Linux内核代码的调试非常麻烦,一般都是加printk, 或者用JTAG调试。这里的方法是用QEMU来调试Linux内核。因为QEMU自己实现了一个gdb server, 所以可以非常方便的使用gdb来调内核。
我们经常会使用 top 命令来查看系统的性能情况,在 top 命令的第一行可以看到 load average 这个数据,如下图所示:
每个 Linux 内核版本都有一个与之关联的不同版本号。你有没有想过 Linux 内核版本号是如何形成的?
计算机图形学编程语言 Taichi 太极将于v1.0.0于2022年4月13日发布。
在 18 年 11 月底时,我写了一篇文章 《runc 1.0-rc6 发布之际》 。如果你还不了解 runc 是什么,以及如何使用它,请参考我那篇文章。本文中,不再对其概念和用法等进行说明。
Linux调试内核代码是非常麻烦。它们一般加printk, 或者使用JTAG调试。
上周,研究人员Phil Oester发现 “脏牛”漏洞,影响范围甚广,波及到2007年发布的Linux内核,一时间名声大噪。 脏牛漏洞,编号为CVE-2016-5195,是Linux内核运行时出现的竞争条件,允许攻击者实现本地提权。简而言之,攻击者利用脏牛可获得Linux设备的root权限。(详情请参考此前漏洞盒子发布的漏洞预警) 影响所有Android版本 脏牛刚被发现时,我们不清楚基于Linux内核的Android操作系统是否也受到了影响。发现脏牛的Phil Oester并没有检测Android系统上有
Linux Kernel Organization(kernel.org) 是一家建立于 2002 年的加利福尼亚公共福利公司,其目的是公开地免费分发 Linux 内核和其它开源软件。它接受 Linux 基金会的管理,包括技术、资金和人员支持,用以维护 kernel.org 的运营。
很多应用场景对系统启动时间都有严苛的要求,例如在工业组态屏、工业HMI、机器人示教器、工业PLC、物联网网关、通讯管理机等应用场景对系统启动的时间都会有所要求。
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割。 计算机的硬件,含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它,自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统,在Linux的术语中被称为“内核”,也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分: . 进程管理(process management) . 定时器(timer) . 中断管理(interrupt management) . 内存管理(memory management) . 模块管理(module management) . 虚拟文件系统接口(VFS layer) . 文件系统(file system) . 设备驱动程序(device driver) . 进程间通信(inter-process communication) . 网络管理(network management . 系统启动(system init)等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前(包括1.0)。 第一个版本是0.01,紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6,数字由三部分“A.B.C”,A代表主版本号,B代表次主版本号,C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时(历史上只发生过两次,1994年的1.0,1996年的2.0),A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定,偶数的B代表稳定版,奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例,2代表主版本号,4代表次版本号,0代表改动较小的末版本号。 在版本号中,序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本,如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入,是个不一定很稳定的测试版本,如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号,而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始,使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前,是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里,前两个数字A.B即“2.6”保持不变,C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复,安全更新,添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式,B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版,奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子:3.7.0代表的不是开发版,而是稳定版! linux内核升级时间图谱如下:
系列文章:http://www.jianshu.com/p/594441fb9c9e
