JQ的实现主要是操作DOM,$选择器,判断一个元素里面有没有class类,可以用hasClass方法
Eigen是一个开源的C++库,主要用来支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen 目前(2022-04-17)最新的版本是3.4.0(发布于2021-08-18),除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen库的下载地址为:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip
1、渲染的过程,3d管线的概念。有vertex shader,有fragment shader,这连个是管线里边提供接口出来,可供自定义编程的
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这个动画实现所用到的3D盒子模型是现在3D模型中最常用的一个 —— 不过我们先拿其中两个面分析:
旋转向量 1,初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2,旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.toRotati
目录 一:安装Eigen (1)安装 方式一、直接命令安装 方式二、源码安装: (2)移动文件 二:使用Eigen——旋转矩阵转换欧拉角 三:其他用法示例 📷 简单记录下~~ Eigen是一个基于C++模板的开源库,支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。 官网:Eigen 一:安装Eigen (1)安装 方式一、直接命令安装 sudo apt-get install libeigen3-dev 方式二、源码安装: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-
本系列文章为原创,转载请注明出处。 作者:Dongdong Bai 邮箱: baidongdong@nudt.edu.cn
以遨博I5机械臂为例,使用改进的Dh参数,在matlab机器人工具箱中进行验证,最后将变换矩阵T转为位置和姿态(欧拉角)。
#Eigen的安装 下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer. MSVC (Visual Stud
用途 matrix3d 规定3D转换,使用 16 个值的 4×4 矩阵。 语法 matrix3d(a1, b1, c1, d1, a2, b2, c2, d2, a3, b3, c3, d3, a4, b4, c4, d4) 值 值 描述 a1、b1、c1、d1、a2、b2、c2、d2、a3、b3、c3、d3、d4 规定线性转换。 a4、b4、c4 规定适用的转换 例子 /* CSS */ .stage{ color:#fff;
上回咱们读完了pose_estimation_3d2d.cpp这个程序,也找到了3d-2d位姿估计与2d-2d位姿估计之间的联系与差别:
有了这部分代码,可以进一步说明与验证该接口。cur_pose是机械臂基于基坐标系的位置和姿态,毫米和弧度为单位,即p_from参数。对于target_pose参数,是对p_from进行的位置和姿态的变换,例子中target_pose表示位置不变,绕ry旋转1弧度。输出结果:
使用CSS3 3D变换功能,可以对三维空间中的元素执行基本的变换操作。如移动,旋转,缩放和倾斜。
辆位置和姿态是自动驾驶中的一个基础问题,只有解决了车辆的位置和姿态,才能将自动驾驶的各个模块关联起来。车辆的位置和姿态一般由自动驾驶的定位模块输出。
Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组 (raw C/C++ arrays)来构造Eigen里的Matrix类,这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw C++array 共享了一片地址,也就是引用。
在19年,我就写了一个较为炫酷的个人名片页。当时的我热衷于使用各种过渡效果,当然,也尝试了很多新鲜的 css 特性,例如为了实现多种主题色使用了 css 变量(好像还是我首次使用flex布局呢)
,需要求该矩阵的逆。一个直接求逆的方式是将4×4齐次变换求逆。但是,这样做就不能充分利用变换的性质。容易看出比较简单的方法是利用变换的性质求逆。
在UWP可以通过 Matrix3DProjection 让元素显示出来的界面进行 3d 变换
我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值。以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标。
2、平台 windows,linux 3、转载请注明出处: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126319996
-多年互联网运维工作经验,曾负责过大规模集群架构自动化运维管理工作。 -擅长Web集群架构与自动化运维,曾负责国内某大型金融公司运维工作。 -devops项目经理兼DBA。 -开发过一套自动化运维平台(功能如下): 1)整合了各个公有云API,自主创建云主机。 2)ELK自动化收集日志功能。 3)Saltstack自动化运维统一配置管理工具。 4)Git、Jenkins自动化代码上线及自动化测试平台。 5)堡垒机,连接Linux、Windows平台及日志审计。 6)SQL执行及审批流程。 7)慢查询日志分析web界面。
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。
transform 属性规定元素应用 2D 或 3D 转换。该属性允许我们对标签进行旋转、缩放、移动或倾斜。
了解过css3D属性的同学应该都了解过perspective、perspective-origin、transform-style: preserve-3d这个三个属性值, 它们构成了CSS的3d世界.
