大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 在之前的文章《线性代数之矩阵》中已经介绍了一些关于矩阵的基本概念,本篇文章主要就求解逆矩阵进行进一步总结。...=0,我们就称A为非奇异矩阵。奇异矩阵是没有逆矩阵的。...最后我想说的是我本来想求逆矩阵的,不凑巧找了个奇异矩阵,饶恕我吧:( 伴随矩阵 Adjugate Matrix 伴随矩阵是将matrix of cofactors进行转置(transpose)之后得到的矩阵...[3,2] 由于本篇文章的例子A是一个奇异矩阵,因此没有逆矩阵,但如果是非奇异矩阵,我们则可以按照之前的公式求得逆矩阵。...逆矩阵计算 初等变换 求解逆矩阵除了上面的方法外,还可以用更加直观的方法进行求解,这就是初等变换,其原理就是根据A乘以A的逆等于单位矩阵I这个原理,感兴趣的同学可以看参考链接中的视频。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
每个模型都存在一个局部的坐标系,在制作模型的时候是不考虑模型在场景中的具体位置的,模型中的所有顶点的坐标值都相对于局部坐标系,而模型在应用中会发生很多变化,其中大部分情况都是由多种变化复合的结果,这些变化涉及很多复杂的运算...在3D计算中采用的是4元坐标系,因此在计算模型变换的时候采用的是4*4的方阵,矩阵结构中,元素编号按先行后列排列,在编程语言中可以用数组储存,使用循环计算,为便于坐标的批量处理,在绘制和计算一个三维模型前...,先计算好所要某种变换所需要的元素填写入矩阵,然后逐一将模型的所有顶点和矩阵相乘就可以将模型的所有顶点按所希望的变换为新的坐标(除非矩阵元素设置错误),这里可以看出,矩阵中的每个数据(元素)是至关重要的...矩阵相乘 有时候需要对一个模型进行连续多种变换,而每次变换都要将模型的前次所有顶点与矩阵一一相乘,如果对于一个比较复杂的场景进行处理时,其计算量是很可观的,为了减少计算量,加快场景绘制,采取事先将多种变换矩阵合并...现在我们已经有了几个基本矩阵计算工具,只要填入适当的参数,我们就可以用循环的方式变换模型的所有顶点,最终实现模型的任意复杂的变换,基本上都是很机械的操作。
回到学校,整理完行李,再收拾一下U盘里的东西。看到刚学线代那会儿瞎整的求矩阵的逆的代码。...(等于0),不能求逆哦!"...<<endl; else { cout<<"那现在你可以输入这个矩阵了,我不会算有分数和小数的矩阵哦!...for(int j=1;j<=n;j++) cin>>a[i][j]; judge(); } cout<<"继续输入你要求解的矩阵的阶数...(输入0结束程序):"<<endl; init(); } } int main(){ cout<<"输入你要求解的矩阵的阶数(输入0结束程序):"<<endl; init
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 luogu P4783 【模板】矩阵求逆 题目描述 求一个 N × N N×N N×N的矩阵的逆矩阵。...1.逆矩阵的定义 假设 A A A 是一个方阵,如果存在一个矩阵 A − 1 A^{-1} A−1,使得 A − 1 A = I A^{-1}A=I A−1A=I 并且 A A − 1 =...I AA^{-1}=I AA−1=I 那么,矩阵 A 就是可逆的, A − 1 A^{-1} A−1 称为 A 的逆矩阵 2.逆矩阵求法 —— 初等变换法(高斯-约旦消元) 0.高斯-约旦消元 详见P3389...,答案要除以系数 for(re int i=1;i<=n;++i) printf("%.2lf\n",a[i][n+1]/a[i][i]); } 1.矩阵求逆 思路 求 A A A的逆矩阵,把 A...逆矩阵的几种求法与解析(很全很经典) 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/129183.html原文链接:https://javaforall.cn
