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1
回答
如何标记我自己的点云
数据
以拥有像
KITTI
3D对象检测
数据
集
一样的3D training labels (.txt)文件?
、
、
、
、
我是这个领域的新手,我已经使用激光雷达传感器和相机收集了一些点云
数据
,现在我有了点云的.pcd文件和图像的.png文件。我想让这些
数据
像用于3d对象检测的
KITTI
数据
集结构一样,以便在使用
kitti
数据
集
作为3D对象检测的训练
数据
的模型中使用它。因此,我想要将我的.pcd文件更改为.bin文件,就像在
kitti
中一样,而且我还需要有.txt文件作为标签,所以我需要以这样一种方式注释我的
数据
,这将给我提供与
k
浏览 35
提问于2020-04-10
得票数 1
1
回答
如何评估
KITTI
里程计
数据
集中的结果
、
、
、
我正在尝试使用
KITTI
open
数据
集
来做一些关于视觉里程或视觉INS里程的测试。但是我不能理解
KITTI
里程计提供的代码。我已经在
KITTI
网站上
下载
了里程计
数据
集
的开发工具包(我想它包含了一些C++代码)。(请访问) 它提供了基准来评估其他结果,与它提供的基本事实姿势相比较。更新:我已经再次从
KITTI
网站
下载
了
KITTI
Odometry开发工具包,以确保它是完整的。然而,它仍然存在上述问题
浏览 19
提问于2019-07-15
得票数 0
1
回答
如何逐点标记
Kitti
数据
集中的velodyen点?
、
、
、
我正在尝试使用
kitti
数据
集中的velodyen点来训练我的神经网络。
数据
集
大约有450帧作为bin文件。
浏览 4
提问于2018-04-04
得票数 0
1
回答
视觉测量、
数据
集
、
我和 VO (视觉测量)一起工作,我不理解很多东西,例如,
数据
集
总是需要的,我想使用VO,但我不想使用
Kitti
Dataset,我想使用在我的无人机中实现的算法,我的无人机将在我的附近飞行(这就是为什么我不想使用
Kitti
数据
集
),如果总是需要一个
数据
集
,如何做它,如何获得姿态?
浏览 12
提问于2022-03-20
得票数 -3
1
回答
位姿矩阵中的元素是绝对的还是相对的?
、
我在处理
Kitti
测向
数据
集
。
浏览 15
提问于2022-06-03
得票数 1
1
回答
充盈MRPT血管造影观察
、
、
KITTI
数据
集
以(x,y,z,r)格式提供velodyne点云,其中r是反射率。我正在尝试用这样的
数据
填充mrpt::obs::CObservationVelodyneScan,但是使用insertObservation方法似乎什么也做不了。
浏览 4
提问于2018-11-23
得票数 1
回答已采纳
1
回答
是否可以使用
Kitti
数据
集
进行有监督的单目深度估计?
、
、
、
我用了NYU-V2
数据
集
。由于
数据
集
的结构非常清晰,因此设计火炬装载机并对
数据
进行预处理是很容易的。但是在
Kitti
数据
集
的例子中,它是非常令人困惑的。是否可以使用
Kitti
进行有监督的单目深度估计?
浏览 14
提问于2022-05-30
得票数 1
1
回答
有没有办法用transfer learning toolkit v3.0优化yolo_v4?
、
目前,我已经用
kitti
数据
集训练、修剪和重新训练了模型,也能够在任何具有所需
kitti
格式的
数据
集
上执行这些步骤。我想做的是在
kitti
上使用以前训练过的模型,并根据我自己的
数据
对其进行微调。
浏览 19
提问于2021-03-10
得票数 0
1
回答
利用基蒂图像从ResNet101主干网中提取南结果
、
、
、
我使用的方法如下: 我已经采取了这个回购和转换它使用
Kitti
数据
。在此过程中,我在
数据
集中添加了一个新的
Kitti
类,并完成了必要的转换。尝试将规范化更改为
Kitti
特定的规范化值。
浏览 1
提问于2019-08-28
得票数 0
1
回答
估计主动光立体系统的深度误差?
