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linux 串口 原始模式

Linux 串口原始模式是指打开串口设备时,以最基本的、未经过处理的模式进行操作,能够直接访问串口数据的原始字节流。

基础概念: 在原始模式下,对串口的配置如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等都需要手动设置,并且不会对接收和发送的数据进行任何格式化或处理。

优势

  1. 提供了对串口通信的精细控制,适用于需要自定义数据格式和处理逻辑的应用。
  2. 可以避免操作系统或驱动程序对数据的干扰,确保获取到最原始准确的数据。

类型: 通常没有明确的分类,但可根据具体的配置和应用需求有所不同。

应用场景

  1. 嵌入式系统开发,与硬件设备进行直接的通信。
  2. 传感器数据采集,获取未经处理的原始传感器输出。
  3. 物联网设备之间的低级别通信。

如果在 Linux 中使用串口原始模式遇到问题,可能的原因及解决方法:

问题:无法正确接收数据 原因

  1. 波特率等参数设置不匹配。
  2. 串口设备权限设置不正确。
  3. 数据格式处理错误。

解决方法

  1. 确认发送端和接收端的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数完全一致。
  2. 检查并修改串口设备的权限,例如使用 chmod 命令给予合适的访问权限。
  3. 仔细检查代码中对接收数据的处理逻辑,确保正确解析原始字节流。

示例代码(使用 C 语言在 Linux 中以原始模式打开串口):

代码语言:txt
复制
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open port");
        return -1;
    }

    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 这里可以进行读写操作

    close(fd);
    return 0;
}

上述代码以 9600 波特率、8 数据位、无校验、1 停止位的设置打开了 /dev/ttyS0 串口设备。

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