QQ扫一扫 。
今天为大家介绍几个Python“装逼”实例代码,python绘制樱花、玫瑰、圣诞树代码实例,主要使用了turtle库
turtle是一只神奇的小海龟,可以画出大千世界。而turtle加入了python大家族,像是如龟得水,变得更加受欢迎。
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