https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块，验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境：
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
第一部分、前述： Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分，将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备，甚至是平台。出于这个目的，Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略：通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴，开发既实用又有吸引力的移动服务，并推广这些产品。 随着城市化的进展和家用轿车的普及．原本根遥远的全球卫星定位系统(Global Position System．6Ps)的使用越来越多
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
2017年末，北京邮电学院在我单位采购的gps卫星校时系统已成功使用在科研项目，为该项目提供标准的时间信息，同时也为国家科研贡献自己一份微薄的力量。
计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供，导致时间误差大，在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题，部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于：数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代，且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足，基于国产linuk系统平台，设计了PCIE总线接口的授时卡，驱动程序以及基本应用软件。
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度，满足不同用户需求。
android开发书籍推荐大全 写在前面 首先，不提供电子版本的下载，请大家自行百度，如果还是找不到，可以加微信联系我。 再次很感谢写书的作者，能让大家学习android快速又准
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
近年来，随着智能手机、可穿戴设备、活动追踪器、无线网络、智能汽车、智能家居等终端设备和网络设备的迅速发展和普及利用，针对IOT设备的网络攻击事件比例呈上升趋势，攻击者利用IOT设备漏洞可导致设备拒绝服务、获取设备控制权限进而形成大规模恶意代码控制网络，或用于用户信息数据窃取、网络流量劫持等其他黑客地下产业交易。国家信息安全漏洞共享平台（以下简称CNVD）对2016年收录的IOT设备漏洞（含通用软硬件漏洞以及针对具体目标系统的事件型漏洞）进行了统计，相关情况简报如下： 一、IOT设备通用漏洞按厂商排名 201
随着汽车工业的飞速发展和智能化技术的不断突破，车载导航系统作为现代汽车不可或缺的一部分，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。它不仅能够提供精确的路线导航，还能提供丰富的地理信息和娱乐服务，为驾驶者带来了极大的便利和乐趣。
1、遵循行业规约，广泛应用，支持国家《水文监测数据通信规约》(ASCII和HEX全项)、《水资源监测数据传输规约》和其他省市特殊规约、SL180-2015水文自动测报系统设备遥测终端机
时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
来源：知乎 概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车，他们的产品也千奇百怪，不过基本思路和核心技术是类似的，本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 大家都知道智能车（Intelligent Vehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现
在通用的麒麟服务器内部固定一块北斗卫星接收模块并引出卫星天线接口，卫星模块接收北斗卫星数据并解码输出时间数据（NMEA0183串口数据），并将时间数据输入到系统主板的串口上；麒麟系统串口接收时间数据解码时间信息并同步麒麟系统时间，确保麒麟系统的时间与准确。为了实现麒麟系统的NTP授时服务，需要在系统内运行NTPD授时程序。
Linux 内核层 Android 系统是基于 Linux 2.6 内核的，这一层为 Android 设备的各种硬件提供了底 层的驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi 驱动、电源管理等。 系统运行库层 这一层通过一些 C/C++库来为 Android 系统提供了主要的特性支持。如 SQLite 库提 供了数据库的支持，OpenGL|ES 库提供了 3D 绘图的支持，Webkit 库提供了浏览器内核 的支持等。 同样在这一层还有 Android 运行时库，它主要提供了一些核心库，能
android源码编译后得到system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件。其中， ramdisk.img是emulator的文件系统，system.img包括了主要的包、库等文件，userdata.img包括了一些用户数据，emulator加载这3个映像文件后，会把 system和 userdata分别加载到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。因此，我们可以把ramdisk.img里的所有文件复制出来，system.img和userdata.img分别解压到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。 2、分离android文件系统出来 system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件是采用cpio打包、gzip压缩的，可以通过file命令验证： file ramdisk.img，输出： ramdisk.img: gzip compressed data, from Unix, last modified: Wed Mar 18 17:16:10 2009 Android源码编译后除了生成system.img，userdata.img之外还生成system和 userdata文件夹，因此不需要解压它们。