我的工作是机器人,它必须控制使用无线串行通信。机器人在微控制器上运行(通过燃烧一个.hex文件)。我想用我的Linux () PC来控制它。我是新来的串口编程。我能够发送数据,但我不能读取数据。
在微控制器上运行的几段代码:
函数发送数据:
void TxData(unsigned char tx_data)
{
SBUF = tx_data; // Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0) // Wait while data is being transmitted
;
}
文件/sys/devices/system/clocksource/clocksource0/available_clocksource in my Linux box列出了以下时钟源:
tsc hpet acpi_pm
我知道tsc是处理器中的时间戳计数器寄存器。我知道hpet是高精度事件定时器。
我不知道acpi_pm是什么,什么硬件实现了它?这是PIT (可编程时间间隔定时器)吗?
如何以编程方式在C或C++代码中设置一个断点,以便在Linux上为gdb工作?
即:
int main(int argc, char** argv)
{
/* set breakpoint here! */
int a = 3;
a++; /* In gdb> print a; expect result to be 3 */
return 0;
}