串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样,Win32下就是C
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据,并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程,本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
再次是一篇入门文,各路神仙退散。 直接进入主题,又不是历史课,关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例(大口应当只能去博物馆看了吧)看一下管脚排布,其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图: (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点: 绝大多数情况下,我们只需要接2号、3号、5号,RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。(顺便多说一句,古老的大串口是2、3、7号) 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
{data:switch,bit:1,status:0} 控制GPIO5输出低电平
1.具体请参考: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
前段时间接到一个项目,要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后,验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
while((usart1_send_complete == 0));//等待发送完成
有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!!
实现的功能 有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!! 实现此功能的程序是很多,但是,但是,但是.....我写的程序更注重于开发和实用,不信往下看 先
背景 自Java语言流行以来,其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想: “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”,“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”,通常会优先分析出解决问题所需的步骤,然后用函数依次实现这些步骤,最后串联起来依次调用即可,是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等,被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发(驱动、SDK),虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
本期给大家带来的开源项目是 ringbuff ,一款通用FIFO环形缓冲区实现的开源库,作者MaJerle,目前收获 79 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11080567.html
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
通常将Arduino UNO上自带的串口0(RX)、1(TX)称为硬件串口,可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口,称为软件模拟串口(简称软串口)。如果要连接更多的串口设备,可以使用软串口。
参考博文: http://blog.51cto.com/9291927/1791237
实现思路:CH579作为外部设备(Peripheral),串口接收(RX)来自外部mcu的数据,通过蓝牙(ble4.2)发送到中心设备(Center)(上图中是手机),通过蓝牙接收来自中心设备的数据,然后通过串口发送(TX)到外部mcu。
原版Marlin固件硬件平台基于arduino,采用C++类对串口操作函数函数进行了封装,代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的定义,此处的类只保留的框架结构,留存的这些函数基本上是要一直到STM32平台要实现的函数。
本篇笔记是一篇开发小结,总结GPS数据的接收、解析示例,以实例为基础分享一些思考过程:
本文转载自博客园:C#串口操作类,包括串口读写操作 串口进行操作的类,其中包括写和读操作,类可设置串口参数、设置接收函数、打开串口资源、关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口、接收串口数据事件、接收数据出错事件、获取当前全部串口、把字节型转换成十六进制字符串等功能。这个串口类已经过了调试,可以使用,相关C#代码如下:
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第9章 Matlab的串口通信实现 本章节主要为大家讲解Matl
使用STM32L0单片机主频设定2.097M,使用LPUART,115200波特率的串口进行通信,会出现偶发性的串口死机现象。
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写这篇文章的原因:因为在linux开发串口应用的时候,遇到了问题,让遇到相同问题的人少走点弯路:
说明 模块有3个串口,每个串口管脚可以设置到任意的gpio上 模组出厂默认使用GPIO1,GPIO3作为串口0引脚(日志打印); GPIO17,GPIO16作为串口1引脚(AT指令) 📷 开发板上也把串口1连接了485上. 📷 说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 📷 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚. 没有设置发送缓存,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候是阻塞的. 📷 #in
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
对于嵌入式工程师来说,串口工具在开发和调试过程中必不可少的利器。工具能帮助我们发送和接收串行数据,进行设备通信和调试。通过串口工具,工程师可以实时监控串口数据,查看设备是否正常工作,同时也可以通过发送特定的命令来测试设备的反应。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
背景: 最近在项目中遇到一个问题,追溯WIFI模块是否丢包的问题。因为丢包的环节很多。 我所有用到平台场景:主控(跑LWIP协议栈)+ SDIO wifi。 📷 在上面的场景中可能丢包的情况很多: wifi模块没有接收到网络报文(空中丢包)。 wifi模块没有发送网络报文成功(空中丢包)。 主控与wifi数据传输丢掉报文(SDIO传输丢包)。 在设备端如果通过串口打印查看丢包现象是非常麻烦的,网络报文很多,而且无法辨别是否丢包。 通过wireshark抓网络包,虽然可以清晰查看报文,但是无法判别wifi有没
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
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