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1
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在PyByllet中应用力矩控制使物体飞离安全区域
、
所以我从中获取了最新的代码,我将
laikago
.py示例修改为下面的代码,我只使用扭矩控制一个关节。fixes the problemurdfFlags = p.URDF_USE_SELF_COLLISION #enable collis
浏览 25
提问于2020-05-25
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