Android源码编译后还生成root文件夹，其实root下的文件与 ramdisk.img 里的文件是一样的，不过这里还是介绍怎样把 ramdisk.img解压出来: 将ramdisk.img复制一份到任何其他目录下，将其名称改为ramdisk.img.gz，并使用命令 gunzip ramdisk.img.gz 然后新建一个文件夹，叫ramdisk吧，进入，输入命令 cpio -i -F ../ramdisk.img 这下，你就能看见并操作ramdisk里面的内容了。 然后把Android源码编译后生成的system和 userdata里的文件复制到 ramdisk/system和 ramdisk/userdata下。这样就得到一个文件系统了。 3、使用网络文件系统方式挂载android文件系统 因此，我们需要建立/nfsroot目录，再建立/nfsroot/androidfs目录，把刚才的android文件系统改名为androidfs，并链接到/nfsroot/androidfs 4、android内核引导文件系统 android内核挂载/nfsroot/androidfs之后，根据init.rc,init.goldfish.rc来初始化并装载系统库、程序等直到开机完成。init.rc脚本包括了文件系统初始化、装载的许多过程。init.rc的工作主要是： 1）设置一些环境变量 2）创建system、sdcard、data、cache等目录 3）把一些文件系统mount到一些目录去，如，mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals 4）设置一些文件的用户群组、权限 5）设置一些线程参数 6）设置TCP缓存大小 5、操作android的一些方法 您应该已经知道，Android 的核心作业系统是Linux (现在用的版本是2.6.25)。因此内部的档案系统，与系统目录等，也和Linux 脱不了关系。要如何观察这些系统目录，到底藏了什么秘密呢？ 在Eclipse 环境中，你可以用DDMS 来观察。不过这个DDMS 在我的电脑上的执行速度，实在太慢了。我个人的偏好是，直接用adb shell 来观察。 启动adb shell 的用法如下： 1). 在Windows 中，开启一个命令列视窗（或执行cmd.exe 这个程式） 2). cd <android-sdk-install_path>/tools 3). adb shell 当你看到这个# 提示字元时，就表示你已经进入模拟器的系统。接下来，你就可以用Linux 上的指令来浏览这些目录。像是 cd, ls, pwd, cat, rm 等等。 这里面，有几个目录是和Android 相关的，特地将他整理下来，供你参考。
本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
全球导航卫星系统（英文：Global Navigation Satellite System，GNSS ），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。
这次要拆解的居然是美国联邦调查局FBI用的汽车追踪设备？如果你会很奇怪，这么机密的东西到底从来弄来的呢？其实，这是一位叫Karen Thaomas的女士无意间从她的汽车底下发现的。
学习安卓的架构，是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核，但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构，再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
前面的文章有分析，Monitor 模块监控的内容分为 Hardware 和 Software 两位。
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
Linux2.6内核层，核心库层，应用框架层，应用层。我今天重点介绍一下应用框架层Framework。
我在做充电桩项目中使用了一款EC20的4G模块，它是移远通信最近推出的LTE Cat.3模块；采用LTE 3GPP Rel.9技术；支持最大下行速率100Mbps和最大上行速率50Mbps。EC20在封装上兼容移远通信UMTS/HSPA+ UC20模块，实现了3G与4G网络之间的无缝切换。 EC20系列模块包含EC20-A、EC20-C、EC20-CE和EC20-E四个版本，使其能够向后兼容现存的EDGE和GSM/GPRS网络，以确保在缺乏3G和4G网络的偏远地区也能正常工作。 EC20支持多输入多输出技术（MIMO），即在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线，使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收，从而降低误码率，改善通信质量。同时，它结合了高速无线连接与内置多星座高精度定位GPS+GLONASS接收器。
Linux 有八个常用的文本操作命令：cat、head、tail、nl、grep、sed、more、less。本文介绍它们的区别和简单用法。
专注分享Linux、网络、驱动、C/C++、后台服务器、Qt、Python等知识，记录工作中的问题及解决方法。关注我，我们一起学习，共同进步！
这个项目是一个多合一的黑客工具，主要功能包括：匿名隐藏工具、信息收集工具、字典生成器、无线攻击工具、SQL 注入工具等。该项目的核心优势和关键特点有：
下面这台诺基亚 Linux 手机只是套了诺基亚手机的外壳，里面是作者全新设计的 PCB 主板，其尺寸与诺基亚的原始 PCB 完全相同，所以称其为 "Notkia"。
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
时钟系统为全医院提供提供统一的准确时间，其主要作用是为整个医院的工作人员提供准确的时间服务，同时也为计算机系统及呼叫系统、BA系统、手术室控制系统以及其它弱电子系统提供标准的时间源。各办公室内及其它通道内的时钟可以为工作人员提供准确的时间信息；向其它系统提供的时钟信息为整个残联大楼弱电运行提供了标准的时间，保证了整个残联大楼弱电运行的准时、安全。它的主要功能有：
