虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
先说串口，这个应该都知道吧！（不知道的童鞋，先把基本功学好）大部分单片机或者处理器都会带一个或者多个串口，方便进行数据的通信。 那么串口的循环队列是什么？这里以STM32的串口为例，进行解释说明。...假设串口一次只发一个数据，这倒是简单了，每次只对这一个数据进行判断，然后处理相关指令。...假设你定义了一个30个元素的数组a[30]，每次串口收到数据都往里面存，存的时候地址加一。这个操作很简单吧，应该是都会的。 但是取的时候怎么取？...如此一来，相当于把这个数组的头和尾连了起来，成了一个封闭的环，这种处理方式，就叫做串口的循环队列。只要确保数组够大，处理速度够快，那么头和尾就不会撞上。当然，程序上也要对这种意外情况做一个处理。...以上，就是串口循环队列的一个简介，如果有写的不好的，欢迎留言指正。当然，方法千千万，不一定只能用这种。最后，借用流浪地球的一句经典台词作为结尾： 方法千万条，稳定第一条。 代码不规范，码农两行泪。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
现在的想法是需要有个缓存,我不停的往缓存里面写数据,串口发送中断不停的从缓存里面取出来,然后发出去! 直接利用环形队列是很好的选择....我把发送的数据写入环形队列,然后打开串口发送中断 串口发送中断里面判断环形队列里面的数据个数是不是大于0,如果是就读出来发出去! 二,定义一些变量 ? ? ? ?...三,然后把数组交给 环形队列变量去管理 ? 四,串口发送中断里面就是这样 ? 五,修改一下环形队列的一个函数,填充完数据就打开中断 ? 六,现在测试 ? ? 现在的数据不会出现丢失!...注意:即使是使用了环形队列也不要在主循环里面 ? 环形队列缓存也有限! 只要波特率定好了,中断发送每一位数据的时间是一定的,发送数据就一定需要时间! 现在是直接造成死机, ?...其实造成死机的原因是因为环形队列里面使用的printf, ? 而printf 并不是中断发送,造成了冲突 ? 改一下 ? ?
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
什么是消息队列 消息队列可以分为队列和消息 队列 队列是从开始到结束，有序的排放消息。消息队列是用来在应用程序发送消息，队列中存放了一些待处理的消息。...消息队列的基本结构是简单的，有一个客户端应用程序称为生产者，创建消息，并将它们传送到消息队列。其他应用程序，称为消费者，连接到队列，并得到要处理的消息。...消息队列API 创建新消息队列或取得已存在消息队列 #include ------------------------------------ int msgget(key_t...如果该队列已经存在，返回该队列ID.IPC_CREAT & IPC_EXCL: 如果该队列不存在创建，如果存在返回失败EEXIST....IPC_SET该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。IPC_RMID从内核中删除 msqid 标识的消息队列。
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本， 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
消息队列的概念 消息队列就是一个消息的链表，每个消息队列都有一个队列头，用结构struct msg_queue来描述。...队列头中包含了该队列的大量信息，包括消息队列的键值、用户ID、组ID、消息数目、读写进程ID等。...，定义如下： // 摘自所用ubuntu18.04电脑中的/usr/include/i386-linux-gnu/bits/msq.h struct msqid_ds { struct ipc_perm...<0 接收消息队列中类型值小于type的绝对值的所有消息中类型值最小的那一条消息 消息队列属性设置 消息队列的信息基本都保存在消息队列头中，可分配一个类似于消息队列头的结构struct msqid_ds...参考： 《精通Linux C编程》- 程国钢 《Linux C编程完全解密》- 闫敬 吴淑坤
一，关于Linux中的IPC IPC的意思是“ 进程间通信机制”，Linux内核有三种常用IPC对象可以拿来做进程间通信--消息队列，共享内存，信号量。...这三种IPC对象在Linux内核中都以链表的形式存储，它们都有特定的ID来标识（消息队列标识符msqid、共享内存标识符shmid，信号量标识符semid）。...但是在多核系统上，为了避免产生高速缓存一致性问题，更推荐使用消息队列。 消息队列特点： (1)消息队列可认为是全局的一个链表，由消息队列标识符进行标识。...参考教程： 《UNIX环境高级编程第3版》 https://programs.team/linux-message-queue-programming.html https://www.tutorialspoint.com.../inter_process_communication/ https://programmer.ink/think/linux-message-queue-for-interprocess-communication.html
