using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace SerialPort
{
public partial class Form1 : Form
假设我有以下函数:
g = function(x) x+h
现在,如果在我的环境中有一个名为h的对象,我就不会有任何问题:
h = 4
g(2)
## should be 6
现在,我还有另一个功能:
f = function() {
h = 3
g(2)
}
我希望:
rm(h)
f()
## should be 5, isn't it?
相反,我得到了一个错误
## Error in g(2) : object 'h' not found
我希望g在f环境中得到评估,这样f中的h将绑定到h in g中,就像我在.GlobalEnv中执行g时一样。
这是我的路由表(按这个顺序排列):
10.3.68.0/22 via 172.16.100.9 dev vlan4
10.3.68.0/22 dev eth3 proto kernel scope link src 10.3.69.254
eth3有ip 10.3.69.254/22。
为什么Linux选择通过172.16.100.9网关访问10.3.68.0/22子网(因此没有尝试直接链接)?
例如,我用ip route get 10.3.68.123进行了测试。它说它将通过172.16.100.9,在实践中,它是这样做的。
它只表示当我请求10.3.68.0 (“网络”地址)、10.
简写版本是文章的标题。 这里有很长的解释。 最近,我一直在做一个漫游者项目,它的暂停机制是rocker-bogie mechanism with a differential bar (not a gearbox) 。 我一直在使用Gazebo进行模拟任务,但问题是URDF不支持闭环运动链,摇臂转向架悬挂机构实际上将机器人变成了闭环链。 现在,由于Webots也是免费的,而且它实际上有一个漫游者模型(Sojourner),我想知道它是否支持具有闭环链的机器人。 谢谢
在我的机器上,我有两个接口:wlan0 (默认路由)和tun0。tun0接口只是一个本地网络,它的ip范围是172.16.150.0/24,我的机器的(机器A) IP地址是172.16.150.1,另一个机器的(机器B) IP地址是172.16.150.128。我设置了一个wifi热点,它为我创建了另一个接口ap0。我想通过机器B从接口ap0路由所有流量(因此网关应该是172.16.150.128)。
$ ip route
default via 192.168.0.1 dev wlan0 proto dhcp src 192.168.0.179 metric 1024
172.16.150.
当试图在linux下启动第三方二进制文件时,我经常会发现一个类似于"libX.so.0“的错误,尽管libX.so位于我的/usr/lib中。我一直认为只需软链接/usr/lib/libX.so到/usr/lib/libX.so.0就行了,但我似乎错了。
/usr/lib/libpng12.so.0: version `PNG12_0' not found
这个名称中的_0与libpng12.so.0中的.0相关吗?如果是的话,究竟是甚麽意思?有什么方法可以识别我需要从PNG12_0标识符或libpng12.so.0名称下载的源代码版本吗?