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沙龙
1
回答
如何使用齐次变换矩阵计算摄像机的视向?[PCL]
、
我的目标是计算一个平面和相机的观察方向之间的角度。我知道如何计算角度,但我不知道如何以直线的形式得到视角的方向。 对于相机,已知一个齐次变换矩阵,描述其在全球三维坐标系中的位置和旋转。我想我必须首先通过把相机放在原点上来消除平移部分,但是我如何处理旋转来计算方向呢?
浏览 20
提问于2021-04-20
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1
回答
OpenCV校准
、
相机坐标系的原点在
光轴
上的图像平面后面焦距处。但是我们怎样才能找到世界坐标系的原点呢?
浏览 40
提问于2019-05-28
得票数 0
1
回答
使用2D图像坐标查找与摄像机有关的三维坐标
、
、
、
这应该给我们的像素坐标相对于相机的
光轴
(z轴)。原点现在位于图像的中心。所以新的坐标是:(160,-40) 我的方法正确吗?
浏览 6
提问于2020-05-27
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1
回答
立体声校准,如果镜头改变,外场是否会改变?
、
、
、
、
我有立体声摄像机。通常,我会校准每个相机的本质,然后利用这个结果来校准extrinsics,这样就可以得到相机之间的基线。我的第一个想法是不,相机的实际身体没有动。但是在我的第二个想法中,相机内的焦点不是随着焦距的改变而变化吗?而外部校准不就是摄像机的两个焦点之间的校准吗?谢谢你的帮助!
浏览 7
提问于2022-08-08
得票数 0
2
回答
摄像机矩阵中的主点(编程问题)
、
、
、
、
指出主点是
光轴
与像平面的交点。但是为什么它不总是在图像的中心呢?我们使用opencv
浏览 1
提问于2011-07-12
得票数 4
2
回答
OpenCV只对鱼眼图像的中心部分进行无损处理
、
、
、
、
我试图执行鱼眼相机校准通过OpenCV 3.4.0 (C++,微软视窗)。 据你所见,这些结果与我的结果
浏览 0
提问于2018-02-26
得票数 3
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1
回答
Matlab网格中的倾斜投影
、
、
、
当表示光学布局
时
,通常以倾斜(而不是正交或透视)投影来表示光学系统,其中所有块都在
光轴
上,这通常是方便和图形上令人愉快的。
浏览 2
提问于2014-08-21
得票数 3
1
回答
如何在Matlab中更改相对于当前轴坐标系的相机视图
、
在3D系统中,我想让相机看x-y平面,这样相机
光轴
就沿着z轴,主点是(0,0)。我该怎么做呢?
浏览 0
提问于2012-03-31
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4
回答
我怎样才能创造像“联合之旅”这样的
光轴
呢?
、
我想创造一个看上去像太阳/
光轴
的卡通,看上去非常接近(或完全相同)那些在非常著名和喜爱的游戏中,如旅程:和Ori:我怎样才能做到这一点?
浏览 0
提问于2016-06-30
得票数 11
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0
回答
TangoXYZij类中深度数据的参考系统是什么?
、
当设备处于横向
时
,屏幕朝向用户:+Z指向相机
光轴
的方向,并垂直于相机平面进行测量。+X指向用户的右侧,+Y指向屏幕底部。原点是彩色相机的焦点中心。输出以米为单位。
浏览 6
提问于2016-07-15
得票数 0
1
回答
如何使用opencv对齐已知对象的图像与该对象的三维模型?
、
、
、
、
我在Blender软件中有一个对象的CAD模型。我把它打印出来并拍了一些照片。对象 模型 对象的照片 背景照片 我现在得到的是: 但是很明显,三维模型在合成图像中的角度和方向与真实照片不同,如何才能匹配它们呢?
浏览 3
提问于2020-05-07
得票数 0
1
回答
使用OpenCV将图像投影到笔记本上
、
、
、
我正在尝试实现一个应用程序,该应用程序使用OpenCV、摄像头和投影仪将图像投影到笔记本的一页上。为实现这一目标,我将采取以下步骤: 但是,如果我试图关闭一侧(
浏览 1
提问于2014-04-02
得票数 5
1
回答
GSD计算的正确非最低点视图(UAV)
、
、
、
、
我读了多篇文章,比如: 其中θ是倾斜角和phi,正如他们在文章中所说的: 所以我希望你和我一样,现在我有两个问题: 首先,如何精确计算给定像素相对
光轴
的角度位置(如何计算phi)?
浏览 1
提问于2021-08-09
得票数 1
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1
回答
摄像机定标体积
、
、
是否有办法特别是在
光轴
的方向上增加体积?增加校准目标在“z”方向的运动范围的过程是否有足够的差别?
浏览 3
提问于2010-12-15
得票数 2
2
回答
为什么在立体声应用中安装了两个摄像机?
、
、
、
对于市面上的立体声相机,两个摄像机总是并排安装,并具有垂直于摄像机
光轴
的位移。我认为这个设置是理所当然的。我想到了一个想法,这是否有必要?如果两台摄像机不平行,焦距不同,则摄像机标定可以校正差异。
浏览 5
提问于2017-02-23
得票数 0
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1
回答
仅计算旋转的单应矩阵
、
、
、
、
测试模式看起来像这样 我能够计算出x (alpha)和y (beta)轴周围的角度。现在,我需要对测试图案进行倾斜,以获得围绕z (gamma)轴(相机的
光轴
)的旋转角度。这是通过将测试图案图像围绕x和y旋转α和β的负值来完成的。那么如何得到仅用于旋转的单应性矩阵。我已经看过和了。
浏览 1
提问于2015-05-04
得票数 1
1
回答
视觉验光公式需要帮助
、
、
、
嘿,我试着为单目相机做一个实时视觉测量系统。现在我在寻找一个方程来描述二维向量中三维点的运动。在研究过程中,我偶然发现了一个非常有趣的。我指的是第22页。它基本上是在相对较小的时间步长的假设下简化的。但是现在我在纠结于图像坐标x和y,据说x是x=(px-px0)和y=(py-py0)。当我理解它的时候,p0是旋转的中心。但是如果是这样的话,整个公式对我的情况就没有意义了,因为我需要一个关于旋转中心的先验知识。这又是基于翻译的。
浏览 2
提问于2016-09-08
得票数 0
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1
回答
来自Unity的相机内部矩阵
、
、
我可能需要以像素为单位的焦距,以及表示图像平面中心与相机
光轴
偏差的cx,cy参数。在这种情况下,cx=w/2和cy=h/2正确吗(w:宽,h:高)?
浏览 57
提问于2021-09-02
得票数 2
1
回答
OpenCV:如何检测(并在其上绘制矩形)移动摄像机视频中的所有运动物体?
、
、
、
也就是说,我们在足球比赛中跟踪球(也可以有一个大胆的头部:)和摄像机旋转
时
,球移动到另一半的场地。 是否有可能补偿相机的运动,以防止运动目标跟踪失败?
浏览 5
提问于2022-07-12
得票数 0
1
回答
OpenGL照明
、
我试图弄清楚如何在OpenGL中使用照明引擎。我的目标是模拟摄像机方向上的火炬。 x+lx, y+ly, z+lz,GLfloat light_position[] = { x+1, y, z+1, 0.0f };GLfloat light_angle[] ={20};glLigh
浏览 4
提问于2012-10-27
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