移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。 原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。...查看旋转效果 <script src=".....false); //按下去的时候鼠标相对位置 mouseXOnMouseDown = event.layerX - windowHalfX; //鼠标按下的<em>旋转</em><em>角度</em>...onDocumentMouseMove(event) { //移动的时候鼠标相对位置 mouseX = event.layerX - windowHalfX; //移动的时候<em>旋转</em>的<em>角度</em>
点击红色圈后，实现选中plane旋转至人物正前方 第一步：首先获取选中plane与正前方的夹角 float AngleGet(Vector3 from, Vector3 to)...Vector3.Angle(from, to); else return 360 - Vector3.Angle(from, to); } 第二部：协程控制旋转
代码库 简单聊聊旋转验证码攻防[1] 中介绍了一些旋转验证码的攻防思路，并提供了 rotate-captcha-crack[2] 实现。...调整为 CPU 版本 为在 Windows CPU 环境执行 test_captcha.py 脚本验证旋转角度预测效果，以及通过 server.py 发布 HTTP 服务，需对仓库中代码进行以下 调整[...degree: 61.8750° 可以验证效果： predict RESTful API 执行 python server.py 启动 HTTP Server 后，可以调用 RESTful API 预测旋转角度.../Desktop/rotate-captcha/download.png {"err":{"code":0,"msg":"success"},"pred":61.875} 参考资料 [1] 简单聊聊旋转验证码攻防
在做项目的时候遇到一个业务需要对图片进行旋转，于是找到一个工具类，亲测有效；在此与大家共享，需要用时可以直接用哈！...图片旋转工具类 */ public class RotateImage { /** * 对图片进行旋转 * * @param src 被旋转图片...* @param angel 旋转角度 * @return 旋转后的图片 */ public static BufferedImage Rotate(Image src, int...* * @param src 被旋转的图片 * @param angel 旋转角度 * @return 旋转后的图片 */ public...static Rectangle CalcRotatedSize(Rectangle src, int angel) { // 如果旋转的角度大于90度做相应的转换 if
程序没有写完整，大概功能就是实现了，希望大家分享学习，把他改对 // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...// // findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour); //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形 这里已得出被测物体的角度...std::cout <<" angle:\n"<<(float)End_Rage2D.angle << std::endl; //被测物体旋转角度 } cv::waitKey();
在《使用numpy处理图片——90度旋转》中，我们使用numpy提供的方法，可以将矩阵旋转90度。而如果我们需要旋转任意角度，则需要自己撸很多代码。...需要注意的是，旋转导致原始的图片会“撑开”修改后的图片大小。当然我们也可以通过参数设置，让图片大小不变，但是会让部分图片显示不出来。...PIL.Image as Image import scipy.ndimage as ndimage data = np.array(Image.open('the_starry_night.jpg')) 左旋转...30度，且重新调整图片大小 left30 = ndimage.rotate(data, 30) Image.fromarray(left30).save('left30.png') 右旋转30度，且重新调整图片大小...right30 = ndimage.rotate(data, -30) Image.fromarray(right30).save('right30.png') 左旋转135度，保持图片大小不变 注意我们给
// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // // findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour); //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形 这里已得出被测物体的角度...End_Rage2D,rectpoint); std::cout <<" angle:\n"<<(float)End_Rage2D.angle << std::endl; //被测物体旋转角度
结论 图片 并且它们的模长相等。 推导 仅用到一点点极坐标和和角公式的内容： 图片 📷
一、前言 本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。...将使用单片机与步进电机之间的接口信号来驱动电机旋转，并通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制电机前进或后退以及旋转的角度。...本项目的目标是实现根据用户输入的角度值，控制28BYJ-48步进电机按指定角度进行正反转旋转。通过灵活调整步进电机的控制信号，可以实现不同角度范围内的精确旋转。...编写函数来控制步进电机按照指定的角度进行旋转。 【4】控制步进电机旋转： 在主程序中，调用适当的函数来控制步进电机的旋转。 使用按键输入设备来触发步进电机的旋转。 控制旋转的角度、速度和方向。...3.2 角度旋转 下面代码使用STC89C52单片机控制28BYJ-48步进电机按指定的角度进行正转和反转，封装子函数进行调用。
Image 图片沿中心点进行任意角度旋转 public static Image RotateImg(Image b, int angle) {
