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串口通信—串口发送和接收代码讲解

我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手,我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器,控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。   ...  使能USART;   在USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。   ...首先我们需要调用USART_Config 函数完成USART 初始化配置,包括GPIO 配置,USART 配置,接收中断使能等等信息。   接下来就可以调用字符发送函数把数据发送给串口调试助手了。...下载验证   保证开发板相关硬件连接正确,用USB 线连接开发板的USB 转串口跟电脑,在电脑端打开串口调试助手并配置好相关参数:115200 8-N-1,把编译好的程序下载到开发板,此时串口调试助手即可收到开发板发过来的数据...我们在串口调试助手发送区域输入任意字符,点击发送按钮,马上在串口调试助手接收区即可看到相同的字符。

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关于串口接收处理数据

如何判断接收到一条完整的数据:     无论做的什么串口通信,数据总是一条一条的发送,发送完一条再发送另一条,发送每一条数据之间存在时间间隔,串口接收数据的时候控制一个     变量在定时器里面累加,...同时串口中断接收数据的时候对这个变量清零!...如果串口一直接收数据这个变量永远累加不到期望的数值,如果串口接收     数据以后不再接收数据,变量会累加到期望的数值,然后就是判断接收到一条完整的数据....=0 说明串口接收到数据  然后 Usart1IdleCnt++ 如果串口一直接收数据 Usart1IdleCnt将不能累加到 Usart1IdleTime (本程序设置的10)  Ms 串口接收完一串数据以后...我的想法是 数组+DMA+串口空闲中断/定时器 串口空闲中断和定时器的作用都是判断接收到一条完整的数据,空闲中断好说,直接在里面写标志就可以。

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Simulink 串口接收详解1

接收更加复杂的情况 4.程序下载 ---- 1. 接收uint8数据 ? 用串口调试助手给 Matlab 发送两个字节a和A,用ASCII码展示就是97和65。 1.1....对于Serial Receive模块的设置,其实是让这个模块完成了两件事情: 接收数据。数据只有2个; 解析数据。...接收更加复杂的情况 由本文1和2两个小节可以看到,该串口接收只能解析单一的数据(要么是uint8数据类型,要么是doule数据类型)。但是实际我们的发送包会很复杂,有可能是多种类型的数据集合。...进阶教程:[Matlab]Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包 typedef struct { uint8 head;//1 double x;//8...St_Data data; }Un_sendData; 4.程序下载 程序下载的所有地址集中在,下一个博客Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包:https:

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Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包

文件说明及下载 4.1 文件说明 4.2 文件下载 ---- 1.概述 在上一个博文 [Matlab] Simulink 串口接收详解1 中,讲了一下Serial Precive模块的简单用法,但是有时候我们接收的数据是具有复杂定义的数据包...这个时候就需要自己对得到数据进行2次解析。 ? 1.1....S-Function模块设置 在这里我用Matlab中的S-Function写解析函数,如下图中的unPackData模块,是 S-Function 模块。...文件说明及下载 4.1 文件说明 QtSerialSend 文件夹: Qt写的串口发送程序; recCom.mdl:Matlab串口接收程序; recCom_Union.mdl:Matlab串口接收程序...,用S-Function进行解析; DataType.h : 定义发送和接收的数据类型,被unPackData_Q.c调用; unPackData_Q.c:用C语言写的S-Function函数,编译后变成

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单片机多字节串口接收(转)

工作了一年多,写了不少单片机串口程序。感觉串口多字节接收部分的逻辑相对于配置寄存器跟串口回复来说,是有点难度的——寄存器配置基本上都是死的,串口回复多字节跟回复一字节只是多了一个循环。   ...串口接收程序是基于串口中断的,单片机的串口每次接收到一字节数据产生一次中断,然后再读取某个寄存器就可以得到串口接收的数据了。然而在实际应用当中,基本上不会有单字节接收的情况。...第一次写串口接收程序的时候,我首先想到的就是定义一个全局变量(实际上最好是定义局部静态变量),初始值设置为0,然后每进一次中断+1,然后加到串口通信协议的长度的时候再清零。然后判断帧头、校验。...接收成功则在中断程序中把串口接收成功标志位置1。   ...下面是全局变量定义   unsigned char receive[4]={0,0,0,0};//接收缓存   bit uart_flag;//串口接收成功标志   然后串口中断部分   ```c