矩阵的广义逆 若A\in \mathbb{C}^{n\times n},且A为可逆矩阵,则有 AA^{-1}A=A A^{-1}AA^{-1}=A^{-1} (AA^{-1})^H=AA^{-1} (A...=X (AX)^H=AX (XA)^H=XA 满足Penrose方程中一个或多个的X\in \mathbb{C}^{n\times m}称为A的一种广义逆矩阵。...最广泛的广义逆矩阵有以下两个 仅满足条件1的广义逆矩阵称为减号逆,记为A^{-} 满足条件1,2,3,4的广义逆矩阵称为加号逆,记为A^+ ---- 矩阵的减号逆 (减号逆存在性定理)A\in \mathbb...若相容,则上式为通解;若不相容,则上式为最小二乘的通解 ---- 矩阵的左逆、右逆 设A \in \mathbb{C}^{m \times n}, B \in \mathbb{C}^{n \times...R(A)=C^m m \leqslant n, \; rank(A)=m,即A是行满秩的 AA^H可逆 ---- 矩阵的加号逆 定义:对于矩阵A \in \mathbb{C}^{m \times n},
作为一只数学基础一般般的程序猿,有时候连怎么求逆矩阵都不记得,之前在wikiHow上看了一篇不错的讲解如何求3×3矩阵的逆矩阵的文章,特转载过来供大家查询以及自己备忘。...行列式的值通常显示为逆矩阵的分母值,如果行列式的值为零,说明矩阵不可逆。 什么?行列式怎么算也不记得了?我特意翻出了当年的数学课件。 好的,下面是第二步求出转置矩阵。...矩阵的转置体现在沿对角线作镜面反转,也就是将元素 (i,j) 与元素 (j,i) 互换。 第三步,求出每个2X2小矩阵的行列式的值。...第四步,将它们表示为如图所示的辅助因子矩阵,并将每一项与显示的符号相乘。这样就得到了伴随矩阵(有时也称为共轭矩阵),用 Adj(M) 表示。...第五步,由前面所求出的伴随矩阵除以第一步求出的行列式的值,从而得到逆矩阵。 注意,这个方法也可以应用于含变量或未知量的矩阵中,比如代数矩阵 M 和它的逆矩阵 M^-1 。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 今天遇到一个很奇怪的问题:一个方阵,逆矩阵存在,但不是满秩。...问题来源 在实际应用的时候,发现返回值都是0,于是跟踪到这里,发现了这个问题:JtJ不是满秩,因此JtJN保持初始化的零值。...源代码,发现引起这个问题的原因可能是精度问题,测试之后果不其然。...结论 判断矩阵的逆矩阵是否存在时,一定要特别小心用满秩作为条件来判断,很可能会由于精度原因导致不可预估的结果。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...int flag = 1; if ((i + j) & 1) flag = -1; bansui[j][i] = f(yuzi,n-1)*flag; } } printf("伴随矩阵为...{ for (int j = 0; j < n; j++) { printf("%d ", bansui[i][j]); } printf("\n"); } printf("原矩阵对应的行列式的值为...:\n"); printf("%d", f(juzhen, n)); } int main() { printf("请输入矩阵阶数\n"); scanf("%d", &n); for (int
补充:python+numpy中矩阵的逆和伪逆的区别 定义: 对于矩阵A,如果存在一个矩阵B,使得AB=BA=E,其中E为与A,B同维数的单位阵,就称A为可逆矩阵(或者称A可逆),并称B是A的逆矩阵...(此时的逆称为凯利逆) 矩阵A可逆的充分必要条件是|A|≠0。 伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式。由于奇异矩阵或非方阵的矩阵不存在逆矩阵,但可以用函数pinv(A)求其伪逆矩阵。...函数返回一个与A的转置矩阵A’ 同型的矩阵X,并且满足:AXA=A,XAX=X.此时,称矩阵X为矩阵A的伪逆,也称为广义逆矩阵。...)) # 对应于MATLAB中 inv() 函数 # 矩阵对象可以通过 .I 求逆,但必须先使用matirx转化 A = np.matrix(a) print(A.I) 2.矩阵求伪逆 import numpy...A 为奇异矩阵,不可逆 print(np.linalg.pinv(A)) # 求矩阵 A 的伪逆(广义逆矩阵),对应于MATLAB中 pinv() 函数 这就是矩阵的逆和伪逆的区别 截至2020/10
