前言 Linux 开发时,经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...接收中断与超时判断: 当串口接收到数据时,会触发接收中断。...空闲中断法: 当串口在一段时间内没有接收到新数据时,会触发空闲中断。 空闲中断实际上与接收中断的超时判断原理相似,但空闲中断是硬件自带的功能,而接收中断的超时判断则需要我们自己实现。...20个时钟周期内没有收到数据,接收超时,已收到一个完整帧 if (os_status) { // 如果串口有数据,表示一个包已经接收完了。...linux 开发和嵌入式开发中是最频繁使用的功能之一,从接收者角度来看,是不知道发送方的数据量是有多大的。
高通QM215 高速串口调试总结 参考文档 硬件和复用情况确认 修改如下 串口调试 测试程序代码: 将串口设置为高速串口,AP端收到的数据一直为0XFD 参考文档 1、sp80-pk881-6_...a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,..._i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf...高速串口:ttyHS* 低速串口:ttyMSM* 测试程序代码: #include #include #include #include...如下,接收发送皆正常.
我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手,我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器,控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。 ... 使能USART; 在USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。 ...首先我们需要调用USART_Config 函数完成USART 初始化配置,包括GPIO 配置,USART 配置,接收中断使能等等信息。 接下来就可以调用字符发送函数把数据发送给串口调试助手了。...下载验证 保证开发板相关硬件连接正确,用USB 线连接开发板的USB 转串口跟电脑,在电脑端打开串口调试助手并配置好相关参数:115200 8-N-1,把编译好的程序下载到开发板,此时串口调试助手即可收到开发板发过来的数据...我们在串口调试助手发送区域输入任意字符,点击发送按钮,马上在串口调试助手接收区即可看到相同的字符。
接收更加复杂的情况 4.程序下载 ---- 1. 接收uint8数据 ? 用串口调试助手给 Matlab 发送两个字节a和A,用ASCII码展示就是97和65。 1.1....模块 Serial Configuration 对于串口的一些基本设置。 ? 3....接收更加复杂的情况 由本文1和2两个小节可以看到,该串口接收只能解析单一的数据(要么是uint8数据类型,要么是doule数据类型)。但是实际我们的发送包会很复杂,有可能是多种类型的数据集合。...进阶教程:[Matlab]Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包 typedef struct { uint8 head;//1 double x;//8...St_Data data; }Un_sendData; 4.程序下载 程序下载的所有地址集中在,下一个博客Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包:https:
如何判断接收到一条完整的数据: 无论做的什么串口通信,数据总是一条一条的发送,发送完一条再发送另一条,发送每一条数据之间存在时间间隔,串口接收数据的时候控制一个 变量在定时器里面累加,...同时串口中断接收数据的时候对这个变量清零!...如果串口一直接收数据这个变量永远累加不到期望的数值,如果串口接收 数据以后不再接收数据,变量会累加到期望的数值,然后就是判断接收到一条完整的数据....=0 说明串口接收到数据 然后 Usart1IdleCnt++ 如果串口一直接收数据 Usart1IdleCnt将不能累加到 Usart1IdleTime (本程序设置的10) Ms 串口接收完一串数据以后...我的想法是 数组+DMA+串口空闲中断/定时器 串口空闲中断和定时器的作用都是判断接收到一条完整的数据,空闲中断好说,直接在里面写标志就可以。
工作了一年多,写了不少单片机串口程序。感觉串口多字节接收部分的逻辑相对于配置寄存器跟串口回复来说,是有点难度的——寄存器配置基本上都是死的,串口回复多字节跟回复一字节只是多了一个循环。 ...串口接收程序是基于串口中断的,单片机的串口每次接收到一字节数据产生一次中断,然后再读取某个寄存器就可以得到串口接收的数据了。然而在实际应用当中,基本上不会有单字节接收的情况。...第一次写串口接收程序的时候,我首先想到的就是定义一个全局变量(实际上最好是定义局部静态变量),初始值设置为0,然后每进一次中断+1,然后加到串口通信协议的长度的时候再清零。然后判断帧头、校验。...接收成功则在中断程序中把串口接收成功标志位置1。 ...下面是全局变量定义 unsigned char receive[4]={0,0,0,0};//接收缓存 bit uart_flag;//串口接收成功标志 然后串口中断部分 ```c
前言 对于串口的数据发送和接收,大多是都是利用串口中断来进行的,但是这样对于编程方面有一定要求,并且程序也不太好写,比如说,如果让你随意接收一段数据,然后利用串口将它发送出来,第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度...1、需要包含STDIO.h库文件 2、需要配置串口波特率等基本设置,并且只是输出的话就将ES置为0 3、在使用printf之前一定要将TI置为1 好了,现在来学习串口数据的接收,串口数据的接收一定会需要串口中断...1,注意从这里开始已经用查询法了)如果在这个小的定时器间隔内再次来数据了,就将重置定时,并且处理数据,清除RI位,重复上面的步骤,直到接收到一个字节后,启动定时后,没有数据来了,这个时候就会超时,超时后就可以置位接收完成标志并推出中断...,如果在小定时时间内RI = 1则继续接收重复上面的步骤,如果超时,则表示接收结束!...RI说明一次数据的接收开始了(注意是一次性全部接收完) //首先初始化要用到的变量 //数组索引i、一个字节之前用到的定时UartCnt,以及超时标志UartCntOK uchar
的参数是设置高32位 dwt_readsystimestamphi32() + ( 65536000 >> 8) = dwt_readsystimestamphi32() + 256000 2、延时接收...根据延时发送和延时接收的time推测,对时间窗口的对齐的理解还是有帮助的,但是具体值应该配置为多少,这里以官方的代码验证这个值应该如何配置!...3、RX超时 dwt_setrxtimeout(0);//配置为0表示不超时 /* 假设数据实际接收的时间为12ms左右,所以要设置为12000(UWB ms),一个UWB ms几乎可以按1us来算,为了保险起见...,设置为15000 */ dwt_setrxtimeout(15000); 如果设置rx timeout 为40ms超时 dwt_setrxtimeout(20000); //20ms超时 4、SFD超时次数控制...; 这个超时是失败重试的次数,简单说,就是前导码检测多少次失败后,会上报一个超时中断!
