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    Android 天气APP(二十四)地图天气(上)自动定位地图点击定位

    文章目录 前言 正文 一、修改应用配置 二、地图显示 三、定位到当前所在位置 四、点击地图定位 五、回到当前位置并清除标点 六、根据经纬度获取实际的定位信息 前言 之前也看过和风天气自己做的APP,主页面的地图点击之后....target(latLng)//设置地图中心点,传入经纬度对象 .zoom(13.0f);//设置地图缩放级别 13...在拿到定位监听到之后首先判断是自动定位,还是点击地图定位。...因为如果你点了地图,那么markerLatitude就不会是为0的,因为我在点击地图的时候给markerLatitude赋了值,作为判断条件区分你是自动还是手动。...五、回到当前位置并清除标点 先来说一下实现的业务逻辑,当我一进入这个页面时,是自动定位的,这是要隐藏自动定位按钮,当我点击定位按钮时,清除标点回到当前定位地址。

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    基于语义地图的单目定位用于自动驾驶车辆

    在公开的KAIST Urban数据集以及记录的场景中评估了提出的定位框架。实验结果表明,该方法在各种自动驾驶定位任务中是一种可靠且实用的定位解决方案。...主要贡献 将当前观测中的语义线索与语义地图中的元素关联,为自动驾驶车辆中的单目视觉定位提供了一种有前途的解决方案。然而,这其中有几个挑战需要考虑。...因此本文提出了一种用于自动驾驶的轻量级视觉定位流程,包括一个无需人工标注的语义地图构建器和一个使用低成本摄像头和IMU设备的定位模块。...图7(a)显示了所选区域的卫星地图。该数据集由我们配备前视摄像头、激光雷达、GPS-RTK和IMU的自动驾驶汽车收集。我们使用激光雷达数据构建点云地图,并将GPS-RTK视为定位的地面真值。...总结 在本文提出了一种基于稳定视觉语义特征(如地面标记、车道线和杆状物)的自动驾驶车辆视觉定位系统。

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    RoadMap:面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法

    文本是华为天才少年秦通CVPR2021的文章,这篇文章根据车载丰富的传感器实现轻量语义地图的生成和更新,就是一种低成本的众包地图,众包地图目前是没有完全的定义的,基本上可以理解为用户通过自动驾驶车辆自身的传感器...摘要 高精度的定位对于自动驾驶任务至关重要。如今,我们已经看到许多装配丰富传感器的车辆(如Robo-taxi)依靠高精度的传感器(如Lidar和RTK-GPS)和高精度的地图在街道上自主行驶。...这是一种根据自动驾驶车辆配置的传感器生成和更新高精地图的众包模式。具体来说,该地图由若干语义元素组成,如车道线、人行横道、地面标志和路面停车线。 本文介绍了车载地图、云上维护和用户端定位的整体框架。...这些方法已经在许多城市的自动驾驶出租车应用中得到应用,就目前而言基于激光雷达和高精地图的解决方案是自动驾驶出租车应用的理想选择。...B 基于道路要素的定位方法 自动驾驶车辆的定位就是要充分利用场景中的道路特征。道路要素包含路面上的各种标记,例如车道线、路缘和地面标志,交通灯和交通标志等语义信息。

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    基于多LiDAR城市自动驾驶定位地图构建方案

    公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入。侵权或转载联系。 摘要 自动驾驶车辆需要准确且稳健的定位地图构建算法,以在城市环境中安全可靠地导航。...介绍 稳健而准确的定位在城市自动驾驶领域起着核心作用,特别是在周围建筑物高耸的城市区域,需要具有不仅依赖全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统,这就是同步定位地图构建(SLAM)问题发挥作用的地方,解决...自动驾驶车辆(AVs)的地图制作:除了3D点云地图外,大多数自动驾驶软件堆栈都基于提供语义信息的高精(HD)地图。一个挑战是在规模上生成这些地图并保持其更新。...资源 自动驾驶及定位相关分享 【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于光流的运动物体检测 基于语义分割的相机外参标定 综述:用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍...ROS2入门之基本介绍 固态激光雷达和相机系统的自动标定 激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位方案 基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位 自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测