一.用来组织和重用代码的,之所以有这样一个东西,是因为人类可用的单词太少,哦不同的人写的程序不可能所有的变量都没有重名现象,如果两个人写的文件中出现同名的变量或函数,使用起来就有问题了。为了解决这个问题,引入了这个概念,通过使用 namespace xxx;你所使用的库函数或变量就在该名字空间中定义,就不会引起冲突了。
matrix3D是3D变换,是4*4的矩阵。matrix是2D变换,是3*3矩阵。
Internet Explorer 10、Firefox、Opera 支持 transform 属性。
上面我们介绍了使用transform对元素进行旋转、缩放、倾斜、移动的方法,这里讲介绍综合使用这几个方法来对一个元素进行多重变形。
transform:2D变形: 通过 CSS3 转换,我们能够对元素进行移动、缩放、转动、拉长或拉伸。转换方法:translate()/rotate()/scale()/skew()/matrix()
@import 加载外部层叠样式表。@import 规则必须放在其他除了@charset规则以外的CSS规则的前面;@import 规则不可嵌套于条件规则组中。
总结CSS3新特性(Transform篇) 概述: CSS3新添加的Transform可以改变元素在可视化区域的坐标(这种改变不会引起文档的重排,只有重排),以及形状,还有些
机器人的首要功能之一是能够计算它所持的夹具(或未夹持夹具)相对于规范坐标系的位姿,也就是说需要计算工具坐标系{T}相对于工作台坐标系{S}的变换矩阵。只要通过运动学方程计算出
CSS3变形 CSS2.1中的页面都是静态的,网页设计师也习惯把它作为页面效果的设计工具。多年来,Web设计师依赖于图片、Flash或 JavaScript才能完成修改页面的外观。 CSS3将改变设计师这种思维,借助CSS3可以轻松倾斜、缩放、移动以及翻转元素。 2012年9月,W3C组织发布了CSS3变形工作草案。允许CSS把元素转变为2D或3D空间,这个草案包括了CSS32D变形和CSS33D变形。CSS3变形是一些效果的集合, 比如平移、旋转、缩放和倾斜效果,每个效果都称为变形函数( Transform Function),它们可以操控元素发生旋转、缩放、平移等变化。 这些效果在之前都需要依赖图片、Flash或JavaScript才能完成。而使用纯CSS来完成这些变形无须加载这些额外的文件,再一次提升了开发效率, 提高了页面的执行效率。 CSS3变形属性及函数: CSS3变形允许动态的控制元素,可以在屏幕周围移动它们,缩小或扩大、旋转,或结合所有这些产生复杂的动画效果。通过CSS变形,可以让元素生成静态视觉效果,也可以很容易结合CSS3的transition和动画的keyframe产生 一些动画效果:http:/ /www.iis7.com/b/wzjk/ CSS3变形中具有 X/ Y可用的函数: translateX()、translateY()、scaleX()、scaleY()、skewX()和skewY()。 1,CSS3 2D变形函数包括: translate()、scale()、rotate()和skew()。translate()函数接受CSS的标准度量单位; scale()函数接受 一个0~1 之间的十进制值; rotate() 和 skew() 两个函数都接受 一个径向的度量单位值deg。除了rotate()函数之外,每个函数都接受X轴和Y轴的参数。 2D变形中还有一个矩阵matrix()函数, 包括6个参数。 2,CSS3 3D变形函数包括: rotateX()、rotateY()、rotate3d()、translateZ()、translate3d()、scaleZ()和scale3d()。 3D变形中也包括一个矩阵matrix3d()函数, 包括16 个参数。 CSS 变形属性详解: transform属性指一组转换函数, transform-origin属性指定元素的中心点在哪, 新增加了第三个数transform-origin-z, 控制元素三维空间中心点。 transform-style的值设置为preserve- 3d, 建立 一个3D渲染环境。 :CSS3 2D变形 在二维或三维空间,元素可以被扭曲、移位或旋转。只不过2D变形工作在X轴和Y轴,也就是大家常说的水平轴和垂直轴;而3D变形工作在X轴和Y轴之外, 还有一个Z轴,这些3D变换不仅可以定义元素的长度和宽度,还有深度。首先讨论元素在2D平面如何变换,然后在进入3D变换的讨论。CSS32D变换让Web设计师有了更多的自由来装饰和变形HTML组件,同时有更多的功能装饰文本和更多的动画选项来装饰div元素。2D位移在这里translate是一种方法,将元素向指定的方向移动, 类似于position中的relative。可以简单理解为,使用translate()函数可以把元素从原来的位置移动,而不影响在 X、 Y 轴上任何组件。 translate() 函数可以取一个值tx,也可以取两个值tx和 ty, ·tx:代表X轴( 横坐标)移动的向量长度, 当其值为正值时, 元素向X轴右方向移动, 反之其值为负值时, 元素向X轴左方向移动。 ·ty:代表Y轴( 纵坐标) 移动的向量长度,当其值为正值时, 元素向Y轴下方向移动, 反之其值为负值时, 元素向Y轴上方向移动。 如果ty没有显式设置时, 相当于ty=0。 结合起来, translate()函数移动元素主要有以下三种移动。 -水平移动: 向右移动 translate( tx, 0) 和向左移动 translate(- tx, 0)。 -垂直移动:向上移动 translate( 0,- ty) 和向下移动 translate( 0, ty)。 -对角移动:右下角移动 translate( tx, ty)、右上角移动translate( tx,- ty)、 左上角移动translate(- tx,- ty) 和左下角移动translate(- tx, ty)。 如果要将对象沿着一个方向移动, 如沿着水平轴或者纵轴移动, 可以使用translate( tx, 0) 和translate( 0, ty)来实现。 其实在变形中还为单独一个方向移动对象提供了更简单的方法。 ·translateX():水平方向移动一个对象。通过给定一个X轴方向的数值指定对象沿水平轴方向的位移。简单点