利用电位计进行数据采集，在控制摆杆E旋转角度，旋轴D摆动速度是通过测试得到PID系数Kp,Ki,Kd,能够实现倒立摆系统的要求。...1.2、角度传感器的论证与选择 方案一：使用MPU6050姿态传感器 改模块整合了3轴陀螺仪和3轴加速度，输出六轴旋转矩阵、四元数，通过处理后可得到摆杆的旋转角度及其加速度，但因数据更新慢，无法正确反馈角度...2.1.2、角度传感器的分析 由于编码器比较贵，而且现有的条件我们不容易安装，所以选择了WDD35 D4电位计，价格比较合适，比较熟悉控制方法，而且该传感器能够360度无限圈旋转，这就满足该旋转单级倒立摆的调试过程及其测试要求...2.2.2、角度输出与PWM的换算 通过摆臂旋转将经A/D转换后的电压值运用PID自动控制理论进行数据处理，可得到一个可作为PWM占空比，一次换算出PWM占空比，赋值给电机，实现控制蒂娜及转速的目的。...显示部分主要是对旋转杆相对起始位置旋转时角度变化，通过A/D转换模块时时输出摆杆偏转位置，从而参考对相关量的设定，调整。
-- js --> 9: 1: 2: 10: 11: 12: ...: } 82: .jiaodiandiv span 83: { 84: font-size: 20px; 85: line-height: 30px; 86: } js
问题描述： 给定一个视频文件，检测是否进行过旋转操作，如果旋转过就输出旋转角度。 参考代码： 3个测试用的视频截图： 运行结果：
Planetary.js 是一款生成可交互地球模型的插件。 简介 Planetary.js 可以生成一个性能（UI）良好可交互的地球。...官网：http://planetaryjs.com/ Github：https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 特点 完全可定制，包括颜色，旋转等等 在任何具有自定义颜色和大小的位置显示动画...与 json 文件下载 核心 js 有三个，名字叫 d3.v3.min.js、topojson.v1.min.js 和 planetaryjs.min.js 需要使用的文件名字叫 world-.../d3.v3.min.js'> </script...官网 demo github 仓库中有 demo 示例 https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 配置好 js 文件后，在 index.html
基于STM32控制的旋转倒立摆 ** 文章目录 基于STM32控制的旋转倒立摆 前言 一、旋转倒立摆的结构 1.相对编码器与绝对编码器 2.相对编码器与绝对编码器的信号采集 3.STM32编码器模式 4....使用STM32CubeMx配置过程 二、倒立摆模型建立 三、实验方案与实验现象 1.整体方案 2.实验现象与上位机数据 反思与总结 前言 近期在学习简易旋转倒立摆装置，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型...绝对编码器：绝对旋转编码器输出对应于旋转角度的数字代码。 无需计算脉冲就能了解电机轴的位置。 只需要读取编码器的数字输出。 增量式编码器的特点：增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。...绝对编码器其实核心是一个电位器，它的阻值会随着旋转角度不同而不同。 这里使用的是STM32的编码器模式获取增量式霍尔编码器的信号。绝对编码器主要是使用单片机的AD采样功能获取它的信号。...; float torque_swing = Kv*(E-E0)*sign(pendulum_speed*cos(pendulum_angle)); return torque_swing; //角度控制
OpenCV这么简单为啥不学——1.6、图像旋转与翻转(rotate函数、imutils环境安装、imutils任意角度旋转) ---- 目录 OpenCV这么简单为啥不学——1.6、图像旋转与翻转...(rotate函数、imutils环境安装、imutils任意角度旋转) 前言 图像旋转与翻转 图像旋转 rotate函数语法 rotate函数参数说明 实例代码 imutils环境安装 逆时针旋转33...如今的计算机视觉软件大概有以下三种： 1、研究代码（慢，不稳定，独立并与其他库不兼容） 2、耗费很高的商业化工具（比如Halcon, MATLAB+Simulink） 3、依赖硬件的一些特别的解决方案（比如视频监控，制造控制系统...---- 图像旋转与翻转 图像旋转 rotate函数语法 rotate(src, rotateCode, dst=None) rotate函数参数说明 src：输入图像 rotateCode：...翻转角度，3种选择，90度，180度，270度 dst：输出图像 实例代码 import cv2 img = cv2.imread('800_600.jpg') img = cv2.resize
Unity3d鼠标拖拽物体实现任意角度自旋转 主要涉及函数 Input.GetAxis(“Mouse x”) 可取得鼠标横向（x轴）移动增量 Input.GetAxis(“Mouse y”) 可取得鼠标竖向...（y轴）移动增量 通过勾股定理获取拖拽长度，长度越长旋转越快 在project setting--Input 可以设置 代码分享 UnityEngine; System.Collections; public...startRoate : MonoBehaviour { private bool onDrag = false; //是否被拖拽// public float speed = 6f; //旋转速度...{ // this.transform.Rotate(new Vector3(axisY, axisX, 0) * Rigid(), Space.World); //这个是是按照之前方向一直慢速旋转
上述三个问题可以通过使用带有角度信息的旋转检测框有效解决，如上图所示。首先，旋转检测可以精确定位图像中的物体，并且边界框几乎不包含背景区域，从而减少背景对物体分类的影响。...综上所述，在遥感图像目标检测任务中使用带有角度信息的旋转检测框获得了优越的性能。 二、前言 任意方向的目标检测是一项具有挑战性的任务。由于遥感图像中的物体方向是任意的，使用水平边界框会导致检测精度低。...现有的基于回归的旋转检测器会导致边界不连续的问题。 在今天的分享中，研究者提出了一种基于角度分类的遥感图像目标检测方法，该方法使用带有角度信息的旋转检测边界框来检测对象。...然后，使用长边定义方法来表示旋转检测框，并在框回归任务中使用二进制编码标记技术将角度回归问题转化为角度分类问题。下面详细描述该方法中的一些重要结构。...其中，x和y为旋转坐标系的中心坐标，θ为旋转坐标系与x轴的锐角，逆时针方向指定为负角，因此角度范围为[−90° , 0); 旋转框的宽度w为旋转框所在的边角，旋转框的高度h为另一边。
2y轴旋转转动来实现的。...以数组的形式获取，并根据其数组长度length来计算图片的旋转角度。...这时候为装有图片的盒子加上transform:rotateX(-15deg);便能看到较为完整的3d效果了，此时实现盒子绕y轴转动便可实现旋转木马的效果。 ?...单纯使盒子转动就可以实现图像，我们使用setinterval来不断使其旋转。...但如果想使用鼠标拖动实现旋转木马，则需要再加一些代码，使装有盒子的容器(wrap)能够根据鼠标坐标变化绕容器(wrap)自身y轴转动。
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