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    同时定位地图创建综述

    SLAM问题的概念最初是在1986年在加利福尼亚州旧金山举行的IEEE机器人和自动化会议上提出来的[2-3]。...在自动驾驶快速发展的趋势下,小型化和轻型化的固态激光雷达将逐步占据市场,并满足大多数应用。...LSD-SLAM提出了一种新的基于李代数和直接法的同时定位与建图方法,该方法支持立体相机[25]。RGBD-SLAM是基于深度相机的,可以在没有其他传感器的帮助下重建三维场景地图[26]。...5 总结 本文分析了三种类型的同时定位地图创建方法的各个基本组件,并对比了近年来重要算法的设计思路。...综合近年来的重要成果不难发现,同时定位地图创建算法的发展正在朝着越来越注重准确性、实时运行和具备较强的故障恢复能力等方向发展,这一趋势也为此类技术在各种环境下的实用性奠定了基础。

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    Android 定位之百度地图定位 问题总结

    之前做百度地图定位这个功能,碰到的问题非常多,这里总结一下,百度地图官方文档里面解释的很清楚,现在百度定位采用的是GPS,基站,Wi-Fi等多种定位方式,适用于室、内外多种定位场景,但是这个优先级我们是可以调整的...(LocationClientOption.GpsFirst); //设置gps优先 2.定位环境  有网定位 无网络定位 百度地图中如果你将定位设置为  gps优先,这个即使你的手机无法联网并且不插电话卡也是可以定位出坐标的...跟大家说一下 ,这个问题我专门咨询过百度地图定位sdk设计人员(偶然认识,加的qq),他说是这样的:因为gps定位需要时间较长, 所以在有网络连接的状态下, 会先将附近的基站坐标返回给用户,然后等gps...这5台手机在室外同一个位置百度地图定位获取 经纬度坐标,测试结果是: htc one 误差2-3米 有时候是0-1米  非常精确了相对来说,htc t328w 红米1s,联想 都是 15-30米左右,...后面的再补上,大家如果做百度地图这块有啥问题,咱们可以互相交流。评论我能看到!

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    iOS开发之地图定位

    无论是QQ还是微信的移动客户端都少不了定位功能,之前在微信demo中没有添加定位功能,今天就写个定位的小demo来了解一下定位地图的东西。...地图定位看上去是挺高大上一东西,其实用法比TableView简单多了,下面的Demo是用的iOS中自带的地图定位,当然了也可以用第三方的来加载地图,比如百度地图啥的,在这就不赘述了。...一,构建Demo的组件     为了节省时间这个demo中的MapView是用Storyboard拖出来的,storyboard中的结构如下所示,上面是MKMapView用于显示地图,下面的labei用于显示当前经纬度...NSDictionary *addressDictionary = placeMark.addressDictionary; 34 35 36 //添加地图的标注

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    扒虫篇 - 定位授权前地图定位造成的黑屏

    前言 公司一款App使用到了地图定位,可是从AppStore下载下来后,第一次安装完后出现了黑屏的现象。 ? Paste_Image.png ?...Paste_Image.png 分析造成此现象的原因 由于是点击了允许定位当前用户的地位位置后出现的现象,而且第二次启动应用时是没有出现这样的现象的情况,所以考虑是由于系统定位权限造成的。...由于注释掉地图展示当前用户位置的代理方法,就不会出现这样的现象,所以考虑是由于未获得系统定位权限,地图就进行定位而造成的系统级别Bug。...解决方案 在系统的AppDegate 类中申请系统的定位,使地图定位之前获取到系统的定位权限,即可解决这个系统级别的Bug 代码 [CLLocationManager locationServicesEnabled...[manager requestWhenInUseAuthorization];//使用的时候获取定位信息 权限弹框一闪而过的问是CLLocationManager的实例是局部变量在方法中被释放了

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    iOS14开发-定位地图

    程序中调用requestWhenInUseAuthorization发起定位授权。 弹出的授权对话框新增了精确位置开关,同时新增了小地图展示当前位置。...如果不想使用精确定位,则可以在 Info.plist 中配置Privacy - Location Default Accuracy Reduced为YES,此时申请定位权限的小地图中不再有精度切换开关。...除了可以显示地图,还支持在地图上进行标记处理。...地图上如果想要显示用户的位置,必须与定位配合,那么就需要创建定位管理器、设置权限等(参考定位知识),同时需要通过 storyboard 或者代码设置地图的相关属性。...准备工作 添加一个地图并设置相关属性。 Info.plist 中配置定位权限。 创建 CLLocationManager 对象并请求定位权限。 基本使用 显示地图,同时显示用户所处的位置。

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