说明:本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译,参考了eigen官网以及一些博主的技术贴,在此表示感谢。
项目Gitlab地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen
如何绘制标量场呢?我们常用诸如商业软件Tecplot,或者基于Python的开源软件包matplotlib中的contour绘制Contour图形(等值线)。这里介绍使用显卡GPU绘制Contour,使用flash的stage3D技术,目前而言flash过时了,但它的参考意义仍然在。
元宇宙指的是通过虚拟增强的物理现实,呈现收敛性和物理持久性特征的,基于未来互联网,具有链接感知和共享特征的3D虚拟空间。
###让我们一起来探索 Transiton(过渡), Transform(变化) , Animation(动画)属性吧! ---- ###Transiton(过渡) transition 属性简写: transition: property(过渡的css属性) duration(持续时间) timing-function(过渡类型) delay(延迟过渡时间); 默认值: transition:all 0 ease 0 详细属性值: transition-property : //设置过渡效果的 CS
每个网站上面都会有文章列表,有的是纯文字形式,有的则是图片+文字形式,两种相对而言当然是第二种更受欢迎,但是第二种加载个多个图片,也会导致网页打开速度变慢,大部分网站采用图片懒加载方式或者即使请求方式来减少资源请求量,提高网页加载速度,减少网站成本,比如阿里云采用的是就是模块化加载,比如底部的一些模块并不是访问了页面就会查看到底部,大部分人都会在菜单找到自己想要的功能,然后进入,如果访问到了底部,那么就会加载底部资源。这个简单的说下,我们还是说说关于图片加载动画的问题;
在网页设计与开发的领域中,新颖的交互效果对于提升用户体验至关重要。轮播图作为一种展示多幅图片或内容的核心组件,在各类网站上广泛运用。为了打破常规2D轮播图的局限性,本文将深入探讨如何通过HTML、CSS与JavaScript技术升级为立体感十足的3D轮播图,并通过实际代码实例详细解析其实现原理和关键技术点。
矩阵的正交分解又称为QR分解,是将矩阵分解为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵的乘积的形式。
SLAM的全称——Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图的构建)。它有三层含义,第一是进行机器人的姿态估计,第二是构建地图,第三是同时进行这两个事情。SLAM是一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题,机器人构建地图的时候需要知道自己目前所在的位置(定位),同时在定位到自己的位置之后要进行下一步——走,需要看周围的地图。
a.最多只能设置两个值,第一个值表示水平位置(x方向),第二个值表示垂直位置(y方向)
写文章用到的图片尺寸都很大,但是放到博客里面就显得比较小,所以每次看图时需要打开新标签页来看大图,有没有什么办法直接在博客里面预览大图呢?有的,CSS的强大功能就可以帮助实现
tinyxml2是一个轻量级的C++库,用于解析和生成XML文档。它是对原始tinyxml库的改进和扩展,提供了更快速、更强大的XML处理功能。
如果看不到下边的flash,请更新flash player到最新版本。 利用AGAL实现旧照片效果,大家可以对照一下之前一篇文章,关于图像处理(pixelbender)。硬件处理肯定会更快,但这里无法表现出来,毕竟图片就这么小。拖拉进度条,可以设置照片旧的程度。 package { import com.adobe.utils.AGALMiniAssembler; import com.bit101.components.HSlider; import com.bit101.com
1.background //---------------------------------- background: url("CSS3%20DAY%2003/images/baby0.jpg") no-repeat; /*cover:不改变图片的比例,完全放大填充,溢出隐藏*/ /*background-size: cover;*/ /*contain:不改变图片的比例,放大到一边达到100%,另一个方向
3D 显示的物体 与 平面 2D 显示的物体有明显的不同 , 3D 显示效果有 近大远小 的 特点 ;
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