Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...1.2.3 文件操作集合接口 rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。...这里面的大部分函数都要驱动程序来实现。而且这些函数都是操作底层硬件的，属于最底层的函数。这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。...，用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口，实现时间获取与设置。...root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制，33.2798 秒，143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...在应用层的cp、cd、touch、vim、mount等等可以操作文件，可以操作目录的命令都会通过文件系统，通过块设备驱动完成对底层存储设备的访问，实现数据读取或者写入。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,...来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用...DMA3中断服务函数 //NULL:中断产生类型, 不需要,所以填NULL //1:表示中断时,传入中断函数的参数,本节不需要所以填1,切记不能填0,否则注册失败 2.接下来,我们便来写一个DMA的字符设备驱动...: #include #include #include #include #...include #include #include #include <asm/arch/regs-gpio.h
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2....项目实现代码 当前文章讲的就是设备端的实现，如何读取GPS坐标、转换、上传到服务器的流程。...GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...GPS模块也支持配置，正常情况下GPS模块会将接收的卫星所有数据返回来，如果想要提高效率，可以设置GPS模块，让它只是返回想要的字段，这样接收数据解析数据效率就高很多。
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h...生成好 .ko 以后，就能够在ARM板上，载入驱动。...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...，也可将字符串传到驱动中。
翻开以前做的东西，看了看，很多从逻辑上比较乱，对之做了修改，完成后实现的效果为： MapActivity源代码如下： package com.lzugis.map; import java.io.File...Log.i("TAG", "当前GPS状态为可见状态"); break; //GPS状态为服务区外时 case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE...: showToast("当前GPS状态为服务区外状态"); Log.i("TAG", "当前GPS状态为服务区外状态");...showToast("当前GPS状态为暂停服务状态"); Log.i("TAG", "当前GPS状态为暂停服务状态"); break;...locMag.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)){ showToast("请开启GPS导航...");
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<2)) //判断按键是否按下 { key_val=0x1; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下 { key_val=0x2; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<4)) //判断按键是否按下 { key_val=0x3; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...架构实现，首先从 platform 框架入手。...PLATF_SIMPLE_PHY; #endif dm9000_reset(db); /* 重启 dm9000 */ 根据平台设备的平台数据，DM9000 配置在了 16bit 的模式下，
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...但这是个外壳，只是实现设备和总线的挂接，具体的USB 设备是什么样的，如何实现的，比如一个字符设备，我们还需填写相应的文件操作接口。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...4）内存管理单元MMU 内存管理单元实现了虚拟地址到物理地址的转换，ARM上面跑Linux系统，编程用的地址都是虚拟地址，物理地址到虚拟地址的转换是通过ioremap函数实现的。...MMU其实就是维护下面这样一个映射表格，ioremap通过查找这个映射表实现虚拟地址到物理地址的转换。 ? MMU主要应用方面的作用包括：辅助实现虚拟内存、辅助实现多任务管理。
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
那么，什么情况下使用工作队列，什么情况下使用tasklet呢？如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选择工作队列；如果推后执行的任务不需要睡眠，那么就选择tasklet。...它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。...work, unsigned long delay); 32销毁队列: 33 void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq); 4、Demo实现... 8#include 9#include 10#include 11#...可以看到，当我们按下按键的时候，进入外部中断服务函数，此时task_fuc先被调用，然后调用到mywork_fuc，并打印了mywork_fuc里面的信息，从这里我们用程序验证了，工作队列是位于进程上下文
来源：Linux爱好者 ID：LinuxHub 一．应用场景 Raid大家都知道是冗余磁盘的意思（Redundant Arrays of Independent Disks，RAID），可以按业务系统的需要提供高可用性和冗余性...，目前市面上比较常见的是通过服务器的raid阵列卡来实现此功能。...当然有，软raid就可以实现这一需求。 二．实现步骤 软raid比较依赖操作系统，所以他的劣势也显而易见，需要占用系统资源（主要是CPU资源）。...目前在Linux和windows下软raid都比较常见了，Linux是通过mdadm实现的，windows下则在win2003之后通过磁盘管理来实现。...P.S:需要强调的是生产环境下两块组raid的硬盘必须是同品牌同型号同容量的，否则极容易出现软raid失效的情况。
默认情况下，所有账号都是禁止远程连接的。在安装MYSQL的时候，在设置ROOT密码那里有一个CHECKBOX，选中的话就开启了ROOT的远程登陆功能，默认是没被选中的。...利用： select * frommysql.user 查出所有的MYSQL用户，可以发现默认情况下，这些记录的host字段的值全都是localhost，这个host字段就是表示哪些机器可以利用此账号连接到本机的...所以默认情况下别的机器无法连接。 所以要想开启一个账号的远程连接，只要将这个账号所对应的host字段改成那个IP就行。...PS:Linux下安装完MySQL默认用户是没有密码的，开启远程连接之前最好将用户设上密码。...一个简单的方法是： shell命令下执行mysqladmin -u root password "密码"，可以通过访问mysql数据库命令： [root@gaoke~]#mysql -uroot -
同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...下面看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别： ? ? ? 嵌入式Linux的开发方式与STM32裸机开发的方式有点不一样。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...下面看一下测试程序/应用程序（hello_drv_test.c中的内容，以下代码来自：百问网）： #include #include #include...实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */ static ssize_t hello_drv_read (struct
通过硬件阵列卡实现raid具有可靠性高，性能好等特点，但是对于一般的企业而言硬件阵列卡固然好，如果大规模应用的话动辄几千上万的费用也不是他们所能承受的，难道就没有既能保证数据安全，又能减少费用支持的IT...当然有，软raid就可以实现这一需求。 二．实现步骤 软raid比较依赖操作系统，所以他的劣势也显而易见，需要占用系统资源（主要是CPU资源）。...目前在Linux和windows下软raid都比较常见了，Linux是通过mdadm实现的，windows下则在win2003之后通过磁盘管理来实现。...P.S:需要强调的是生产环境下两块组raid的硬盘必须是同品牌同型号同容量的，否则极容易出现软raid失效的情况。...在fdisk下raid的分区类型代码是fd，在parted工具下首先需要使用mklabel将磁盘格式由MBR改成GPT，然后才能使用mkpart命令进行分区，分完区之后使用set设置分区flag为raid
在一个关系型数据库中定义读模型的情况下，最简单的方法就是建立数据表与 UI 视图一对一的关系。...用 ORM 还是不用 ORM 一个非常普遍的问题就是当实现 CQRS 时，是否真正需要一个对象关系映射（ORM）。...用 CQRS，我们基本上可以实现如下：Post 实体用领域事件输出他的状态，但它的持久化，可以将对象映射至数据表。 事件源则更进一步。...我们可以通过一个键-值实现来存储所有事件： class EventStore{ private $redis; private $serializer; public function...我们可以同步或者异步地通过监视事件存储进程来实现。
关于在本地虚拟机(VMware 14)下安装Linux同时安装Nginx,请参考Nginx学习系列之搭建环境 1、启动Nginx 在Nginx安装成功的前提下,启动Nginx ?...已root模式登陆(权限需要),接着找到Nginx的安装目录,启动Nginx,并且指定Nginx启动所需的配置文件,该文件也在Nginx的安装目录下. 2、查看Niginx是否开启 打开Linux中的火狐浏览器...因为nginx.conf配置文件里面包含一些nginx主要的配置信息,所以,如果配置错误,整个nginx服务器就会发生异常,所以尽量操作这个默认的配置文件. (2)、添加新的配置文件,实现负载均衡 ?
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