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。
2.环形队列虽然解决了一开始的中断发送数据覆盖问题,但是呢却引入了新的问题 ? 3.然后看看中断发送 ? 4.想没想明白是什么问题 ? 5.发送数据1 和发送数据2 之间没有延时.........咱做程序的时候经常碰到各个地方都需要发送串口的数据,但是如果两个发送函数一个先发送完,另一个紧接着就发送了..........好现在解决这个问题 主要目的就是发送的数据还需要管理一下,让发送的数据之间有时间间隔 好,再加个环形队列 这个环形队列呢,记录要发送的数据个数 现在就有两个环形队列, 一个环形队列数存储数据,就是咱一开始用的...另一个环形队列是存储这次要发送的数据个数 那么每次发送数据变为 ?...= RESET) { if(Usart1ManageSendDatLen>0 && rbCanRead(&Uart1rb)>0)//发送的数据个数大于0 ,环形队列可以读出来数据
用数组创建一个普通队列，当有数据存储时，队列尾指针不断增加，直到空间用完，当数据出队列时，队列头指针不断增加，直至和队列尾相同时，所有数据完成出队列，那么这时候会引入一个问题，全部出队后，将无法继续入队...，这样的情况也叫做“假溢出”，即使数组中，明明还有空间可以利用，但是却无法使用(平时我们做串口接收的时候，往往是通过清零计数器，清空数组，重新接收来解决这一问题)。...相连接在一起，将这样形式的队列成为循环队列。...环列队列的是逻辑上将数组元素q[0]与q[MAXN-1]连接，形成一个存放队列的环形空间。 ? ? 环形队列设计的重要部分是，确定队列的状态，即队列时空还是满状态。...*/ { printf("顺序循环队列已经是空队列，不能再进行出队列操作！")
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备，请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...需要注意的一点是，里面的命令提示都是说C-x什么的，其实C-就是由Ctrl+a转义过来的，正如帮助页面的C-h，就是用Ctrl a+h打开的，所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的，使用当前的串口设备文件
1.Spring boot有转用于串口通讯包 该包网上教程大多都是监听串口获取数据，如果只接收数据，可以自行百度，该包使用方法 2.使用com.fazecast下的jSerialComm...(); //通过串口名称获取串口对象，Windows一般COM+数字，Liunx一般ttyUSB+数字 SerialPort.getCommPort("COM") //预设rts; serialPort.setRTS...，off为字节数组，返回写入的字节长度 serialPort.writeBytes(off, off.length); //读取串口输出内容，content为串口输出内容，返回读取长度 serialPort.readBytes...(content, content.length) //关闭串口 serialPort.closePort(); 3.docker容器配置 使用docker发布jar时，如果不映射本机设备，将导致无法访问串口...，所以最好指定特定串口。
消息队列 是消息的链接表，存储内核中，由消息标识符标识。 --《UNIX环境高级编程》 简单理解，消息队列就是一堆消息的有序集合，并缓存于内核中。...，其中cmd指进行的操作，buf记录了消息队列的信息。...总结 消息队列在进程间通信的优势总结起来有以下几点： 缓存：数据较大的消息处理起来时间较长，此时将其写入消息队列更快，待系统空闲时再处理。提高系统任务执行效率。...送达：消息队列存储的消息，会一直保留在队列中直到消息被处理，且被取走后就会被队列释放。因此无论多少个进程在获取，每个消息仅会被处理一次。 排序：消息在队列中一直按照“先入先出”的顺序来执行。...异步：消息队列因为会缓存消息，且顺序处理不会丢失。因此多个进程可通过消息队列实现异步通信，互不阻塞。
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