/**************************************************************** 文件内容:内核之链队操作 版本V1.0 作者:HFL 时间:2013-12-22 说明:用户态中链表每个节点包含数据域和指针域,而内核态是每个数据中包含链表 因此内核态链表一般是嵌套在某个包含数据成员的结构体来实现。 内核的链表应用非常广泛:进程管理,定时器,工作队列,运行队列。总之 内核对于多个数据的组织和多个熟悉的描述都是通过链表串起来的。 *****************************************************************/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/list.h> MODULE_DESCRIPTION("My Module"); MODULE_ALIAS("My module"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HFL21014"); struct student { char name[100]; int counter; struct list_head list; }; struct student *Mystudent; struct student *Temp_student; struct list_head student_list; struct list_head *pos; int Kernel_list_init() { int j = 0; INIT_LIST_HEAD(&student_list); Mystudent = kmalloc(sizeof(struct student)*5,GFP_KERNEL); memset(Mystudent,0,sizeof(struct student)*5); for(j=0;j<5;j++) { sprintf(Mystudent[i].name,"Student%d",j+1); Mystudent[j].counter = j+1; list_add( &(Mystudent[j].list), &student_list); } list_for_each(pos,&student_list) //遍历整个内核链表,pos其实就是一个for循环标量。中间临时使用,既不输入也不输出 { Temp_student = list_entry(pos,struct student,list); printk("hello,my student %d name: %s\n",Temp_student->counter,Temp_student->name); } return 0; } void Kernel_list_exit() { int k ; /* 模块卸载是要删除链表,并释放内存 */ for(k=0;k<10;jk++) { list_del(&(Mystudent[k].list)); } kfree(Mystudent); } module_init(Kernel_list_init);
Linux作为自由软件有两个特点:一是它免费提供源代码,二是爱好者可以根据自己的需要自由修改、复制和发布源码
• Provide environment for co-kernel real-time drivers
目前docker官方支持的Debian系操作系统,只有 Ubuntu 12.04+ 和 Debian 8.0 Jessie (64-bit),不支持Debian 7 Wheezy。由于之前Docker运行时,要求Linux kernel必须在3.8以上,Go要1.2+,Debian 7需要升级内核和编译新版Go才能安装,如果是用OpenVZ VPS的话,是无法升级内核的。不过从Docker 0.8开始,已经不再依赖这些了。只要Linux kernel version 在2.6.32-431以上即可。
本文介绍了Git的基本概念、发展历程、基本概念、工作原理、安装配置、仓库管理、添加文件、提交更改和查看日志等基本操作。旨在帮助读者快速掌握Git的基本概念和工作流程,以便更好地使用Git进行版本控制。
前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
如果你是从头看文档,并且按照文档操作,那么你已经按照《5.2 安装Ubuntu软件》下载并运行了这个脚本:Configuring_ubuntu.sh。
不知不觉,Rust1.0发布已经四周年了。 Rust 1.0是2015年5月15号发布。所以,四年了,大家学会Rust了吗?
1.PREEMPT-RT:PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁,也被称为Real-Time(RT)补丁。它通过增加内核的可抢占性,使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项,可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致,几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
2、minor:表示次版本号,新增功能时才发生变化;一般奇数表示测试版,偶数表示生产版。
让学生了解Linux操作系统的相关概念:Linux操作系统的定义、Linux操作系统的组成、Linux操作系统的主要版本、Linux操作系统的运行模式、发展,以及Linux操作系统的主要版本和运行模式。使学生具有上机操作Linux系统的能力。
看Linux代码,最好结合Linux内核开发文档。Linux内核开发文档在https://www.kernel.org/ ,访问速度慢。一般开发,也只需要某一个版本的文档。这时,执行下列命令,可以下载Linux内核开发文档到本地查看,保证速度飞快。下列命令中,我指定了Linux内核版本4.19。