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...|= CLOCAL | CREAD; // 忽略调制解调器线路状态并使能接收器 serial.c_cflag &= ~CSIZE; // 使能字符尺寸 serial.c_cflag |= CS8; /.../ 设置字符尺寸为CS8 serial.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行,刷新掉接收到的数据并忽略掉他们...: tcflush(fd,TCIFLUSH); 第34-35行,设置非规范模式下的超时时长和最小字符数: serial.c_cc[VTIME] = 10; serial.c_cc[VMIN] = 1;
/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的?
本文用的是VS2013MFC写串口数据接收: 第一步:首先建立一个MFC工程,成功后会跳出一个对话框,直接在对话框上点击右键-》点击插入ACTIVAE控件-》选择MicrosoftCommunications...个停止位 m_ctrlComm.put_InputMode(1); //1:表示以二进制方式检取数据 m_ctrlComm.put_RThreshold(1); //参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于或等于...先预读缓冲区以清除残留数据 } 好这是打开串口的函数 ,既然打开的串口那么硬件就要给我们发数据了 ,而mFC也要有接收的能力 所以这时候我们要添加一个 串口数据的响应函数: ?... 所以我们一次性接收够了我们就跳出来 要是一直接收肯定会炸的 不信可以自己试试哈哈哈哈哈哈 还有这里有时候会出现一个问题,就是 串口传输数据的时候回丢包 有时候单步调试的时候却不会丢包...丢字节 STM32 单片机51都有可能出现这种情况 (串口调试助手收发大量数据时是怎样处理的,新手求教,写了一个串口调试助手,接收数据会丢帧,串口通讯,丢包严重是什么问题,为什么串口单步调试正常
不使用硬件流 */ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* USART模式控制:同时使能接收和发送...USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...); /* 使能串口 */ } //****************串口3**************************** void DEBUG_USART3_Config...不使用硬件流 */ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* USART模式控制:同时使能接收和发送...USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断
最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0
让人非常恼火,如何解决 SSH 连接 Linux 超时自动断开?...修改服务器相关配置 $TMOUT 系统环境变量 # 用以下命令判断是否是否设置了该参数 echo $TMOUT # 如果输出空或0表示不超时,大于0的数字n表示n秒没有收入则超时 # 修改方法 vi /...profile # ---------------------------- export TMOUT=900 # ---------------------------- # 将以上900修改为0就是设置不超时
背景: 刚接手一台新的Linux机器, 登录后安装环境, 可没多久就自动登出了, 影响工作效率, 看看有什么办法可以设置下.
/*和read的分析过程一样, 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时,会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话,当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述: 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化...比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据....答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍 DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输,通过硬件为...2在main()中调用串口配置函数,初始化串口后,然后使能UART1_RX的DMA接收 2.1在main()函数中,使用以下函数来调用配置函数: uart_init(115200); //串口初始化为...所以使用库函数中变量DMA1_Channel5 来配置UART1_RX. 3.2在main()函数中,定义一个接收数组,使用以下3个参数来调用配置函数: u8 USART_RX_BUF[35]; //接收缓冲
在前面的系列网络编程文章中,我们都是使用socket 自己实现客户端和服务器端来互相发数据测试,现在尝试使用socket 客户端发 送http 请求给某个网站,然后接收网站的响应数据。...从上面的输出可以看到有完整的 ,即已经完整接收,但有一点不解的是为什么最后会接收到一个0?...3s,现在recv 为阻塞接收,如果超时时间内接收缓冲区没有一点数据,则返回-1 且errno = EWOULDBLOCK 。...在这里顺便提一下,recv的第四个参数如果设置为MSG_WAITALL,在阻塞模式下不等到指定数目的数据是不会返回的,除非超时时间到或者被信号打断。...注:在阻塞发送时,也有人喜欢设置发送超时,超时判断返回值,如果没有发送完整则继续发送。但实际上本身阻塞发送会一直阻 塞到发送完整才返回,好像二者并无大的区别。
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