kvm 驱动,现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
使用select 与ioctl判断socket client是否断开的方式 (1)ioctl + FIONREAD int nsel = select(maxfd+1, &(rfds), NULL, NULL, &timeout); if(-1 != ioctl(clientfd, FIONREAD, &nread)){ if(nread != 0) { result = readable; } else { result = disconnect; } } 以这种方式判断的话,必须保证read或者recv的操作在iocl之后,如果read或者recv的操作在ioctl之前或者在其他线程里面,则有可能出现ioctl中 nread的值为0的情况 原因: ioctl判断的是socket中接收缓冲区中的可读数据的size,read或者recv操作会从内核中socket的缓冲区中读取数据,执行读取操作后,内核缓冲区的数据的额size可能为0, 如果这时候结合ioctl 中的nread进行判断socket是否断开,则会出现误判。 对端socket并没有断开,至少缓冲区的数据被读取了。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
特殊的read,write, 当你用read,write不能完成某一功能时,就用ioctl
Linux中,在客户环境中诊断问题的一个非常有用的命令就是strace,可以利用其查看程序执行过程中的系统调用,调用库,每一个系统调用的时间,以及接收到的信号等等,在这里就不详细阐述strace的功能了。
When you are writing a linux application that needs either kernel to userspace communications or userspace to kernel communications, the typical answer is to use ioctl and sockets.
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在之前的文章中,驱动程序都是使用read()和write()来操作设备,但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力,就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如:用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
当一个女生让你替她抓100只萤火虫,她一定不是为了折磨你,而是因为她爱上了你。当你们之间经历了无数的恩恩怨怨和彼此伤害,她再次让你替她抓100只萤火虫,那一定是因为她还爱着你。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/117744.html原文链接:https://javaforall.cn
首发平台:微信公众号baiwenkeji 很多人在做触摸屏驱动实验,移植tslib库时,可能会出现错误提示“selected device is not a touchscreen I understand”
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
以前提到过vdpa,只有mellanox connectx-5网卡,不支持vdpa,公司最近来了mellanox DPU,也就是bluefield-2,自带connectx-6网卡,硬件支持vdpa,再分析一下看怎么个搞法。
前言 之前内核必须懂(四): 撰写内核驱动说到了基础的驱动模块写法. 这次目标就是计算进入驱动ioctl或者其他某个驱动函数的次数. 当然, 你可能会觉得, 这弄个全局变量计数不就完了吗? 但是这里
trace是内核自带的工具,相比于perf工具,trace只管抓trace数据并没有分析,perf在trace数据分析方面做出了很多成果。 但是我们现在就想看一下底层多调用关系,所以使用trace抓一下数据是非常有必要的,还可以分析一下驱动性能。
惠伟:virtio+ovs转发原理和性能分析zhuanlan.zhihu.com
死锁指两个或更多进程或线程因相互等待对方释放资源而互相阻塞,从而导致系统中所有的进程或线程都无法继续运行的情况。
2.进入目录:/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core,运行:
Hypervisor——一种运行在基础物理服务器和操作系统之间的中间软件层,可允许多个操作系统和应用共享硬件。也可叫做VMM( virtual machine monitor ),即虚拟机监视器。
作者简介:许庆伟,Linux Kernel Security Researcher & Performance Develope 如今,云原生平台越来越多的使用了基于eBPF的安全探测技术。这项技术通过创建安全的Hook钩子探针来监测内部函数和获取重要数据,从而支持对应用程序的运行时做监测和分析。Tracee是用于Linux的运行时安全和取证的开源项目,它基于eBPF实现,所以在安全监测方面效果更加优化。 在本文中,我们将探索控制eBPF事件的方法,并研究一个使用BPF事件捕获rootkit的案例。Root
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
1,cubieboard2 A20系列,无论是官方还是社区的系统,默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核,修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例,进行讲解;
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
那些不能铭记过去的人注定要重蹈覆辙。你还记得当年用Windows隐藏文件夹藏片吗? 作为一个屌丝,虚拟化技术确实意义非常重大。这个最显著的作用显然就是藏片,作为一个程序员,如果还用Windows文件隐藏功能来藏片,这实在是污辱自己和女朋友的智商,让广大码农抬不起头来做人。最早可以帮你实质藏片的手段来自VMware。 VMware这个名字就是一种牛逼,VM就是virtual machine,ware是取自Software中的ware,1999年VMware发布了它的第一款产品VMware Workstation,在那个赛扬333和白衣飘飘的时代。
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口,应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别,很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能,因此在使用之前,需要了解设备驱动程序支持的功能。
写过 Linux 驱动的小伙伴,一定对 file_operations 结构体不陌生,我们常常实现其中的 open、read、write、poll 等函数,今天为大家讲解其中每个函数的作用。
vl42是video for Linux 2的缩写,是一套Linux内核视频设备的驱动框架,该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动,并介绍了简单的open,close,read,write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外,还需要提供对硬件控制的接口,比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率,读取一个RTC设备的时间,设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
主要是驱动设备的初始化(binder_init),打开 (binder_open),映射(binder_mmap),数据操作(binder_ioctl)。
KVM 是业界最为流行的 Hypervisor,全称是 Kernel-based Virtual Machine。它是作为 Linux kernel 中的一个内核模块而存在,模块名为 kvm.ko,也可以看作是一个进程,被内核调度并管理,从 Linux 2.6.20 版本开始被完全正式加入到内核的主干开发和正式发布代码中。 KVM 主要用于管理 CPU 和内存的虚拟化,IO 设备的虚拟化则是由 Qemu 来完成。为什么会有这样的分工,请继续往下看。 KVM 与 Qemu 的前世今生 Qemu 是一个纯软件实
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
传统上ioctl函数是用于那些普遍使用,但不适合归入其他类别的任何特性的系统接口。Posix去掉了ioctl,它通过
对tun接口的了解需求主要来自于openshift的网络,在openshift3和openshift4的OVS网络中使用到了tun0接口,作为容器egresss访问路径上的接口之一。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
这里主要介绍几个下文会用到的命令,并不会介绍全部命令,如果想了解全部命令,可以在lunch 方案后使用hmm打印出所有tina提供的快捷命令。
因为ifconfig是命令,代码位于busybox,不过我们在内核的documentation目录下找到了ifconfig介绍,代码介绍文件位于:
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
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