当我们休眠时，如果想唤醒，则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时，这些中断是设为开启的，当有中断来，则会退出唤醒，常见的中断源有按键，USB等。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
FreeRTOS里面有很多个链表，这些链表分为三类：就绪列表、暂停列表、Delay链表。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如长期无人照看的数据采集仪器，可穿戴设备等。其实很多 MCU 都有相应的低功耗模式，以此来降低设备运行时的功耗，进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。但是现在我们要使用操作系统，因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要，这样硬件与软件相结合，可以进一步降低系统的功耗。这样开发也会方便很多，毕竟系统已经原生支持低功耗了，我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ ① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式 要浪费点时间，但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。 ④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知 妈妈、小孩互不耽误
本文在开发过程中或新设备模块添加到休眠框架后，发现前期休眠流程卡住时的快速定位思路。其中前期休眠流程指全局中断未关闭，系统仍可输出log的阶段。
除了原子操作，中断屏蔽，自旋锁以及自旋锁的衍生锁之外，在Linux内核中还存在着一些其他同步互斥的手段。
对于信号量我们并不陌生。信号量在计算机科学中是一个很容易理解的概念。本质上，信号量就是一个简单的整数，对其进行的操作称为PV操作。进入某段临界代码段就会调用相关信号量的P操作；如果信号量的值大于0，该值会减1，进程继续执行。相反，如果信号量的值等于0，该进程就会等待，直到有其它程序释放该信号量。释放信号量的过程就称为V操作，通过增加信号量的值，唤醒正在等待的进程。
futex全称是fast user-space locking，也就是快速用户空间锁,在linux下使用C语言写多线程程序时，在需要线程同步的地方会经常使用pthread_mutex_lock()函数对临界区进行加锁，如果加锁失败线程就会挂起，这就是互斥锁。但是pthread_mutex_lock并不是立即进行系统调用，而是首先在用户态进行CAS操作，判断其它线程是否已经获取了锁，如果锁被其它线程获取了，再进行系统调用sys_futex(),将当前线程挂起。futex可以用在多线程程序中，也可以用在多进程程序中。互斥变量是一个32位的值。
在Rust源代码中，rust/library/std/build.rs文件是一个用于构建（build）Rust标准库的自定义构建脚本。该脚本负责配置和生成Rust标准库的构建过程中所需的构建脚本，以及执行一些预构建的操作。
阻塞操作是指在执行设备操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入睡眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。而非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起，它要么放弃，要么不停地查询，直至可以进行操作为止。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式，一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby，区别是 cpu 是否掉电。
在上一篇文章中介绍了 Linux 内核是如何对进程进行管理的，这篇将阐述内核是如何对进程进行调度。因为这篇文章努力用简单的语言把进程调度这件事情描述清楚，所以文章篇幅略长，建议收藏慢看。也欢迎关注公众号 CS 实验室 ，目前在写一些开发中常用但不常了解细节的东西，比如 Linux 内核、Python 进阶。
比如 dir 为_IOC_READ(即 2)时，表示 APP 要读数据；为_IOC_WRITE(即 4)时，表示 APP 要写数据。
要理解第一个问题，得先从ACPI（高级配置与电源接口）说起，ACPI是一种规范（包含软件与硬件），用来供操作系统应用程序管理所有电源接口。
这两种方式可以通过/sys/power/state文件节点进行操作，用户可以通过在该文件节点写入freeze或mem来触发相应的休眠状态。
Android在标准的Linux休眠与唤醒机制上又加了一层，就是early_suspend / late_resume
要深入理解Linux内核中的同步与互斥的实现，需要先了解一下内联汇编：在C函数中使用汇编代码。
等待队列很早就作为一个基本的功能单位存在linux内核中，它以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密配合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制。等待队列也可以用来同步对系统资源的访问。在使用时将其当做成一个普通队列数据结构，只不过等待队列是若干个休眠进程的集合，且内核自己实现了此队列初始化队列、入队列、出队列的一系列API，在使用时只需要调用系统的API即可。
一种无OS的MCU实用软件框架，包括任务轮询管理，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。系统中广泛利用自定义段技术减少各个模块间的耦合关系，大大提供程序的可维护性。
一切互斥操作的依赖是 自旋锁（spin_lock），互斥量（semaphore）等其他需要队列的实现均需要自选锁保证临界区互斥访问。
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据）。因此，内核把中断处理分为两部分：上半部（tophalf）和下半部（bottomhalf），上半部（就是中断服务程序）内核立即执行，而下半部（就是一些内核函数）留着稍后处理。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
题图来自 Why you should use Python and Rust together[1]
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
在Linux 中，仅等待 CPU 时间的进程称为就绪进程，它们被放置在一个运行队列中，一个就绪进程的状 态标志位为 TASK_RUNNING。一旦一个运行中的进程时间片用完， Linux 内核的调度器会剥夺这个进程对 CPU 的控制权，并且从运行队列中选择一个合适的进程投入运行。
休眠，简而言之就是设备在不需要工作的时候把一些部件、外设关掉(掉电或让它进入低功耗模式)。 为什么要休眠呢？一言以蔽之：省电。 休眠分主动休眠和被动休眠。主动休眠：比如我电脑不用了，就通过设置让系统进入休眠模式；被动休眠：系统检测到自己闲的慌，为了节约故，自己就休眠去了。
我们可以把内核想象成一个服务器，专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求，也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说，内核并不是串行运行，而是交错执行。既然是交错执行，就会产生竞态条件，我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。
休眠，简而言之就是设备在不需要工作的时候把一些部件、外设关掉(掉电或让它进入低功耗模式)。
前言 其实这个专题很久很久之前就想写了，但是一直因为各种原因拖着没动笔。 因为没有资格，也没有钱在一线城市买房 (😂😂😂); 但是在要结婚之前，婚房又是刚需。 我和太太最终一起在一线城市周边的某二线城市买了房。 再之后，一起装修，她负责非电相关，我负责电 网相关的装修。 家庭组网，家庭实验室就这么一步一步随着家庭的组建而组建了起来： 家庭有线无线组网 智能家居 NAS 公网 IP 和 IPv6 Wake Online (WOL) 家庭网络安全 (😂看了防火墙日志，才知道被攻击频率能有多高） 玩转树莓派 组
在建立连接的时候，Nginx处于充分发挥多核CPU架构性能的考虑，使用了多个worker子进程监听相同端口的设计，这样多个子进程在accept建立新连接时会有争抢，这会带来著名的“惊群”问题，子进程数量越多越明显，这会造成系统性能的下降。
锁是一个常见的同步概念，我们都听说过加锁（lock）或者解锁（unlock），当然学术一点的说法是获取（acquire）和释放（release）。
首先,我们要了解IO复用模型之前,先要了解在Linux内核中socket事件机制在内核底层是基于什么机制实现的,它是如何工作的,其次,当我们对socket事件机制有了一个基本认知之后,那么我们就需要思考到底什么是IO复用,基于socket事件机制的IO复用是怎么实现的,然后我们才来了解IO复用具体的实现技术,透过本质看select/poll/epoll的技术优化,逐渐去理解其中是为了解决什么问题而出现的,最后本文将围绕上述思维导图列出的知识点进行分享,还有就是文章幅度较长且需要思考,需要认真阅读!
