前有 C 语言当道，后有 Rust “杀入”，时下又有一场关于 C++ 才应该成为 Linux 内核语言的争论被旧事重提了。
Linux 内核运行在单独的内核地址空间，是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel )，所有事情都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递，避免了IPC机制带来的额外开销，还避免了内核空间到用户空间的上下文切换，因而性能优异，同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华：模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力，从而在灵活性上又得以拓展
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好，推荐观看
想要写一个操作系统的人大部分都是带着兴趣玩，毕竟现在主流的操作系统windows，苹果系统，linux系统属于目前比较常见的系统，其中linux内核属于开源可以看到其全部的代码，很多研究操作系统都是以linux为参考的模型，毕竟开源的代码研究起来也方便，但是对于个人来讲要去写一个操作系统难度可想而知了，曾经有个北京的同事已经工作了十几年主要的精力就是在研究底层，是个疯狂的linux内核研究者只要是是家里没事就会呆在公司加班研究linux内核，有时候一起吃饭讨论研究linux内核的主要在哪块，他讲到其实linux内核已经不是当初设计的样子了，现在的代码的更新速度之快让人发指，在全球范围内真正对于核心内核代码具备修改能力的非常有限，而且已经被国外巨头公司收到自己的公司作为储备资源。
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下。
Linux内核及源码学习使用陈莉君老师的书《深入分析Linux内核源代码》，内核源码版本为2.4.16。
转载请出名出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38636827
2021 年 4 月 14 号，一封主题名为《Rust support》的邮件出现在 LKML 邮件组中。这封邮件主要介绍了向内核引入 Rust 语言支持的一些看法以及所做的工作。邮件的发送者是 Miguel Ojeda，为内核中 Compiler attributes、.clang-format 等多个模块的维护者，也是目前 Rust for Linux 项目的维护者。
Linux开发者 H. Peter Anvin 在邮件列表中重启了关于 Linux内核C代码转换为C++的讨论，并陈述了自己的观点。说之前先看一下这个话题的历史背景。
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核（monolithic kernel）系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化（modularize）的形式设置，并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体，它们互相依赖，不可分割。 计算机的硬件，含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它，自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统，在Linux的术语中被称为“内核”，也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块（或组件）分以下几个部分： . 进程管理（process management） . 定时器（timer） . 中断管理（interrupt management） . 内存管理（memory management） . 模块管理（module management） . 虚拟文件系统接口（VFS layer） . 文件系统（file system） . 设备驱动程序（device driver） . 进程间通信（inter-process communication） . 网络管理（network management . 系统启动（system init）等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前（包括1.0）。 第一个版本是0.01，紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6，数字由三部分“A.B.C”，A代表主版本号，B代表次主版本号，C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时（历史上只发生过两次，1994年的1.0,1996年的2.0），A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定，偶数的B代表稳定版，奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例，2代表主版本号，4代表次版本号，0代表改动较小的末版本号。 