、
、
我想用这个公式来计算我的系统的深度误差-在这里,我需要估计视差误差的值,然后才能计算实际的深度误差-视差误差取决于立体匹配算法。但是,如果我使用的是主动光系统(例如,在感兴趣的对象上投射一条激光线等),视差误差会很小吗?它显然不能为零,因为这不是事情的工作方式。
浏览 8
提问于2019-11-16
得票数 1
1
回答
NuScenes
数据
集
:如何将激光雷达点云投影到相机图像平面?
、
、
、
我需要使用多模式
数据
集
来检测自动驾驶汽车项目的对象。 是NuScenes
数据
集
附带的大量
数据
。有人知道如何将激光雷达点云投影到具有投影矩阵的相机图像平面,就像
Kitti
数据
集
一样吗?
浏览 173
提问于2019-07-24
得票数 1
1
回答
COCO目标检测评估指标vs
Kitti
评估
、
、
、
、
对于我的验证
数据
集
(自己的
数据
),我使用COCO和
Kitti
评估指标进行评估。期望它们具有可比性是正确的吗?
浏览 10
提问于2019-12-12
得票数 1
1
回答
在Tensorflow中拟合模型时,批量大小和纪元数应该有多大?
、
我的训练
集
是5984,测试
集
是1496 (
KITTI
跟踪训练
数据
集
)。 在Tensorflow中拟合模型时,批量大小和纪元数应该有多大?有没有什么基于
数据
输入大小的经验法则?
浏览 14
提问于2017-07-03
得票数 0
1
回答
yaml.scanner.ScannerError:此处不允许映射值
、
、
我正试图用Google中的SemanticKitti
数据
集
来训练KPCONV。代码来自这里:。 in "/content/Data/SemanticKitti/semantic-
kitti
.yaml文件的代码片段 if config.n_frames == 1: config_file =
浏览 8
提问于2022-05-04
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何在tensorflow中读取google bucket中的文件?
、
、
、
为了训练tensorflow模型,我从google cloud platform bucket加载了一个自定义
数据
集
,如下所示: GCP_BUCKET = "stereo-train" accelerator_count=1, docker_image_bucket_name=GCP_BUCKET,
kitti
= "gs://stereo-train/
浏览 19
提问于2020-08-17
得票数 2
1
回答
Nvidia digits对象检测自己的
数据
集
、
根据Nvidia网站上的信息,Digits使用
Kitti
格式的
数据
集
。是否有可能在数字或外部应用程序中准备这样的
数据
集
,或者我将不得不自己编写它?
浏览 7
提问于2017-07-27
得票数 1
1
回答
Tensorflow对象检测api
、
、
如何计算精确度,召回率和mAP的目标检测使用固态硬盘模型与
KITTI
类
数据
集
?
浏览 2
提问于2018-10-20
得票数 2
1
回答
如何计算基蒂校准矩阵?
、
、
我使用其他
数据
集
(没有
kitti
),但我需要以
kitti
dataset格式转换它。我不明白如何在基蒂计算校准矩阵。以及如何像
kitti
那样计算校准矩阵。
浏览 3
提问于2019-11-18
得票数 4
回答已采纳
1
回答
如何从摄像机内禀矩阵计算基蒂相机的水平和垂直视场?
、
、
我想计算水平和垂直视野,从相机的内在矩阵的相机使用的
KITTI
数据
集
。我需要视场的原因是将深度图转换成三维点云。
浏览 4
提问于2019-11-28
得票数 0
1
回答
tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: data/
kitti
_label_map.pbtxt;没有这样的文件或目录
、
、
我正在尝试将
kitti
数据
集
转换为tensorflow .record。在输入命令之后: python object_detection/dataset_tools/create_
kitti
_tf_record.py --lable_map_path=object_detection/data/
kitti
_label_map.pbtxt --data_dir=/Users/zhenglyu/Graduate/research
浏览 0
提问于2018-05-18
得票数 1
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