百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码，新开放的模块包括Security，Camera，Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能？ 链接如
经常会遇到部分工程师不知道如何选择PCIe授时，根据多年从业经验，给大家总结了选择PCIe授时卡应该注意的9个要点，希望对工程师朋友有帮助。
经过了一个多星期的摸索，现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题，希望用这款无人机的人能够得到一些帮助，毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品，是parrot ardrone 1.0的进阶版，摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料，遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜，我们购买的是power edition版本，价格在2500左右，然后不包括GPS模块，价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行，就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径，就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头，720p的，还有一个向下的摄像头，分辨率比较差。内置里IMU，处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册（user guide），里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了，这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0（最好使用iphone或者ipad，我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好，但是也是可以用的）。 闲话不多说了，下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看： (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是：http://developer.parrot.com/products.html，里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS，就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装，我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式，但是我使用的是第一种安装方式，后来也证明了，第一种安装方式既简单，有很少会报错。
Traccar 是一个开源的 GPS 跟踪系统。此存储库包含基于 Java 的后端服务。它支持 170 多种 GPS 协议和 1500 多种型号的 GPS 跟踪设备。Traccar 可以与任何主要的 SQL 数据库系统一起使用
随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴，卫星互联网迎来大规模布局和加速发展，特别是以低轨卫星星座StarLink为代表的大型卫星互联网星座。由于卫星的特殊用途和优势，卫星网络是国家战略通信资源，背后离不开军事和国家安全的背景。
默认学习者会简单的 Java 语法！Android 方面完全从零开始！跟着我系统的学习吧！
18 年我从 Android 应用开发转 Framework 层开发了，从此开启了 996 幸福生活，博客技术文更新基本停滞了，被工作占据了过多的精力，实在没时间像以前一样拟稿、写作，实践、反复修改去精心准备文章，另外也不知道该写什么了，很多经验心得都会涉及到项目本身，公司内部倒是写了不少总结文档，然而工作的事不便公开分享出来。我是一个在乎别人的看法，之前被很多人骂“江郎才尽”，其实我是很难受的。
Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
大家好，又见面了，我是全栈君，祝每个程序员都可以多学几门语言。 本文来自: 起点手机论坛 具体文章參考：http://www.qdppc.com/forum.php?mod=viewthread&ti
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（5）的看门狗测试、网络接口（RGMII ETH、RGMII ETH）、AUDIO音频、CVBS OUT接口、TVIN接口测试部分，接下来是蓝牙、WIFI模块、SDIO WIFI、4G模块、USB转网口模块等测试部分是否正常。
注意:加号要与date有空格，与%Y没有空格，要带双引号；还要注意大小写。大写Y表示年份，小写m表示月份，大写M则是分钟。小写d表示天。
在迅为RK3568开发板上有一组GPIO，可以用来外接各种外设模块，从面实现一系列好玩的功能，一起来看看各个模块合集吧
SYN2010A型小型便携式NTP服务器是一款全新的低成本小体积标准卫星时间服务器，此款NTP服务器接收GPS和北斗卫星授时定位信号，从GPS和北斗二代卫星上获取UTC标准时间信息，将UTC时间信息通过网络传输，为网络设备（NTP网络客户端）提供精确、标准、安全、可靠和多功能的ntp校时服务，是一款性价比极高的NTP服务器,可广泛应用于设备集成，应用空间较小的环境中。
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
出品 | OSC开源社区（ID：oschina2013） 下面这台诺基亚 Linux 手机只是套了诺基亚手机的外壳，里面是作者全新设计的 PCB 主板，其尺寸与诺基亚的原始 PCB 完全相同，所以称其为 "Notkia"。 上图是使用了诺基亚 168x 系列手机外壳的「Notkia」Linux 手机。简要介绍： 采用 Nokia 168x 机身：方便单手操控，轻松放入口袋 运行主线版 Linux 内核 处理器：Ingenic X1000E, 2200+ CoreMark, 64MB RAM 存储：32MB
雨季的大量或突发降水易导致山洪灾害，冲刷破坏力强，导致冲毁房屋、田地、道路和桥梁，常造成人身伤亡和财产损失。有效的山洪监测可有效预警危机，避免灾害发生。
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