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 1....矩阵求逆 import numpy as np a = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 初始化一个非奇异矩阵(数组) print(np.linalg.inv(a)) #...对应于MATLAB中 inv() 函数 # 矩阵对象可以通过 .I 更方便的求逆 A = np.matrix(a) print(A.I) 2....矩阵求伪逆 import numpy as np # 定义一个奇异阵 A A = np.zeros((4, 4)) A[0, -1] = 1 A[-1, 0] = -1 A = np.matrix(A...) print(A) # print(A.I) 将报错,矩阵 A 为奇异矩阵,不可逆 print(np.linalg.pinv(a)) # 求矩阵 A 的伪逆(广义逆矩阵),对应于MATLAB中 pinv
首先要明确一点:非方阵不能求逆 也就是 n == m需要去判断的,a.length == a[0].length 为了更好的看清代码,我们先看下数学过程: /** * 矩阵求逆 *...* @param args * 参数a是个浮点型(double)的二维数组, * @return 返回值是一个浮点型二维数组(矩阵a的逆矩阵) */ public...; y < n * 2; y++) { result[x][y - n] = matrix1[x][y]; } } return result; } 现在我们先来跟踪代码输出的四个主...for循环的结果分别是什么: -------------------------------- 1.0 2.00.0 0.0 3.0 4.00.0 0.0 --------------------...编代码就非常的清楚了 接下来我们再看看:过程处理是怎么样的一个过程: -------------------------------- 1.02.01.00.0 0.0-2.0-3.01.0 --
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...1.待定系数法 ** 矩阵A= 1, 2 -1,-3 假设所求的逆矩阵为 a,b c,d 则 这里写图片描述 从而可以得出方程组 a + 2c = 1 b + 2d = 0 -a...– 3c = 0 -b – 3d = 1 解得 a=3; b=2; c= -1; d= -1 2.伴随矩阵求逆矩阵 伴随矩阵是矩阵元素所对应的代数余子式,所构成的矩阵,转置后得到的新矩阵。...我们先求出伴随矩阵A*= -3, -2 1 , 1 接下来,求出矩阵A的行列式|A| =1*(-3) – (-1)* 2 = -3 + 2 = -1 从而逆矩阵A⁻¹=A*/|A| = A...*/(-1)= -A*= 3, 2 -1,-1 3.初等变换求逆矩阵 (下面我们介绍如何通过初等(行)变换来求逆矩阵) 首先,写出增广矩阵A|E,即矩阵A右侧放置一个同阶的单位矩阵,得到一个新矩阵
矩阵求逆import numpy as npa = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 初始化一个非奇异矩阵(数组)print(np.linalg.inv(a)) # 对应于...MATLAB中 inv() 函数# 矩阵对象可以通过 .I 更方便的求逆A = np.matrix(a)print(A.I)2....矩阵求伪逆import numpy as np# 定义一个奇异阵 AA = np.zeros((4, 4))A[0, -1] = 1A[-1, 0] = -1A = np.matrix(A)print(...A)# print(A.I) 将报错,矩阵 A 为奇异矩阵,不可逆print(np.linalg.pinv(a)) # 求矩阵 A 的伪逆(广义逆矩阵),对应于MATLAB中 pinv() 函数
一、代码 二、拓展 三、总结 ---- 一、代码 在 LaTeX 中表示广义逆、伪逆: A^{ \dagger},\ AA^{ \dagger} = (AA^{ \dagger...效果如下: A † , A A † = ( A A † ) H A^{\dagger},\ AA^{\dagger} = (AA^{\dagger})^H A†, AA†=(AA†)H 特殊的还有其他符号见下表...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