在版本号中，序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本，如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入，是个不一定很稳定的测试版本，如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号，而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始，使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前，是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里，前两个数字A.B即“2.6”保持不变，C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复，安全更新，添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式，B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版，奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子：3.7.0代表的不是开发版，而是稳定版！ linux内核升级时间图谱如下:
Linux 与 Linux 内核其实是不一样的，关于这个问题，我在之前的一篇文章中讲过（《Linux，Unix，GNU 到底有什么样的渊源？》）。Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心，包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。但是操作系统光有内核，用户是没有办法操作的，所以很多厂商和 Linux 社区就在内核之上开发了很多工具，比如我们常用的 GNome桌面，FireFox浏览器、GIMP 图片编辑器等等。Linux 内核和这些应用一起打包后就被称作 Linux 发行版本。Linux 有很多的发行版本，我在之前的文章中（《这么多Linux版本，你究竟该怎么选择？》），对不同的版本做过比较。
有读者反馈，单看零碎的知识点，自己心中没底。还是看书更有框架一些，所以今天给大家推荐一些经典书籍，书籍电子版我已经发到百度网盘群。
“我认为我们的内核的中国开发者，因为语言和文化障碍，中国內核开发者比我们 (预期) 可以拥有的少 ”——Linus Torvalds，2022 OpenCloudOS 社区开放日
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
嵌入式学习太广泛，要学习的东西忒多。根据自己的选择，你要干硬件，还是软件等等。我们就从基础说起吧！ 软件基础： 一、编程基础 C/C++语言学习书籍，谭浩强C语言程序设计、《The C Programming Language》、C和指针、C++ Primer、《高质量C/C++编程指南》最后这个一定要看哦结合这将会对C基础有重新的认识。C++第一些东西那就更高深了，等学好基础在去看提高的东西比如深入《C++对象模型》以上这些书在本头条的其他文章已经介绍了请查阅。 二、linux 现在嵌入式都是linux的
本文适用于CentOS 6.4, CentOS 6.5，估计也适用于其他Linux发行版。
在一项圣诞黑客项目中，一位Canonical工程师开发了一个能够在用户空间运行的Linux调度器。
网上类似标题的文章很多，但大都是从start_kernel讲起，我觉得这是远远不够的。
本周，Linux创建者Linus Torvalds在北美开源峰会上进行了一年一度（去年也做过相同主题的报告[2]）的报告，今年的峰会在西雅图举行（同时也包括线上）。
最近需要开发一些内核模块，进行探究linux内核的一些特征，现在把一些遇到的比较好的文章和知识点，进行简要记录和备忘；
我们知道，centos 6.x是通过/etc/grub.conf就行内核启动顺序修改的，而且比较直观查看。但centos 7的系统和6就不一样了，是通过grub2为引导程序。下边简单说下centos 7的内核启动顺序如何修改。
Linux 的内核源代码可以从网上下载,解压缩后文件一般也都位于linux目录下。内核源代码有很多版本，可以从linux0.01内核入手，总共的代码1w行左右，最新版本 5.9.8总共代码超过700w行，非常庞大.
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
长期以来，Rust 编程语言的一个目标都是能替代在操作系统内核开发中最常用的 C 语言。随着 Rust 的逐步成熟，许多开发人员越来越有兴趣在 Linux 内核中尝试 Rust。在 2020 (virtual) Linux Plumbers Conference 会议上，LLVM 这个微会议的诸多议题中就举办了一场讨论，关于 Linux 内核中接受 Rust 代码还有那些未解决的问题或者障碍。这是 2020 年活动中参加人数最多的一次会议，从中可以看出人们对这个议题有多么感兴趣了。
Linux内核源码文件繁多，搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系，不了解内核编译体系，编译修改内核有问题无从下手，自己写的驱动不知道怎么编进内核，不知道怎么配置内核，这些问题都和Makefile、Kconfig、.config有关，下面简单谈谈Makefile、Kconfig和.config。希望对你有启发。
这里，你现在可以知道System.map文件是干什么用的了。 每当你编译一个新内核时，各种符号名的地址定会变化。 /proc/ksyms 是一个 "proc文件" 并且是在内核启动时创建的。实际上 它不是一个真实的文件；它只是内核数据的简单表示形式，呈现出象一个磁盘文件似 的。如果你不相信我，那么就试试找出/proc/ksyms的文件大小来。因此， 对于当前运行的内核来说，它总是正确的.. 然而，System.map却是文件系统上的一个真实文件。当你编译一个新内核时，你原 来的System.map中的符号信息就不正确了。随着每次内核的编译，就会产生一个新的 System.map文件，并且需要用该文件取代原来的文件。
