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LinuxSl命令的使用

我们在输入命令时候,有时候难免会输入错误,比如在Linux 下,有时候会把ls误输入成了sl,那么会出现怎么的效果呢?输入sl后会看到“一个火车咔咔的从桌面上走过!!!”。下面谈谈sl 的使用。...在这里插入代码片一、环境这里使用的是Ubuntu14.04(本质上只要是Linux操作系统即可)图片二、安装1.先输入sl看下,如果提示没有这个命令,说明没有安装图片2.输入以下命令进行移除sudo apt-get...remove sl图片3.输入以下命令安装sudo apt-get install sl图片安装完后直接在命令行输入sl,即可:图片三、命令说明在命令行直接输入man sl查看sl的使用:man sl...图片sl #这个命令主要是提醒程序员输入的命令是sl,而不是lssl -a #可以看到火车上有一个“求救”的人sl -l #显示一个比直接输入sl更小的一个火车sl -F #火车会从右下角向左上角飞走了...sl -e #可以使用Ctrl+C中断当前会话

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KG4SL:用于人类癌症合成致死预测的知识图神经网络

在此,作者提出了一种新的基于kgnn的SL预测方法KG4SL,该方法利用KG MP作为后端。作者通过在KG中注入各种可能与SL相关的生物过程、疾病、化合物等因素来解决独立性问题。模型由三部分组成。...其最新版本包括一组36402对human SL,以及一个包含11种实体和24种关系的KG,如表所示。SynLethDB还包括负SL pair,即Non-SL和synthetic rescue对。...然而,已知的负SL pair要比已知的正SL pair少得多。为了使正、负样本平衡,作者随机选取未知对作为负对,使正、负SL pair数量相等。...这可能是因为基于GNN的模型可以从SL之间的相似性中学习,并丰富了SL预测的基因嵌入。DDGCN是目前最先进的SL预测模型,在基于GNN的baseline方法中性能最好。...作者还比较了单个SL图的贡献,这种方法被称为基于SL的方法。然后,将基于KG和SL的方法结合起来,命名为“TransE+GCN”,进行进一步测试。

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SL-SLAM:基于深度特征提取和鲁棒匹配的视觉惯性SLAM

SL-SLAM和ORB-SLAM3之间的跟踪地图点比较。 图 6. SL-SLAM和ORB-SLAM3之间的地图点重建比较。...可以看出,与SOTA的传统几何方法ORB-SLAM3相比,SL-SLAM估计的姿态更加稳定和准确。 图7. 在Euroc数据集上,我们的SL-SLAM与ORB-SLAM3的轨迹和绝对过渡误差比较。...表III显示了Euroc数据集上立体惯性SL-SLAM的ATE(RMSE)的实验结果。...单目惯性SL-SLAM的结果如表IV所示,可以观察到,即使对于具有较长轨迹的序列,SL-SLAM在大多数序列中也实现了最低的累积漂移,表明我们方法的稳定性。...我们的SL-SLAM与ORB-SLAM3在我们的数据集上的绝对位移误差比较 总结 本文提出了SL-SLAM这是一个多功能的视觉惯性SLAM系统,它集成了基于深度学习的特征点提取和匹配算法,以在挑战性环境中实现稳健性能

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