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关于串口数据的发送和接收(调试必备)

前言 对于串口的数据发送和接收,大多是都是利用串口中断来进行的,但是这样对于编程方面有一定要求,并且程序也不太好写,比如说,如果让你随意接收一段数据,然后利用串口将它发送出来,第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度...————————————-续更2020/2/18 串口数据接收的程序设计 在学习串口数据的接收之前,首先我们总结一下之前的printf的发送程序。...1、需要包含STDIO.h库文件 2、需要配置串口波特率等基本设置,并且只是输出的话就将ES置为0 3、在使用printf之前一定要将TI置为1 好了,现在来学习串口数据的接收串口数据的接收一定会需要串口中断...,因为串口数据的发送可以根据意愿去调用,可以不用中断,但是串口数据的接收就非常需要串口中断了,因为你不知道什么时候数据发送过来,如果用查询法的话,每次都要去轮训,并且在没有操作系统的时候,轮训带来的时间延迟是接收数据所不能接受的...这样接收所需要的第一个步骤就清楚了,即ES = 1.接下来谈一下后面的思路。在打开串口中断允许后,数据来的时候,就会触发接收串口中断,RI会置为1。

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mavlink协议解析_jlink 串口

各个消息包中用到的枚举类型,各个消息包对应的CRC—EXTRA值、LENGTH值,包含(include)各个消息包的头文件     各个消息的头文件:1)定义消息内容对应的数据结构,2)打包、发送消息的便捷函数,3)消息包解析并获取各个参数...将数据载荷加上消息帧的头部,如sysid和compid等,计算校验码,补充成为完整的mavlink消息包后发送;   2)MAVLink消息包解析。...magic data type: uint8_t_mavlink_version*/ } mavlink_heartbeat_t; 心跳包一般用来表明发出该消息的设备是否活跃(一般以1Hz发送),消息接收端会根据是否及时收到了心跳包来判断是否和消息发送端失去了联系...现在开发使用的固件版本号是1.7.3.串口抓的的包全部与1.0版本都不一致。爬到官方去看了下。有2.0的包结构。

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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...|= CLOCAL | CREAD; // 忽略调制解调器线路状态并使能接收器 serial.c_cflag &= ~CSIZE; // 使能字符尺寸 serial.c_cflag |= CS8; /.../ 设置字符尺寸为CS8 serial.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行,刷新掉接收到的数据并忽略掉他们

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2018最新mfc作为上位机接收硬件端USB或串口数据显示成图片 解决串口接收数据丢字节丢包问题

本文用的是VS2013MFC写串口数据接收: 第一步:首先建立一个MFC工程,成功后会跳出一个对话框,直接在对话框上点击右键-》点击插入ACTIVAE控件-》选择MicrosoftCommunications...个停止位 m_ctrlComm.put_InputMode(1); //1:表示以二进制方式检取数据 m_ctrlComm.put_RThreshold(1); //参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于或等于...先预读缓冲区以清除残留数据 } 好这是打开串口的函数 ,既然打开的串口那么硬件就要给我们发数据了 ,而mFC也要有接收的能力 所以这时候我们要添加一个 串口数据的响应函数: ?...  所以我们一次性接收够了我们就跳出来  要是一直接收肯定会炸的  不信可以自己试试哈哈哈哈哈哈 还有这里有时候会出现一个问题,就是  串口传输数据的时候回丢包     有时候单步调试的时候却不会丢包...丢字节   STM32   单片机51都有可能出现这种情况  (串口调试助手收发大量数据时是怎样处理的,新手求教,写了一个串口调试助手,接收数据会丢帧,串口通讯,丢包严重是什么问题,为什么串口单步调试正常

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备...time*/ new_cfg.c_cc[VTIME] = 0; new_cfg.c_cc[VMIN] = 1; tcflush(fd, TCIFLUSH); //处理未接收字符

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STM32—无需中断来实现使用DMA接收串口数据

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述: 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化...比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据....答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍 DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输,通过硬件为...2在main()中调用串口配置函数,初始化串口后,然后使能UART1_RX的DMA接收 2.1在main()函数中,使用以下函数来调用配置函数: uart_init(115200); //串口初始化为...所以使用库函数中变量DMA1_Channel5 来配置UART1_RX. 3.2在main()函数中,定义一个接收数组,使用以下3个参数来调用配置函数: u8 USART_RX_BUF[35]; //接收缓冲

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