1. 建立Uboot的SI工程 1.1首先给uboot打上补丁,然后来生成压缩文件
学习安卓的架构，是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核，但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构，再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
我们知道，centos 6.x是通过/etc/grub.conf就行内核启动顺序修改的，而且比较直观查看。但centos 7的系统和6就不一样了，是通过grub2为引导程序。下边简单说下centos 7的内核启动顺序如何修改。 1，首先查看当前系统有几个内核。比如：
Linux内核源码分析方法 一、内核源码之我见 Linux内核代码的庞大令不少人“望而生畏”，也正因为如此，使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次。如果想透析Linux，深入操作系统的本质，阅读内核源码是最有效的途径。我们都知道，想成为优秀的程序员，需要大量的实践和代码的编写。编程固然重要，但是往往只编程的人很容易把自己局限在自己的知识领域内。如果要扩展自己知识的广度，我们需要多接触其他人编写的代码，尤其是水平比我们更高的人编写的代码。通过这种途径，我们可以跳出自己知识圈的束缚，进入他人的知识圈，了解更
在《廉价的家用工作站方案：前篇》一文中，曾提到在 2021 年第三个季度开始，我又购置了一台新的设备，没错，它就是搭载着 Ryzen3 5800u 的笔记本。
Linux给应用程序提供了丰富的api，但是有时候我们需要跟硬件交互，访问一些特权级信息，所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构，效率非常高，没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗，但是又不能方便的对内核进行改动，可扩展性和可维护性比较差，内核模块提供了一种动态加载代码的方式，弥补了宏内核的不足。
作者 | 李冬梅 当地时间 9 月 19 日，在刚刚结束的内核维护者峰会上，有关于 Rust 是否将出现在 Linux 中的讨论已经结束，Linux 的创建者 Linus Torvalds 在接受媒体采访时表示，“如果不出意外，Rust 将会出现在 Linux 6.1 版本中。” 关于 Rust 编程语言将进入 Linux 内核的讨论已经有一段时间了。早在 2020 年在 Linux Plumbers Conference 上，Thomas 、Gaynor、Rust 语言团队的联合领导者 Josh Tr
Linus Torvalds声称：“C++没有解决C的任何问题，只是使情况变得更糟。这确实是一门很烂的语言。”
最后，再说一点，英语非常重要。很多好的资料都是英文的，国内有些翻译本不是太好。尤其是google搜索时，学会使用英文关键词非常重要。
作者 | Tina 众所周知，Linux 是 C 语言的代言人。但是，时代变了，Rust 正在兴起并赢得越来越多人的支持，它开始逐渐扮演 Linux 系统语言的角色。 在今年的 Linux 基金会开源峰会上，Linus Torvalds 提到他希望看到在 Linux Kernel 5.20 中融入 Rust。内核发布周期一般是 9 到 10 周，这意味着我们可能会在 8 月初看到 5.19。然后，如果一切顺利的话，我们将在 10 月下旬或 2022 年 11 月上旬在 5.20 中看到 Rust。而仅在去
如果将内核比作一座工厂，那么Linux中众多的接口就是通往这个巨大工厂的高速公路。这条路要足够坚固，禁得起各种破坏(Robust)。要能跑得了运货的卡车，还要能升降飞机。(Compatible)。当然了这条路要越宽越好（Performant）。如下图所标，Linux中有四种类型的接口。位于内核和用户之间的API(应用程序接口)和ABI（应用二进制接口）。内核内部的API和ABI。下面我们逐条的来看看这些接口。
看当前系统内核 cat /boot/grub/grub.cfg | grep menuentry
在上一篇文章《系统调用分析(2)》中介绍和分析了32位和64位的快速系统调用指令——sysenter/sysexit和syscall/sysret，以及内核对快速系统调用部分的相关代码，并追踪了一个用户态下的系统调用程序运行过程。
在原来配置的基础上，make menuconfig选中如下选项重新配置Linux，使之携带调试信息
5、内核源码（网络）阅读：tcp_input.c tcp_out.c tcp_ipv4.c tcp.c
Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时，公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员；他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的 最大兴趣，把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。 Linux内核源码是很具吸引力的，特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题；或者是被你修改过了的内核，顺利通过编译，一切运行正常的时候。 那种成就感真是油然而生！而且，对内核的分析，除了出自对技术的狂热追求之外，这种令人生畏的劳动所带来的回报也是非常令人着迷的，这也正是它拥有众多追 随者的主要原因： 首先，你可以从中学到很多的计算机的底层知识，如后面将讲到的系统的引导和硬件提供的中断机制等；其它，象虚拟存储的实现机制，多任务机制，系统保护 机制等等，这些都是非都源码不能体会的。 