作者:龚敏敏 算法介绍 矩阵求逆在...3D程序中很常见,主要应用于求Billboard矩阵。...按照定义的计算方法乘法运算,严重影响了性能。在需要大量Billboard矩阵运算时,矩阵求逆的优化能极大提高性能。这里要介绍的矩阵求逆算法称为全选主元高斯-约旦法。...高斯-约旦法(全选主元)求逆的步骤如下: 首先,对于 k 从 0 到 n – 1 作如下几步: 从第 k 行、第 k 列开始的右下角子阵中选取绝对值最大的元素,并记住次元素所在的行号和列号,在通过行交换和列交换将它交换到主元素位置上...swap(m(2, k), m(2, js[k])); swap(m(3, k), m(3, js[k])); } // 计算行列值 fDet *= m(k, k); // 计算逆矩阵
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 一般求逆矩阵的方法有两种,伴随阵法和初等变换法。但是这两种方法都不太适合编程。伴随阵法的计算量大,初等变换法又难以编程实现。...适合编程的求逆矩阵的方法如下: 1、对可逆矩阵A进行QR分解:A=QR 2、求上三角矩阵R的逆矩阵 3、求出A的逆矩阵:A^(-1)=R^(-1)Q^(H) 以上三步都有具体的公式与之对应...]={ 0};// double invR[SIZE][SIZE]={ 0};//R的逆矩阵 double invA[SIZE][SIZE]={ 0};//A的逆矩阵,最终的结果..., 0.4423 , 0.8878 , 0.7904 , 0.8620 , 0.7487 , 0.6787 }; /*/ 函数名:int main() 输入: 输出: 功能:求矩阵的逆...pure C language 首先对矩阵进行QR分解之后求上三角矩阵R的逆阵最后A-1=QH*R-1,得到A的逆阵。
如果矩阵A中m等于n,称为矩阵A为n阶矩阵(或n阶方阵) 从左上到右下的对角线为主对角线,从右上到左下的对角线为次对角线 行列式在数学中,是一个函数,其定义域为det的矩阵A,取值为一个标量,写作det...设A是一个n阶矩阵,若存在另一个n阶矩阵B,使得:AB=BA=E ,则称方阵A可逆,并称方阵B是A的逆矩阵。...如果A不存在逆矩阵,那么A称为奇异矩阵。A的逆矩阵记作A-1。 矩阵的逆具有以下性质: 如果矩阵A是可逆的,那么矩阵A的逆矩阵是唯一的。...A的逆矩阵的逆矩阵还是A,记作(A-1)-1=A 可逆矩阵A的转置矩阵AT也可逆,并且(AT)-1=(A-1)T 若矩阵A可逆,则矩阵A满足消去律,即AB=AC => B=C 矩阵A可逆的充要条件是行列式...|A|不等于0 逆矩阵求解公式: 求解线性方程组 一、消元法 二、矩阵的初等变换求解
一、计算思路 一个方阵 A 如果满足 ,则A可逆, 且 由上面公式可以知道,我们只需求出 A 的伴随阵及A对应的行列式的值即可求出方阵A的 逆矩阵。...2、计算获取矩阵A的伴随阵并求逆矩阵 伴随阵的定义: 行列式|A|的各个元素的代数余子式 所构成的如下矩阵 分别计算矩阵A中每个元素的代数余子式...,并除以|A|,即可获得矩阵A的逆矩阵....,接下来将会尝试用LU分解法来求解逆矩阵。...很明显,只要将这里的 矩阵 b 替换成 与A同型的单位矩阵E,则该线性方程组的解x就是 矩阵A的逆矩阵了。
Dense retrieval将query和document分别编码成向量,可以使用TwinBERT等类似的双塔模型拟合rank loss,得到query和document的向量。...2、现有树检索的问题 现有的树检索模型,一般采用两阶段的方式:第一阶段训练query-document的双塔模型,拿到query和document的向量;第二阶段基于第一阶段训练好的向量,通过聚类算法构建层次树...这种方式的弊端在于,两阶段的方式导致二者优化目标不一致,得到的并不是最优解。为了解决这个问题,本文提出了一种端到端的稠密向量学习+树索引构造的学习方式,实现了更高效的树稠密检索架构。...基于query-document的相关性矩阵,以及query-leaf node的assignment矩阵,可以获取到query与document、leaf node的相关关系。...将这两个矩阵相乘,得到每个document属于每个lead node的关系,基于这个关系矩阵进行冗余document的挂载。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云