一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...它提供了一个方便且跨平台的解决方案，使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g") #set(OpenCV_DIR "/home/lyy/Linux_dependence
Linux内核版本: 3.5 一、块设备介绍 块是一种具有一定结构的随机存取设备，对这种设备的读写是按块进行的，他使用缓冲区来存放暂时的数据，待条件成熟后，从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...Linux提供了一个gendisk数据结构体，用来表示一个独立的磁盘设备或分区，用于对底层物理磁盘进行访问。... #include #include #include #include <linux
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路： ①读串口数据的时，需要接受换行符才能返回。...对于 linux的开发板来说，串口的驱动是不需要我们去开发，我目前是在内核4.9上开发，只需要修改一下设备树就可以了。所以直接对设备文件进访问就可以了。...Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 ②c_oflag： OPOST:启用具体实现自行定义的输出处理。...HUPCL：在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?) CLOCAL：忽略 modem 控制线。...FLUSHO：(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...3.2 注销函数 函数原型 int misc_deregister(struct miscdevice *misc) 头文件 #include 功能 注销一个已经存在杂项设备...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include /* Needed for the module-macros */ #include #include <linux/miscdevice.h
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...虽然那些设备归类为杂项设备，但是你想把这些设备不归类为杂项设备也是可以的（青菜萝卜，各有所爱），根据自己的想法想怎么写就怎么写，只不过就是看你是都标准化。...非常重要，所有的misc设备都是字符设备。 misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备，其中参数： MISC_MAJOR：主设备号（图1-2），在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...misc驱动必须包含头文件：#include open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
/选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...#include #include #include #include #include #include #include #include... #include #include /* 参考的网卡程序: cs89x0.c与Enc28j60
文章目录 两台Linux免密登录 #1 环境 #2 需求 #3 开始 #3.1 安装必要的插件 #3.2 配置 两台Linux免密登录 #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 需求 实现两台Ubuntu...虚拟机免密登录 #3 开始 #3.1 安装必要的插件 sudo apt-get install openssh-server #3.2 配置 我的两台Ubuntu机子情况如下 : master 192.168.3.230
Linux 双向 SSH 免密登录 原理 双向,顾名思义,双方互通,此处的意思是多台 linux 两两免密登录.双向比单向多了些操作,单向只需把某一个linux的公钥发送给其他linux即可,而双向要实现集群中的每一台机器都保存其他所有...… 【Linux】ssh免密登录 一.ssh免密配置 ssh 无密码登录要使用公钥与私钥.linux下可以用用ssh-keygen生成公钥/私钥对,下面我以CentOS为例.有机器A(192.168.1.155...),B(192.168. … linux 远程ssh免密登录 写在前面 先说说需求: 我们平时开发.运维操作linux过程中经常需要实现将远程文件拷贝到本地或者本地文件拷贝到远程:执行远程命令等操作:这个时候建立...ssh免密登录应该是一个比较好的选择: 原理 在l … linux上ssh免密登录原理及实现 因为我的服务器集群需要回收日志到中央进行统一处理,所以需要建立ssh互信关系实现免密登录.关于ssh的使用大家可能都很熟悉了...文件:ssh-keygen生成 … Linux入门——SSH免密登录 SSH免密登录 1.简介 SSH是一种网络协议,用于计算机之间的加密登录.