如果你是从头看文档,并且按照文档操作,那么你已经按照《5.2 安装Ubuntu软件》下载并运行了这个脚本:Configuring_ubuntu.sh。如果你是中途看文档,那么请按照《5.2 安装Ubuntu软件》操作一次。
由于公司服务器新业务需要,需要将CentOS 7系统的内核(3.10.0-229)进行升级。
3月31日,选手Manfred Paul在Pwn2Own比赛上用于演示Linux内核权限提升的漏洞被CVE收录,漏洞编号为CVE-2020-8835。此漏洞由于bpf验证系统在Linux内核中没有正确计算某些操作的寄存器限制,导致本地攻击者可以利用此缺陷越界读取机密信息(内核内存)或将用户提升为管理权限。请相关用户采取措施进行防护。
创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。伴随着互联网的发展,Linux得到了来自全世界软件爱好者、组织、公司的支持。它除了在服务器操作系统方面保持着强劲的发展势头以外,在个人电脑、嵌入式系统上都有着长足的进步。使用者不仅可以直观地获取该操作系统的实现机制,而且可以根据自身的需要来修改完善这个操作系统,使其最大化地适应用户的需要。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
译自 Tetragon 1.0 Promises a New Era of Kubernetes Security and Observability 。
没有开源软件,现在的互联网根本无法存在,开源的历史可以追溯到 ARPANET 建立。开源在今天已经不再是一个时髦的词了,对于互联网的开发者来说,它现在就像空气和水一样,就在我们的生活中。
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十六篇,开启第二十三章,带来Linux 内核相关内容,本篇内容目录简介如下:
《Qemu-KVM网络性能优化实践》针对在虚拟化环境中使用Qemu-KVM带来的网络性能下降的问题,从多个方面进行了优化,包括:1.优化虚拟网卡到物理网卡的转发性能;2.减少虚拟机内部的队列调度开销;3.提升虚拟网卡和物理网卡的并发处理能力;4.优化虚拟机与物理机之间的数据传输过程。通过这些优化措施,Qemu-KVM的网络性能得到显著提升,达到了与物理机相当的水平。
2020年12月19日,2020 TECHO PARK 腾讯开发者大会在北京顺利召开。网络专场以“全球互联、高速上云”为主题,腾讯云网络产品专家工程师周显平带来了《腾讯云网络VPC大规模演进实践》的演讲,子标题《百万级虚拟网络、千万级云主机规模下云网络的挑战与思考》,重点讨论云网络在支持超大规模节点和流量上在可扩展,高可用,高性能, 可运维上面临的挑战, 以及腾讯云在这方面的实践。本文主要从腾讯云网络VPC的产品架构、云网络VPC的挑战、以及腾讯云网络的解决方案、重点讲解SDN控制器、虚拟交换机、云服务网关的演进路线。
这个教程非常完整,基于actix-web 1.0和Diesel实现的一个基于JWT认证的微服务系统。
最近投入Linux方面的学习更多了,主要是Linux内核以及Linux驱动框架的研究,以下是我自己学习总结的一些笔记,以帮助我快速复习和回忆相关的知识点:
1、multics是一个分时操作系统,该系统开始作为一个合资项目,是1964年由贝尔实验室、麻省理工学院及美国通用电气公司所共同参与研发的,其目的是为了开发出一套安装在大型主机上多人多工的操作系统。 2、1969年,因MULTICS计划的工作进度过于缓慢,最后终究遭裁撤的命运,贝尔实验室退出此计划。当时,Ken Thompson撰写一个称为“星际旅行”(Space Travel)的游戏程序。Multics 计划停止后,ken thompson在PDP-7上用汇编语言写成了Unics,就是后来的Unix。这台
http://www.brendangregg.com/blog/2017-05-09/cpu-utilization-is-wrong.html
没有开源软件,现在的互联网根本无法存在,开源的历史可以追溯到ARPANET建立。开源在今天已经不再是一个时髦的词了,对于互联网的开发者来说,它现在就像空气和水一样,就在我们的生活中。
本 RFC 在 Linux 内核中添加了对 Rust 的支持。旨在将 Rust 作为第二种语言以支持驱动程序和类似 “叶子” 模块的开发。目前没有关于重写内核核心或主要内核子系统的计划。如果有兴趣参与这项工作,可以加入邮件列表,rust-for-linux@vger.kernel.org 。
许多人认为10月5日是 Linux 系统的周年纪念日,因为这是 Linux 在1991年首次对外公布的时间。不过,你可能不知道的是,早在1991年8月25日,当年还是大学生的 Linus Torvalds 就向 comp.os.minix 新闻组的人透露了由于“业余爱好”他正在研究操作系统的消息。因此,该时间也被许多爱好者视为 Linux 的真正诞生日期。
Linux内核版本命名在不同时期有着不同的规范,在涉及到Linux版本问题时经常容易混淆,主线版本/稳定版/长期支持版本经常搞不清楚,本文主要记录下内核版本命名的规则以及如何查看Linux系统版本信息。 Linux内核(Linux kernel)简介
创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业级核心板,通过工业级B2B连接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
(本文根据史实改编,如有雷同纯属巧合) 我正在用Emacs替换IDE和Sublime Text,至于理由看另外一篇文章《Emacs是最好的编辑器~~》。 开始之前,先让我们知道今天的Emacs是长怎样
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
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