同时，你还将从操作系统的整体结构中，体会整体设计在软件设计中的份量和作用，以及一些宏观设计的方法和技巧：Linux的内核为上层应用提供一个与 具体硬件不相关的平台；同时在内核内部，它又把代码分为与体系结构和硬件相关的部分，和可移植的部分；再例如，Linux虽然不是微内核的，但他把大部分 的设备驱动处理成相对独立的内核模块，这样减小了内核运行的开销，增强了内核代码的模块独立性。 而且你还能从对内核源码的分析中，体会到它在解决某个具体细节问题时，方法的巧妙：如后面将分析到了的Linux通过Botoom_half机制来加 快系统对中断的处理。 最重要的是：在源码的分析过程中，你将会被一点一点地、潜移默化地专业化。一个专业的程序员，总是把代码的清晰性，兼容性，可移植性放在很重要的位 置。他们总是通过定义大量的宏，来增强代码的清晰度和可读性，而又不增加编译后的代码长度和代码的运行效率；他们总是在编码的同时，就考虑到了以后的代码 维护和升级。 甚至，只要分析百分之一的代码后，你就会深刻地体会到，什么样的代码才是一个专业的程序员写的，什么样的代码是一个业余爱好者写的。而这一点是任何没有真 正分析过标准代码的人都无法体会到的。 然而，由于内核代码的冗长，和内核体系结构的庞杂，所以分析内核也是一个很艰难，很需要毅力的事；在缺乏指导和交流的情况下，尤其如此。只有方法正 确，才能事半功倍。正是基于这种考虑，作者希望通过此文能给大家一些借鉴和启迪。 由于本人所进行的分析都是基于2.2.5版本的内核；所以，如果没有特别说明，以下分析都是基于i386单处理器的2.2.5版本的Linux内核。 所有源文件均是相对于目录/usr/src/linux的。 要分析Linux内核源码，首先必须找到各个模块的位置，也即要弄懂源码的文件组织形式。虽然对于有经验的高手而言，这个不是很难；但对于很多初级的 Linux爱好者，和那些对源码分析很有兴趣但接触不多的人来说，这还是很有必要的。 1、Linux核心源程序通常都安装在/usr/src/linux下，而且它有一个非常简单的编号约定：任何偶数的核心（的二个数为偶数，例如 2.0.30）都是一个稳定地发行的核心，而任何奇数的核心（例如2.1.42）都是一个开发中的核心。 2、核心源程序的文件按树形结构进行组织，在源程序树的最上层，即目录/usr/src/linux下有这样一些目录和文件。 ◆ COPYING: GPL版权申明。对具有GPL版权的源代码改动而形成的程序，或使用GPL工具产生的程序，具有使用GPL发表的义务，如公开源代码。 ◆ CREDITS: 光荣榜。对Linux做出过很大贡献的一些人的信息。 ◆ MAINTAINERS: 维护人员列表，对当前版本的内核各部分都有谁负责。 ◆ Makefile: 第一个Makefile文件。用来组织内核的各模块，记录了个模块间的相互这间的联系和依托关系，编译时使用；仔细阅读各子目录下的Makefile文件 对弄清各个文件这间的联系和依托关系很有帮助。 ◆ ReadMe: 核心及其编译配置方法简单介绍。 ◆ Rules.make: 各种Makefilemake所使用的一些共同规则。 ◆ REPORTING-BUGS:有关报告Bug 的一些内容。 ● Arch/ ：arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录； ● Include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在 include/linux子目录下，与 intel c
疑惑一 linux系列经典的书籍 入门篇 《LINUX权威指南》书不错，写的很全面也比较广，涉及的不深，做为入门书籍不错，可以比较全面的了解linux 。另外比较热门的也可以看看《鸟哥的私房菜》等书，偏管理类的书。如果想做server方向的可以找来看看。 驱动篇 《LINUX设备驱动程序》就是网上说的“LDD”，经典之作，必备书籍。国产经典《Linux驱动详细解》也是一本非常不错的书，很实用，书中源代码 分析比较多，基于2440的，对linux外围驱动有很全面的讲解 内核篇 浙江大学的《LINUX内核源代码
本文主要讲述，如何编译一个linux内核，使其默认执行我们提供的一个hello world程序。
Linux内核软件开发 - 长安汽车 工作职责 参与项目的需求分析和技术文档的编写； 负责Linux内核性能的评估，设计、实现、验证工作； 负责分析RT、LTS、CVE等补丁和新Feature的移植； 负责Linux系统下内存、调度、文件系统、网络等内核子系统的优化、调试、交付工作； 基于SOC芯片的BSP包进行自研内核版本的移植； 负责完成内核开发的技术文档设计及输出； 负责编写编译脚本和自动化脚本； 任职资格 学历要求：大学本科及以上学历。 专业要求：相关专业。 工作经历：本科3年以上Linux驱动或内
在某些情况下，我们需要对于内核中的流程进行分析，虽然通过 BPF 的技术可以对于函数传入的参数和返回结果进行展示，但是在流程的调试上还是不如直接 GDB 单步调试来的直接。本文采用的编译方式如下，在一台 16 核 CentOS 7.7 的机器上进行内核源码相关的编译（主要是考虑编译效率），调试则是基于 VirtualBox 的 Ubuntu 20.04 系统中，采用 Qemu + GDB 进行单步调试，网上查看了很多文章，在最终进行单步跟踪的时候，始终不能够在断点处停止，进行过多次尝试和查询文档，最终发现需要在内核启动参数上添加 nokaslr ，本文是对整个搭建过程的总结。
原创作品转载请注明出处https://github.com/mengning/linuxkernel/
大家好，我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
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