理解Linux的设备模型对于应用开发人员来说至关重要，它有助于开发出更加稳定、高效的应用程序。1. 如何理解Linux的设备模型？...设备树不仅包含了物理设备，还可能包括由软件模拟的虚拟设备。这使得开发人员可以清晰地理解设备之间的依赖关系。设备文件：Linux遵循"一切皆文件"的哲学，每个设备在用户空间都被表示为一个设备文件。...它允许系统在设备被热插拔时动态更新设备文件，确保应用程序总是访问最新的设备状态。2. 对于应用开发人员的意义更好的设备管理：了解Linux的设备模型可以帮助开发人员更有效地管理应用程序使用的设备。...设计借鉴和参考Linux的设备模型设计提供了一些重要的设计原则，应用开发人员可以从中获得启示：抽象和封装：通过抽象硬件设备，将复杂的硬件操作封装在简单的接口背后，可以使应用程序更加专注于业务逻辑。...总结通过深入理解Linux的设备模型，应用开发人员不仅可以提高自己的开发效率，还能为用户带来更加流畅和稳定的使用体验。
代码内容如下： #include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int
我们想学习Linux驱动开发，必须有一个练兵的地方。而实现的方式有两种：直接买一块开发板，实际操作；还有一种方法，就是使用qemu搭建虚拟开发板。关于qemu的介绍，后面专门找一篇文章介绍一下。...本文就是以qemu为基础搭建的虚拟开发环境：在VirtualBox 6.0搭建运行ubuntu16.04（32位）虚拟机，然后在ubuntu上以qemu为基础模拟vexpress开发板，然后在其上运行Linux
这里推荐一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable，ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。...介绍第二个固件是canable的默认固件candleLight_fw https://github.com/candle-usb/candleLight_fw 这个固件功能也蛮强大，采用的winUSB的免驱方案...支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。...BUSMASTER已被RBEI概念化,设计与开发,同时基于CANvas软件工具。 不过candleLight固件需要下载增加BUSMASTER增加了cantact设备支持的版本。 ? ?...该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用串口设备。
由于公司的生产环境有很多台Linux的CentOS服务器， 为了方便机子(假设两台机子A，B)互相之间免密ssh， scp命令操作，配置如下 1....退出B，登录A账号， A机子使用ssh命令过去B机子： ssh work@xen1-dev-1 此时发现已经不需要密码登录了，直接进入了B机子 说明A机子免密登录B机子成功！...同样， B机子免密登录A机子也是同样的操作，重复上面的操作步骤即可~ 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/129654.html原文链接：https://
《基本概念》 我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...如果该节点描述的设备有一个地址的话就还应该加上设备地址（unit-address）。通常，设备地址就是用来访问该设备的主地址，并且该地址也在节点的 reg 属性中列出。...设备 系统中每个设备都表示为一个设备树节点。所以接下来就应该为这个设备树填充设备节点。现在，知道我们讨论如何进行寻址和中断请求如何处理之前这些新节点将一直为空。...非内存映射设备 其他的设备没有被映射到处理机总线上。虽然这些设备可以有一个地址范围，但他们并不是由 CPU 直接访问。取而代之的是，父设备的驱动程序会代表 CPU 执行简介访问。...缺少 ranges 属性意味着这个设备将不能被他的父设备之外的任何设备直接访问。 中断如何工作 与遵循树的自然结构而进行的地址转换不同，机器上的任何设备都可以发起和终止中断信号。
文章目录 14存储设备应用开发 14.1 SD/TF卡，U盘使用步骤 14.1.1 SD/TF卡，U盘的硬件接口 14.1.2 确定设备点 14.1.3 分区 14.1.4 格式化并挂载 14.1.5...当我们插入U盘linux系统一般都会提示该设备节点是哪个，下图就是当我们插入U盘后我们串口终端接收的信息，上面提示了有U盘插入，同时设备节点是sda sd表示这是个scsi，sata硬盘设备。 ...当我们插入sd卡，linux系统一般都会提示该设备节点是哪个，下图就是当我们插入sd卡后我们串口终端接收的信息，上面提示了有sd卡插入，同时设备节点是mmcblk0 mmc 应该是 sd 的前身，...所以sd与mmc 的驱动通用，于是Linux 就把设备节点名称延续下来了。...14.2 自动挂载U盘 14.2.1 udev规则 udev是Linux（linux2.6内核之后）默认的设备管理工具。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。...#include #include #include #include <linux/version.h
一、验证ssh远程登录，未作免密处理的两台机器，登录时，是需要输入密码的 ? 二、本地系统执行 ssh-keygen -t rsa 命令，生成密钥文件 ?...五、再次使用已经做免密处理的用户登录远程机器，已经不需要密码了，免密登录处理完成。 ?
参考 Linux机器之间免密登录设置 1....配置两台Linux服务器，均为Centos7 master: 192.168.1.89 node: 192.168.1.65 2. master生成ssh密钥 ssh-keygen -t rsa
一个 PCI 设备可以使用引线 #INTA、#INTB、#INTC 和 #INTD 来触发中断。如果我们没有多功能 PCI 设备，那么设备中断必须使用 #INTA。...因为要区分单一 PCI 总线上的若干 PCI 设备中断号（#INA 等）是不够用的，所以我们还需要指出是哪个 PCI 设备触发了中断线。幸运的是我们还可以使用每个设备所拥有的唯一设备号。...为了区分这些 PCI 设备，我们需要一个元组，该元组由 PCI 设备号和 PCI 中断号组成。通俗的说，我们构造了由四个 cell 组成的设备中断指示符。...[4] 目前为止，唯一没有讨论的就是 PCI 总线设备中断指示符里古怪的数字了。来自 phys.hi 位域的设备号是设备中断指示符中的重要组成部分。...设备号是平台特定的，并取决于 PCI 主控制器如何激活各个设备的 IDSEL 管脚。
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