首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    HybridPose:混合表示下的6D对象姿态估计

    例如,在Occlusion Linemod数据集上,本文的方法实现了30 fps的预测速度,平均ADD(-S)精度为79.2%,比当前的最新方法提高了67.4%。...训练集上预测元素的分布与测试集上的分布不同。即使通过仔细调整对预测元素的监督与最终对象位姿之间的权衡,适合训练数据的位姿回归模型也无法很好地概括测试数据。 初始化子模块。...3.1 实验设置 数据集。本文考虑了在6D位姿估计问题中广泛使用的两个流行的基准数据集,即Linemod和Occlusion Linemod。输出张量中的第一个通道是二进制分割掩码M。...表2.定量评估:遮挡linemod数据集的ADD(-S)准确性 Linemod上的基线比较。HybridPose优于PVNet ,PVNet是本文用来预测关键点的骨干模型。...DPOD在此特定数据集上的优势来自数据扩充和显式建模的输入和投影图像之间密集的对应关系,bothof可以满足不阻塞对象的情况。

    61920
    领券