六月,我们发布了 Neuron 2.1.0 版本,这个版本主要与 eKuiper 进行了深度集成,可一键部署携带数据处理功能的 Neuron。此外,我们主要专注于新驱动的开发,新增南向驱动 DLT645,并对部分功能进行了优化,以更加贴合实际应用场景的使用。Neuron 的 Dashboard 页面进行了开源,用户现在可以对前端界面进行定制化的开发。
声明:MThings为长念(上海)技术开发有限公司独立创作,我方已经向国家商标总局申请商标专利、向国家知识产权局申请多项发明专利、软件著作权。
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2),分别代表
linux 中所有内容都是以文件的形式保存和管理的,即一切皆文件,普通文件是文件,目录(Windows 下称为文件夹)是文件,硬件设备(键盘、监视器、硬盘、打印机)是文件,就连套接字(socket)、网络通信等资源也都是文件。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
我找到了这个芯片的一些基本的参数,你看有flash,EEPROM,有UART,A/D,PWM等。就两块五的芯片要什么自行车
DDR端的数据通过AXI总线进行数据传输。在前面章节介绍了DDR数据读写模块的设计(aq_axi_master),本章节中便对这个axi的读写模块进行测试。在测试中,先向ddr的某个地址中写入数据,然后再将该地址的数据读取出来,通过串口将此数据发送到电脑端,以此验证ddr数据的读写是否正确。
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
承接前文的模拟部分,这次开始写下单片机部分的仿真程序设计,本文介绍C52单片机的设置,后面将会介绍MSP430F249的具体配置。
背景 自Java语言流行以来,其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想: “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”,“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”,通常会优先分析出解决问题所需的步骤,然后用函数依次实现这些步骤,最后串联起来依次调用即可,是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等,被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发(驱动、SDK),虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
2. 进行实验时:先按教程格式化 TF 卡,然后拷贝相应的音乐(大海.wav, 上海滩.wav)至卡中;
在系统中有三个标准文件,即标准输入、标准输出、标准错误三文件。在C语言中printf函数和scanf函数是其中两个,包含在stdio.h库文件中,printf函数是标准输出,输出到屏幕,拥有可以将任何的数据类型转换为字符串类型的强大格式化转换功能;而scanf函数是标准输入,从键盘中获取数据,拥有可以将字符串类型转换为任何的数据类型的强大格式化转换功能。
FileOutputStream(String name):创建文件输出流以指定的名称写入文件中
原文链接:https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/80851223
③对于File而言,其封装的并不是一个真正存在的文件,仅仅是一个路径名而已。它可以是存在的,也可以是不存在的。将来是要通过具体的操作把这个路径的内容转换为具体存在的。
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
答:ETL(Extract-Transform-Load的缩写,即数据抽取、转换、装载的过程),对于企业或行业应用来说,我们经常会遇到各种数据的处理,转换,迁移,所以了解并掌握一种etl工具的使用,必不可少,这里我要学习的ETL工具是Kettle!
数据可视化一词缘于Python的流行,在Python中有诸如pyecharts,matplotlib等工具库可以调用,将一堆数据绘制成形象的图表,比如条形图,饼图等等,可以一眼就看出数据的变化趋势。
html页面如下,我们将串口的参数以data-value,和data-role分组到各个下拉列表中
这节说了怎么用中断发送数据,但是大家是否想过,这种中断发送有个bug,看一下下面的
摘要:听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体?指针和结构体是学单片机必须要掌握的,如果你C语言掌握的不牢,单片机根本学不到精髓,只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章,记得点赞转发收藏
前言:本文记录一下用GD32E10x替代STM32F10x程序移植过程,两个芯片是pin to pin的,因此无须修改硬件设计,只需修改软件即可。
如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte,则使用 fwrite 。
最近由于在技改,发生了不少问题,前文中说的缓存穿透只是其中之一,想了想,虽然都是比较简单的问题,但是应该实际中还是有不少人碰到过,这些问题看似很简单,但是你绝对应该踩过。
我们使用i2c控制器来写程序的话,就是:写某个寄存器的某一位,他就会自动的帮你发出S信号。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 我们日常经常用到的电脑外设日益增多,如键盘、鼠标、耳机或音箱、U盘或移动硬盘、无线移动上网卡、显示器、笔记本电池、打印机、摄像头、数码相机、手机,还有无线路
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
上一篇文章我用Qt做了个疫情数据实时监控平台,介绍了实现思路和简单过程,主要包括数据接口的获取和Qt的开发,这两天修复一些BUG,完善了部分功能,如下:
视频演示:http://mpvideo.qpic.cn/0bf2uyaamaaajaae4pjyrzqvbjwda2taabqa.f10002.mp4? UartAssit串口调试助手,广泛应
低成本语音芯片是如何写入语音到芯片里面otp和flash型。低成本其实是一个相对的概念,比如:玩具类型的巨量产品,简单,它的低成本就是最低,能抠出来一分,就是一分。所以对芯片的要求就很高,因为它量大有议价权
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
JAVA程序通过流来完成输入/输出。流是生产或消费信息的抽象,流通过JAVA的输入输出与物理设备链接,尽管与它们链接的物理设备不尽相同,所有流的行为具有相同的方式。这样就意味一个输入流能够抽象多种不同类型的输入:从磁盘文件、从键盘或从网络套接字;同样,一个输出流可以输出到控制台、磁盘文件或相连的网络。
时间究竟是什么?这既可以是一个哲学问题,也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测,利用太阳的投影发明了日晷,定义了最初的时间。随着科技的发展,天文观测的精度也越来越准确,人们发现地球的自转并不是完全一致的,这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响,但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界,找到了一种运动高度稳定的原子——铯,最终定义出了准确的时间:铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
大家好,今天分享的是使用C/C++编写一个读取串口数据的代码,然后将其编译成Windows下的动态链接库(.dll文件),然后写一个简单的java demo来调用C/C++接口。
I2C(Inter-integrated Circuit)总线支持设备之间的短距离通信,用于处理器和一些外围设备之间的接口,它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上,一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年,I2C的第一个公共规范发行,增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上,1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus),用于低速设备通信,SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz,但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备:普通模式(100kHz即100kbps)、快速模式(400kHz)、快速模式+(1MHz)、高速模式(3.4MHz)和超高速模式(5MHz)。
本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。
本篇介绍整个程序最神奇的地方,通过在html页面中分组使用data标签来配置modbus协议中各部分字节对应的业务含义以及数据类型,前端和后台使用统一的代码来完成其他业务读写功能。
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
串口驱动不简单,在实际工作中,往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的,特别是实际的项目中。比如基于串口模块功能的协议开发,以及基于串口模块的网络数据收发等等,都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型,并且对这些设计提出自己的一些想法。
随着微服务的盛行、自动化运维技术的发展,我们测试管理测试环境的能力似乎在逐渐降低,而整个IT行业对于“W”型人才的需求确越来越高。作为一个有追求的测试,我们是时候补一补我们的运维知识~
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