1 Linux 进程的睡眠和唤醒 在 Linux 中，仅等待 CPU 时间的进程称为就绪进程，它们被放置在一个运行队列中，一个就绪进程的状 态标志位为 TASK_RUNNING。一旦一个运行中的进程时间片用完， Linux 内核的调度器会剥夺这个进程对 CPU 的控制权，并且从运行队列中选择一个合适的进程投入运行。 当然，一个进程也可以主动释放 CPU 的控制权。函数 schedule() 是一个调度函数，它可以被一个进程主动调用，从而调度其它进程占用 CPU。一旦这个主动放弃 CPU 的进程被重新调度
博通的WiFi模组算是业界中比较稳定的了，目前项目中产品加入了电池，需要考虑下系统的整机功耗问题. 首先从最耗电的入手，CPU与WiFi是如何配合的. CPU 与 WiFi 通过SDIO接口连接，用于传输数据，而要考虑功耗的事情，就需要通过 WL_HOST_WAKE : WLAN to wake-up HOST来实现的.
之前在我热爱的公众号Linuxer看到The precise meaning of I/O wait time in Linux这篇文章，感觉写的不错，就是没有落实到源码上感觉稍微有点晦涩，于是自己读了一下代码。 当task发生iowait的时候，内核对他们的处理方法是将task切换出去，让可运行的task先运行，而在切换出去前，会将其in_iowait设置为1，再次被唤醒的时候in_iowait被设置为原值。相关函数io_schedule，io_schedule_timeout，mutex_lock_io
最近公司规定晚上走人后必须关闭电脑，但是像我们这样的人，经常会忘记了关闭电脑，而且关闭电脑之后再恢复工作环境也是件挺麻烦的事情，无奈之下只能折腾一下，让linux定时休眠了。
一. linux内核简介 1. linux简介 1.1 unix的特点 unix很简洁，仅提供几百个系统调用，并有非常明确的设计目的 unix所有东西都当作文件对待，这种抽象使对数据和设备都通过一套相同的系统调用接口进行 内核用C语言编写，移植能力很强 进程创建迅速，独特的fork调用 提供了简洁但是稳定的进程间通讯原语 1.2 unix和linux linux克隆unix，但不是unix linux借鉴了unix很多的设计，并且实现了 unix的api linux没有直接使用unix的源代码，但完整表达了
Android 作为目前最为成功的移动平台操作系统之一，其高内存占用以及耗电快的问题一直被人们所诟病。作为其最大竞争对手的 IOS ，却能够在2015年仍然保持 1GB 内存下的流畅使用体验。由于开放性以及系统架构的原因，Android 不得不依赖于强大的硬件来提供足够的系统性能。
所谓惊群现象,简单的来说就是当多个进程或线程在同时阻塞等待同一个事件时,如果该事件发生,会唤醒在等待的所有的进程/线程,但最终只可能有一个进程/线程对该事件进行处理,其他进程/线程会在失败后重新休眠,唤醒多个进程/线程这种不必要的行为会造成系统资源的浪费(涉及到进程的上下文切换)。而常见的惊群问题有accept惊群、epoll惊群。
《手摸手系列》把go sync包中的并发组件已经写完了，本文作为完结篇，最后再来探讨下go运行时锁的实现。记得在《手摸手Go 并发编程的基建Semaphore》那篇中我们聊过sync.Mutex最终是依赖sema.go中实现的sleep和wakeup原语来实现的。如果细心的小伙伴会发现:
在Rust源代码中，rust/library/std/src/sys/unsupported/time.rs文件的作用是提供对于时间的支持，特别是在不支持的操作系统上。
并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。这种变革使得内核性能及伸缩性得到了相当大的提高，然而也极大提高了内核编程的复杂性。
第一次听到的这个名词的时候觉得很是有趣，不知道是个什么意思，总觉得又是奇怪的中文翻译导致的。
本文介绍了如何利用异步通知机制来实现一个按键防抖功能。首先介绍了异步通知的原理，然后通过代码示例介绍了如何使用异步通知来实现按键防抖功能。最后对实现效果进行了展示和说明。
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断，并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序，然后描述了如何使用按键中断，最后给出了完整的代码示例和注释。
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