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线路检测:让自动驾驶汽车查看路线

灰度变换 高斯模糊 Canny边缘检测 遮盖感兴趣的区域 Hough线检测器 查找道路线 完整的代码: https://github.com/ioangatop/AutonomousCar 在这里,将逐步介绍它...步骤0:读取图像 在matplotlib帮助下,可以轻松地将Python脚本的任何图像作为三维张量CHW加载(颜色通道,图像的高度和宽度) import matplotlib.image as mpimg...Edge Detection提供了一种检测图像边界的方法。...line_img将是一个列表,其元素是一个列表,并由图像空间{(x1,y1),(x2,y2)}的两个点组成。众所周知,在2D空间中只有一条线经过两点。 这里自然而然地出现了问题。...如何连接这些线路,并导致只有两条,它们将成为道路线路?这似乎是这篇文章中最具挑战性的部分。 步骤6:找到路线 策略如下: 相对于x轴将图像分成两半 将线性回归模型拟合到这些点,以找到一条平滑的线。

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电赛专题 |国一作品_线路负载及故障检测装置

该团队选择完成了电赛C题_线路负载及故障检测装置的设计,最终获得国家一等奖的好成绩。 下面开始介绍他们团队的作品。...---- 线路负载及故障检测装置 学校:西安电子科技大学 作者:蒋昊宇 冯郑 张岳琦 指导教师:蔡觉平 娄永乐 摘 要:在日常测量,对于电阻,电容,电感元件的判断与基本参数的测量十分重要的,而对于基本元件组成的简单串联或并联网络的判断...,本文提出一种线路负载及故障检测装置的设计方案。...由于在使用需要对信号进行放大而后使用ADC两次采样,此过程对所测相位差有一定的影响,从而影响测量精度。 方案二:使用ADI公司的阻抗测量芯片AD5933。...激励信号通过环路网络后会由于电路的阻抗改变相位角。

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Js检测数据类型

无效 总结 对于基本数据类型, 除了null其他都会返回正常的结果 对于引用数据类型,除了function其他都会返回object 对于null,会返回object,历史遗留问题,也是bug,原因在于JS...所以对象的类型被误判为object.虽然现在的内部类型判断代码已经改变了,但是对于这个Bug缺一直流传下来了 对于function会返回function null拥有自己的Null类型,而引用数据类型,...,如果我们要对其检测,需要通过new方式,就可以了。...,一般来讲,在常用的检测数据类型,这种事最为准备的方法,那么是如何实现呢 原理 首先我们看看传统的toString()方法和Object原型上的toString()有何区别 var arr = [1,2,3...需要注意的是 检测类型的返回值并不是直接可以使用 是这种格式的[object Array],需要自己进行处理,后面的就是我们的格式 封装 日常开发,最为准确的就是第三方法,所以,这里我们来封装一个检测数据类型的方法

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如何使用js-x-ray检测JavaScript和Node.js的常见恶意行为

js-x-ray js-x-ray是一款功能强大的开源SAST扫描工具,其本质上是一个静态分析工具,可以帮助广大研究人员检测JavaScript和Node.js的常见恶意行为&模式。...该项目的目标是成功检测所有可疑的JavaScript代码,即那些显然是出于恶意目的添加或注入的代码。大多数时候,网络攻击者会尽量隐藏他们代码的行为,以避免触发检测引擎或增加分析人员的分析难度。...而js-x-ray的任务就是理解和分析这些模式,以帮助我们检测到恶意代码。...功能介绍 检索js所需的依赖项和文件; 检测不安全的正则表达式; 当AST分析出现问题或无法遵循语句时获取警告; 突出显示常见的攻击模式和API调用; 能够跟踪并分析危险的js全局使用; 检测经过混淆处理的代码...,并在可能的情况下检测已使用的工具; 工具安装 js-x-ray包可以直接从Node包代码库中直接获取,或者使用npm或yarn来进行在线安装: $ npm i js-x-ray # or $ yarn

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通过JS检测当前设备类型

背景: 基友做了个APP,发了一排二维码,然后互相吐槽了一下,发现移动应用出现也一年了,虽然很简单,但是好像都懒得通过写个JS来判断然后发一个二维码让大家下载应用。...简介: 提供了几个JS接口,通过这几个JS接口,可以轻松获取到当前打开页面的浏览器类型,然后根据类型跳转到对应的链接。同时也提供了两个demo方便大家参考。...jump.html 对应链接:http://microdemo.bihe0832.com/MultiQrcode/Demo1/jump.html Demo2: Demo2提供了常见应用下载的二维码的方式,...对应链接:http://microdemo.bihe0832.com/MultiQrcode/tools.html 实现原理: 利用浏览的navigator的platform字段和userAgent字段来区分请求来源...:核心代码 — tools.html:JS调用的整体事例。

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重学JS基础-类型检测和转换

--字符串类型的变量或值 'number' --数字类型的变量或值 'object' --对象类型的变量或值,或者null(这个是js...(function(){} instanceof Object);//true console.log(function(){} instanceof Function);//true 不过它不能判断js...,并且由于内部机制是通过instanceof是通过判断左边对象的原型琏是否存在右边构造函数的prototype来判断类型,所以它也能检测继承关系 一般情况 function User(name){this.name...console.log(b.toString()); //"报错" var c = null; console.log(c.toString()); //"报错" Boolean()方法 这个方法将括号的内容转化为布尔值...console.log(Boolean({})); //true 2,隐式类型转化 isNaN() 作用是判断一个变量 是不是 NaN,但是它在判断的时候做了一个类型转化,即先对括号的内容进行

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JS的数据类型及其检测

2.同时保存在栈内存和堆内存 引用数据类型存储在堆(heap)的对象,占据空间大、大小不固定,如果存储在栈,将会影响程序运行的性能;引用数据类型在栈存储了指针,该指针指向堆该实体的起始地址。...只要在当前实例的原型链上,我们用其检测出来的结果都是 true。在类的原型继承,我们最后检测出来的结果未必准确。...但 constructor 检测 Object 与 instanceof 不一样,还可以处理基本数据类型的检测。...函数的 constructor 是不稳定的,这个主要体现在把类的原型进行重写,在重写的过程很有可能出现把之前的 constructor 给覆盖了,这样检测出来的结果就是不准确的 function Fn...进阶 ] 基本类型 引用类型 简单赋值 对象引用(推荐) 2、JS 判断数据类型的三种方法 3、JS 的数据类型及判断 4、Javascript 判断变量类型的陷阱 与 正确的处理方式 5、判断 JS

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jsfind的用法_jsfind函数

今天我们要说的是结合ES6新特性谈一下js里面的一个很好用的方法-find() 现在的前端和过去的不一样,过去的前端只要会画页面就行了,但是现在仅仅会画页面已经远远不够了,现在前端还需要会处理数据,而且还要会将数据分析分类处理...下面我们讲怎么用前端处理这块的逻辑 首先我们拿到了所有的数据这里我直接放到一个测试用的js里面存放, 要实现之前说的效果,就需要使用我们今天的主角find()方法。 find()是用来做什么的呢?...find()方法返回数组符合测试函数条件的第一个元素。否则返回undefined 在本文章需要注意的几个点: ①、第一个元素 ②、测试函数 那么如何使用呢?.../find_testcodes.js" type="text/javascript" charset="utf-8">

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